Autor: Bachman, P. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Haptyczny interfejs asystujący z cieczą MR
Haptic assisting interface with the MR fluid
Autorzy:: Bachman, P.
Gawłowicz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276573.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: urządzenia dotykowe
sterowanie
siłowe sprzężenie zwrotne
ciecz magnetoreologiczna
haptic device
control
force feedback
magnetorheological fluid
Opis:: W artykule opisano układy sterowania z zastosowaniem urządzeń dotykowych oraz podstawowe właściwości cieczy magnetoreologicznych. Przedstawiono wyniki badań zależności momentu hamującego od prądu płynącego przez cewki hamulca magnetoreologicznego dżojstika. Końcową część artykułu stanowi opis budowy i sposobu badań elektrycznego napędu liniowego z silnikiem prądu stałego, sterowanego przy pomocy dżojstika dotykowego z obrotowym hamulcem magnetoreologicznym.
The paper control systems using haptic devices and the basic properties of magneto-rheological fluids described. The study braking torque depending of current flowing through the magnetorheological brake coil are presented. The final part of the article construction and testing of electric linear actuator with DC motor controlled with a haptic joystick with magnetorheological rotary brake described.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 509-513
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Investigation of electrohydraulic drive control system with the haptic joystick
Autorzy:: Bachman, P.
Milecki, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386687.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: electrohydraulics
haptic
joystick
control
modelling
Opis:: The term haptic is used to indicate the presence of force feedback from the manipulated object to the operator. One of the most commonly used haptic devices are joysticks. Such joysticks can be successfully applied also in communication with drive system, giving the human operator a feel of the output force. In the paper one axis joystick with force feedback used to control the electrohydraulic drive is proposed. In this joystick, a controlled brake with magnetorheological fluid and a small DC motor are applied. A beam with a strain gauge is used in a joystick arm, enabling the measurement of the force. In the joystick axis also a potentiometer is assembled, which measured the current arm position. In order to develop the control algorithms an electrohydraulic drive simulation and virtual model is worked out and then a haptic joystick is connected to it. The simulation results that have been obtained, enabled to design and test impedance and admittance control strategies for the system composed of haptic joystick and a real electrohydraulic drive. Finally the whole system is built, implemented and investigated in a laboratory environment. Investigations are conducted in conditions similar to real ones, in a situation where hydraulic piston touches an obstacle and the operator cannot observe this piston very accurately. Fifteen operators have been tested this way. The outcomes indicate that haptic control can improve the human feeling of forces between electrohydraulic drive and an obstacle and, thanks to this, the manual control is more accurate and safer.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2018, 12, 1; 5-10
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Dwuosiowy dżojstik dotykowy HapticUZ 2-DOF/DC
2-DOF haptic joystick HapticUZ 2-DOF/DC
Autorzy:: Bachman, P.
Chciuk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276575.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: urządzenia dotykowe
sterowanie
haptic device
control
Opis:: W artykule opisano budowę i badania dwuosiowego aktywnego dżojstika dotykowego, w którym wykorzystano silniki prądu stałego jako elementy wywołujące uczucie dotyku.
The article describes the construction and research of 2-DOF active haptic joystick, which uses DC motors as components that cause a sense of touch.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 495-498
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Sterowanie aktywnym dżojstikiem dotykowym Haptic UZ 1-DOF/DC
The control of active haptic joystick HapticUZ 1-DOF/DC
Autorzy:: Bachman, P.
Chciuk, M.
Milecki, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276590.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: haptic
urządzenia dotykowe
dżojstik
control
haptic devices
Opis:: W artykule opisano budowę i badania aktywnego, jednoosiowego dżojstika dotykowego, w którym wykorzystano silnik prądu stałego jako element generujący opór wywołujący uczucie dotyku. Przedstawiono też dodatkowe możliwości jakie dają systemy sterowania za pomocą aktywnych urządzeń dotykowych w układach z siłowym sprzężeniem zwrotnym. W końcowej części artykułu zamieszczono wyniki badań doświadczalnych dżojstika.
In the paper the construction and testing of 1-DOF active haptic joystick, which uses a DC motor as the elements that cause a sense of touch, are described. Additional opportunities offered by control systems with haptic devices in steering with force feedback are presented.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 519-522
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Sterowanie dwuosiowym podnośnikiem elektrohydraulicznym przy pomocy dżojstika dotykowego z cieczą MR
Control of two-axis manipulator with electrohydraulic drive by haptic joystick with magnethorheological fluid
Autorzy:: Milecki, A.
Chciuk, M.
Bachman, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277324.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: manipulatory
sterowanie
ciecze magnetoreologiczne
manipulators
control
magnetorheological fluids
Opis:: W artykule opisane jest zastosowanie dżojstika z siłowym sprzężeniem zwrotnym do sterowania podnośnika. Na początku artykułu przedstawiony jest krótki opis i budowa dwuosiowego manipulatora z napędem elektrohydraulicznym. Następnie opisana jest budowa dwuosiowego dżojstika dotykowego. W końcowej części artykułu opisany jest układ sterowania manipulatora przy pomocy dżojstika z hamulcami MR, oparty na komputerze PC z kartę wejść/wyjść oraz przedstawione są wyniki badań doświadczalnych.
The article is aimed to design and testing of joystick with force feedback used in control of lifting device. The paper starts with the basic description of the construction two-axis manipulator with electrohydraulic drives. Next, the construction of two-axis haptic joystick is described. Finally, the based on PC with input/output card, control system of mentioned above joystick with magnetorheological brake and manipulator, and research results are described.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 735-743
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Bachman, P." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język