- Tytuł:
-
Haptyczny interfejs asystujący z cieczą MR
Haptic assisting interface with the MR fluid - Autorzy:
-
Bachman, P.
Gawłowicz, P. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/276573.pdf
- Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
urządzenia dotykowe
sterowanie
siłowe sprzężenie zwrotne
ciecz magnetoreologiczna
haptic device
control
force feedback
magnetorheological fluid - Opis:
-
W artykule opisano układy sterowania z zastosowaniem urządzeń dotykowych oraz podstawowe właściwości cieczy magnetoreologicznych. Przedstawiono wyniki badań zależności momentu hamującego od prądu płynącego przez cewki hamulca magnetoreologicznego dżojstika. Końcową część artykułu stanowi opis budowy i sposobu badań elektrycznego napędu liniowego z silnikiem prądu stałego, sterowanego przy pomocy dżojstika dotykowego z obrotowym hamulcem magnetoreologicznym.
The paper control systems using haptic devices and the basic properties of magneto-rheological fluids described. The study braking torque depending of current flowing through the magnetorheological brake coil are presented. The final part of the article construction and testing of electric linear actuator with DC motor controlled with a haptic joystick with magnetorheological rotary brake described. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 509-513
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł