Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system dynamics" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    System modeling and control of organization business processes by use of balanced scorecard and system dynamics
    Autorzy:
    Banaś, D.
    Michnik, J.
    Targiel, K. S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/971039.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    system dynamics
    control
    balanced scorecard
    decision making
    simulation
    strategy
    Opis:
    Developing an effective business strategy ought to be based on the aspects of rationality, not only with the roots of present time, but also with the past and characteristics acquired in previous competitive episodes that may form the context for future ones. Thus, in analyzing the possibility of supporting decisionmaking process, one should take into account the essential properties of economic entities (objects), such as their complexity, dynamics and nonlinearity. Within this perspective, in order to model the dynamic behavior, system dynamics approach has been used in the work here reported. This technique complements the popular management approach of balance scorecard, providing the multidimensional view of an enterprise and expressing the interrelations among different processes in it.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2016, 45, 2; 185-205
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of Dynamics of Remote-Controlled Artillery-Missile System
    Analiza dynamiki zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego
    Autorzy:
    Koruba, Z.
    Szmidt, P.
    Gapiński, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403697.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mechanics
    artillery-missile system
    artillery-missile defence
    dynamics
    control
    system artyleryjsko-rakietowy
    obrona przeciwlotnicza
    dynamika
    sterowanie
    Opis:
    The paper presents physical and mathematical model of the modified remote-controlled the artillery-missile system (AMS) system of the Wróbel II type that is intended to be located on a warship. The proposed system is used for independent detection, tracking and counteracting the means of air attack at short distances. Moreover, principle of operation of SAR is presented and analysis of the system’s dynamics was carried out. The results of investigations are given in a graphical form.
    W pracy przedstawiono model fizyczny i matematyczny zmodyfikowanego, zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego (SAR) typu Wróbel II przeznaczonego do posadowienia na okręcie. Proponowany system przeznaczony jest do autonomicznego wykrywania, śledzenia oraz zwalczania środków napadu powietrznego na bliskich odległościach. Ponadto w artykule przedstawiono zasadę działania SAR oraz przeprowadzono analizę jego dynamiki. Wyniki badań przedstawiono w postaci graficznej.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2018, 9, 2 (32); 73-83
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulational study of a hydraulicly driven parallel manipulator control system
    Autorzy:
    Frączek, J.
    Wojtyra, M.
    Dayliakos, I.
    Papadopoulos, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/243340.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    robotics
    control
    dynamics
    simulation
    parallel manipulators
    inverse dynamics models
    Opis:
    A simulational model of 6 dof Stewart platform type parallel manipulator is presented. The manipulator is driven by electrohydraulic actuators. The developed control scheme employs the dynamic and hydraulic model of the system. The manipulator model consists of the rigid body equations of motion and the hydraulic dynamics of the main elements. Friction is included in the model. Two well-known software packages, one designed to perform control system simulation and the other dedicated to multibody simulation, are simultaneously used to conduct the study. The aim of the study is to check if it is the impact of dynamics model accuracy on the quality of control process. The simplifications of the model and the problems with finding accurate values of its parameters (especially friction parameters) are considered. The study helps to predict the possible results of inaccurate determination of the crucial model parameters. The simulation results show, that inverse dynamics model simplifications consisting in neglecting the mass of actuators have relatively little influence on the control quality. The effects of actuators masses neglecting can be reduced by appropriate changes in the modelled mass of the platform. The study shows that friction effects should be introduced to the inverse dynamics model and the friction parameters should be identified with possibly big accuracy. The parameters describing stiction-friction transition effects are the crucial ones.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2008, 15, 1; 51-67
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    UAV aircraft model for control system failures analysis
    Autorzy:
    Żugaj, M.
    Bibik, P.
    Jacewicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280867.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    UAV
    flight dynamics
    control
    reconfiguration
    Opis:
    In the paper, influence of control surface failures on UAV aircraft dynamics is investigated. A method for control loads determination for a nonlinear UAV aircraft model is presented. The model has been developed to analyse the influence of various control surface failures on aircraft controllability and to form the background for developing reconfiguration methods of flight control systems. The analysis of the control system failure impact on the aircraft dynamics and the ability of the control system to reconfiguration are presented.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 4; 1405-1415
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A process of gyroscope motion control in an autonomus system of target detection and tracking
    Autorzy:
    Koruba, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/279537.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    gyroscope
    control
    inverse problem of dynamics
    Opis:
    A control algoritm of a three-degree-of-freedom gyroscope axis motion emerging from a solution to the inverse problem of dynamic is presented in the paper. A complete system of non-linear differential equations represents the motion of axis of a gimballed gyroscope (i.e. mounted in the Cardan joint), including both the inertial parameters of all elements and resisting forces acting in joint bearings. The effects of the following factors : initial conditions choice, disturbances, as well as non-linearity, on precision of gyro-axis required motion realisation is presented. Optimal parameters of the control algoritm correcting the gyro-axis motion are determined, as well.
    W pracy przedstawiono wyniki sterowania ruchem osi giroskopu o trzech stopniach swobody, którego program sterowania jest wyznaczany za pomocą tzw. metod odwrotnych dynamiki. Ruch osi giroskopu, zawieszonego na przegubie Cardana, został opisany pełnym układem nieliniowych równań różniczkowych z uwzględnieniem bezwładności wszystkich elementów giroskopu oraz sił oporu w łożyskach przegubu. Pokazano wpływ warunków początkowych, zakłóceń oraz nieliniowości na dokładność realizacji ruchu programowego osi giroskopu. Wyznaczono parametry optymalne sterowań stabilizujących ruch osi giroskopu.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 1999, 4; 909-927
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamika i sterowanie giroskopowego układu naprowadzania bomby na cel naziemny
    Dynamics and Control of Gyroscopic System of Bomb Guidance on a Ground Target
    Autorzy:
    Koruba, Z.
    Grzyb, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403951.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mechanika
    dynamika
    sterowanie
    naprowadzanie
    bomba kierowana
    mechanics
    dynamics
    control
    guidance
    control bomb
    Opis:
    W artykule przedstawiony jest algorytm naprowadzania bomby kierowanej na cel naziemny z wykorzystaniem układu giroskopowego. Rozpatrzone są różne przypadki realizacji toru programowego połączonego z samonaprowadzaniem w końcowym odcinku lotu. Przytoczone są niektóre wyniki symulacji komputerowej.
    The paper presents an algorithm of guiding the bomb on a ground target using the gyro system. There are considered different cases of the execution of flight path program combined with bomb homing in the final stretch of the flight. There are also quoted some of the results of computer simulation.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2015, 6, 2 (20); 71-85
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sliding Mode Control for a Gyroscope System
    Sterowanie ślizgowe układem giroskopowym
    Autorzy:
    Krzysztofik, I.
    Koruba, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403831.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mechanical engineering
    controlled gyroscope
    sliding mode controller
    dynamics
    control
    mechanika
    giroskop sterowany
    regulator ślizgowy
    dynamika
    sterowanie
    Opis:
    This paper presents a mathematical model of a gyroscope system with a sliding mode controller. A comparative analysis based on various control algorithms implemented in a controlled gyroscope system installed on a mobile platform (such as an UAV or a homing rocket missile) proved that sliding mode control can be highly effective, especially when external input interferences exist with the kinematic reactions of the mobile platform. A gyroscope system with a sliding mode controller can be used in the optical target seeker systems of precision weapons. The simulation results are provided in a graphical format.
    W pracy przedstawiono model matematyczny układu giroskopowego wraz z regulatorem ślizgowym. Analiza porównawcza różnych algorytmów sterowania zastosowanych w sterowanym układzie giroskopowym umieszczonym na ruchomej podstawie (np. na pokładzie bezzałogowego aparatu latającego lub samonaprowadzającego pocisku rakietowego) wykazała, że najbardziej efektywne jest sterowanie ślizgowe, zwłaszcza w warunkach występowania zakłóceń zewnętrznych i kinematycznego oddziaływania podłoża. Tego rodzaju układ może znaleźć zastosowanie w optycznych koordynatorach celu broni precyzyjnego rażenia. Wyniki badań symulacyjnych przedstawione zostały w graficznej postaci.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2017, 8, 4 (30); 47-60
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An unmanned aircraft model for control system reconfiguration analysis and synthesis
    Model samolotu bezzałogowego dla analizy i syntezy rekonfiguracji układu sterowania
    Autorzy:
    Żugaj, M.
    Bibik, P.
    Figat, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213501.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    flight dynamics
    control
    reconfiguration
    dynamika lotu
    sterowanie
    rekonfiguracja
    Opis:
    Reliability of unmanned aircraft is a decisive factor for conducting air tasks in a controlled airspace. One of the means of improving unmanned aircraft reliability is reconfiguration of the control system, which will allow to maintain control over the aircraft despite an occurring failure. The control system is reconfigured by using still operational control surfaces to compensate for failure consequences and to control the damaged aircraft. Development of effective reconfiguration algorithms involves utilization of a non-linear model of unmanned aircraft dynamics, in which each control surface deflection can be controlled independently. The paper describes anon-linear model of a small unmanned aircraft with decoupled control surfaces. The paper discusses aircraft flight dynamics equations and estimated equations for controllability derivatives for each control surface, the results of comparison tests of the model and actual aircraft as well as the structure of the simulation model. The developed unmanned aircraft model may be used in development and in optimization of control algorithms for aircraft with damaged control systems as well as to test the impact of failures on dynamic properties of the aircraft.
    Niezawodność samolotów bezzałogowych jest czynnikiem decydującym o możliwości wykonywania zadań lotniczych w: kontrolowanej przestrzeni powietrznej. Jedną z metod zwiększenia niezawodności samolotów bezzałogowych jest rekonfiguracja układu sterowania., która umożliwia sterowanie samolotem pomimo powstałej awarii. Rekonfiguracja systemu sterowania polega na wykorzystaniu sprawnych powierzchni sterowych do kompensacji skutków awarii oraz sterowania uszkodzonym samolotem. Opracowanie efektywnych algorytmów rekonfiguracji wymaga wykorzystania nieliniowego modelu dynamiki samolotu bezzałogowego, w którym możliwe jest niezależne sterowanie wychyleniem każdej powierzchni sterowej. W pracy przedstawiono nieliniowy model małego samolotu bezzałogowego o rozprzężonych powierzchniach sterowych. Przestawiono równania dynamiki samolotu oraz oszacowane równania pochodnych sterowności dla każdej z powierzchni sterowych, wyniki testów porównawczych modelu i rzeczywistego samolotu oraz strukturę modelu symulacyjnego. Opracowany model samolotu bezzałogowego może być wykorzystany do opracowania oraz optymalizacji algorytmów sterowania samolotem z uszkodzonym systemem sterowania, oraz badania wpływu awarii na właściwości dynamiczne samolotu.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2017, 2 (247); 97-116
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Artillery-Missile System Control Under Disturbances Conditions Using a Modified Computed Torque Control Method
    Sterowanie zestawem artyleryjsko-rakietowym w warunkach występowania zakłóceń za pomocą zmodyfikowanej metody opartej o dynamikę odwrotną
    Autorzy:
    Szmidt, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403528.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    automatics and robotics
    control
    artillery-missile system
    inverse dynamics
    disturbances
    automatyka i robotyka
    sterowanie
    zestaw artyleryjsko-rakietowy
    dynamika odwrotna
    zakłócenia
    Opis:
    The paper addresses the issue of remote control of a artillery-missile system when the system is affected by dynamic and kinematic disturbances. The dynamic disturbances analysed in the paper includes disturbances from shots fired while kinematic disturbances are excitation related to the motion of the base on which the system is installed. The object of the study is a system model based on the ZU-23-2MR artillery-missile system produced and operated in Poland, designed to combat lightly armoured air, naval and ground targets. Once the system model and the assumed disturbance types are discussed, further in the paper the system control in azimuth and elevation angular position is analysed. Computed torque control with additional corrective components is presented. A certain inertia in system drive models is also adopted. Additionally, uncertainty of model identification is assumed, i.e. object control parameters are different from the parameters of the model which serves as basis for calculating the control parameters. Differences in weights, mass moments of inertia and friction torques arising in the system's drive elements are taken into account. The last part of the paper includes an analysis of the speed of target interception and precision of tracking a manoeuvring aerial target with the interference affecting the system. It was assumed that the system is located on a ship, therefore kinematic disturbances are related to the ship's movement on the sea waves, as well as dynamic disturbances are related to firing the weapon. All simulations were performed in the Scilab environment for a non-linear model of the system. Essential results are shown in a graphical form.
    W pracy zajęto się zagadnieniem sterowania zdalnie sterowanym zestawem artyleryjsko-rakietowym w warunkach oddziaływania na zestaw zakłóceń dynamicznych i kinematycznych. Do analizowanych w artykule zakłóceń dynamicznych należy zaliczyć zakłócenia pochodzące od strzałów, zaś zakłócenia kinematyczne stanowią zakłócenia związane z ruchem podstawy, na której posadowiony jest zestaw. Obiekt badań stanowi model zestawu oparty o stosowany i produkowany w Polsce zestaw artyleryjsko-rakietowy typu ZU-23-2MR, który przeznaczony jest do zwalczania lekko opancerzonych celów powietrznych, nawodnych i lądowych. Po omówieniu modelu zestawu jak i modelu przyjętych zakłóceń, w dalszej części pracy poddano analizie układ sterowania położenia kątowego w azymucie i elewacji wyżej wymienionego zestawu. Przedstawiono sterowanie oparte o metodę dynamiki odwrotnej z dodatkowymi członami korygującymi. Przyjęto także pewną inercję w modelach napędu układów. Dodatkowo, założono niepewność identyfikacji modelu, tj. parametry obiektu sterowania są różnie od parametrów modelu, który stanowi podstawę do obliczenia wartości sterujących. Uwzględniono przy tym różnicę w masach, masowych momentach bezwładności oraz momentach tarcia powstających w układach napędowych zestawu. Ostatnia część pracy obejmuje analizę szybkości przechwycenia i dokładności śledzenia manewrującego celu powietrznego przy działających na zestaw zakłóceniach. Założono, że zestaw znajduje się na okręcie, pojawiają się zatem zakłócenia kinematyczne związane z ruchem okrętu na fali morskiej, a także zakłócenia dynamiczne wynikające z oddawania strzałów. Wszystkie symulacje zostały przeprowadzone w środowisku Scilab i dla nieliniowego modelu zestawu. Najistotniejsze wyniki przedstawiono w postaci graficznej.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2019, 10, 1 (35); 75-90
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Noise control of the beginning and development dynamics of faults in the running gear of the rolling stock
    Autorzy:
    Aliev, Telman
    Babayev, Tofig
    Alizada, Tahir
    Rzayeva, Narmin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841181.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    rail transport
    running gear
    rolling stock
    noise
    control
    fault
    accident
    intelligent system
    information attributes
    sets
    correlation
    spectral analysis
    transport drogowy
    podwozie
    tabor kolejowy
    hałas
    sterowanie
    wada
    wypadek
    system inteligentny
    atrybut informacyjny
    Opis:
    In contrast to traditional systems for monitoring fault of the running gear of the rolling stock, this paper proposes a technology of noise control at the onset of defects. The authors consider the possibility of creating an intelligent system that can perform noise diagnostics with the indication of the beginning of the latent period of the initiation of typical defects preceding faults. To this end, using the noise technology, sets of reference informative attributes are created in the training process. The reference sets, in turn, are used to determine the condition of the object at the beginning of the development of defects by comparing them with current noise estimates. It also allows controlling the dynamics of the development of defects.
    Źródło:
    Transport Problems; 2020, 15, 2; 83-91
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies