Autor: Gilewski, M. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Algorytm sterujący serwomechanizmami ramienia robota AL5A
The AL5A robots control algorithm
Autorzy:: Gilewski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277281.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty
sterowanie
serwomechanizmy
robots
control
servomotors
Opis:: W artykule przedstawiono koncepcję sterowania ramieniem AL5A z zastosowaniem układu FPGA. Serwomechanizmy AL5A posiadają autonomiczne algorytmy zaimplementowane w języku VHDL. Opracowany jednoukładowy system cyfrowy może obsłużył pracę systemu przez kilka minut.
This paper presents an idea of AL5A robot's control algorithm. Servo motors of AL5A have autonomous algorithms. Each algorithm was implemented into VHDL code. The FPGA on-chip control system can maintain AL5A arm for a few minutes.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 633-639
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Układ sterujący robotem AL5A
A control circuits of AL5A robot arm
Autorzy:: Bałdyga, Ł.
Gilewski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277278.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty
sterowanie
robots
control
Opis:: W artykule opisano strukturę układu sterującego ramieniem robota AL5A. Układ zawiera obwód zasilający, moduł izolacji galwanicznej oraz moduł wykonawczy z układem FPGA. Matryca FPGA zawiera algorytm sterujący zaimplementowany w języku VHDL. Rozwiązanie charakteryzuje się zwartą konstrukcją oraz stosunkowo małym poborem mocy.
This paper describes an idea of AL5A robot's control circuit. It includes of power supply circuit, optically coupled isolators and FPGA control chip. A control algorithm was implemented into the FPGA chip using VHDL language. The solution of control circuit has compacted structure and it is characterized by low power consumption.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 627-632
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Informacja