Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control problem" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    A process of gyroscope motion control in an autonomus system of target detection and tracking
    Autorzy:
    Koruba, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/279537.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    gyroscope
    control
    inverse problem of dynamics
    Opis:
    A control algoritm of a three-degree-of-freedom gyroscope axis motion emerging from a solution to the inverse problem of dynamic is presented in the paper. A complete system of non-linear differential equations represents the motion of axis of a gimballed gyroscope (i.e. mounted in the Cardan joint), including both the inertial parameters of all elements and resisting forces acting in joint bearings. The effects of the following factors : initial conditions choice, disturbances, as well as non-linearity, on precision of gyro-axis required motion realisation is presented. Optimal parameters of the control algoritm correcting the gyro-axis motion are determined, as well.
    W pracy przedstawiono wyniki sterowania ruchem osi giroskopu o trzech stopniach swobody, którego program sterowania jest wyznaczany za pomocą tzw. metod odwrotnych dynamiki. Ruch osi giroskopu, zawieszonego na przegubie Cardana, został opisany pełnym układem nieliniowych równań różniczkowych z uwzględnieniem bezwładności wszystkich elementów giroskopu oraz sił oporu w łożyskach przegubu. Pokazano wpływ warunków początkowych, zakłóceń oraz nieliniowości na dokładność realizacji ruchu programowego osi giroskopu. Wyznaczono parametry optymalne sterowań stabilizujących ruch osi giroskopu.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 1999, 4; 909-927
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The problem of quality thermoisolation products in selected company
    Problem jakości wyrobów termoizolacyjnych w wybranym przedsiębiorstwie
    Autorzy:
    Sitko, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359600.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    product
    materiał
    jakość
    kontrola
    izolacja
    quality
    control
    material
    isolation
    Opis:
    The article is showing selected aspects of the production, quality control and analysis of reasons for appearing material defects in termoisolation elements. On samples chosen for examinations an inspection appearing of defects was conducted. A production method and a quality semi finished products were analysed with respect to the influence on coming into existence defects.
    Artykuł przedstawia wybrane aspekty produkcji, kontroli jakości i analizy przyczyn występowania wad materiałowych w elementach termoizolacyjnych. Na wybranych do badań próbkach przeprowadzono kontrolę występowania wad. Przeanalizowano metodę produkcji oraz jakość półproduktów pod kątem wpływu na powstawanie wybraków.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 24 (96); 100-104
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An attempt to control natural focus of leptospirosis grippotyphosa by rodenticide - a long-term study [1977-2004]
    Autorzy:
    Bakoss, P
    Jarekova, J.
    Labuda, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/50015.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Instytut Medycyny Wsi
    Tematy:
    public health
    disease
    economic problem
    control
    man
    natural focus
    species structure
    animal
    small mammal
    leptospirosis
    terrestrial mammal
    rodenticide
    Opis:
    The purpose of the study was to suppress a known natural focus of fi eld fever exerting an infl uence on animal hosts of leptospires – small terrestrial mammals (s.t.m.) by rodenticide. After repeated application of the zinc phosphide rodenticide, the s.t.m. were regularly live-trapped and checked for leptospirosis by dark-fi eld microscopy and culture of their renal tissue and serological examination. Isolated leptospira strains were typed by help of rabbit factor sera. The deratization infl uenced the s.t.m. structure considerably: the proportion of the dominant Microtus arvalis subjects – the main reservoirs of Leptospira kirschneri serovar Grippotyphosa – were gradually and substantionally reduced and, contrarily, the percentage of the potetial hosts subjects – Clethrionomys glareolus and Apodemus fl avicollis – rose decisively over time. Changes in culture and serological positivity for leptospirosis of s.t.m. have also been enregistered. The highest original infestation of M. arvalis have slowly but strongly decreased while that of C. glareolus and A. fl avicollis has increased decisively and reached its maximum within the last years of investigation. It is probable that these two animal species have undertaken the leading role in the maintenance of the natural focus of the fi eld fever. In other animal species analogous trends were not registered. Based on these long-term fi ndings, there exists the possibility to suppress only partially and temporarily the epizootic process of leptospirosis in a natural focus that can be desirable in some circumstances (building or free time activities, etc.).
    Źródło:
    Annals of Agricultural and Environmental Medicine; 2007, 14, 1
    1232-1966
    Pojawia się w:
    Annals of Agricultural and Environmental Medicine
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Study of the problem and the idea of operation of four-wheel-steering cars
    Autorzy:
    Faryński, Jakub Jan
    Żardecki, Dariusz Piotr
    Dębowski, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2056096.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    autonomous vehicle
    control
    development
    four wheel steering cars
    Opis:
    The article takes the form of a review paper and focuses on the control problems of four wheel steering vehicles. The main issues related to the control of four wheel steering (4WS) vehicles, the historical development, the current state and the approach to the construction of 4WS vehicles have been discussed. The whole of theoretical issues related to the control of the car direction (including elements related to mathematical modelling and simulation studies of the vehicle motion, issues of synthesis and analysis of the 4WS control algorithms) were presented systemically. The presented collection of literature is based on a rather extensive review relating to 4WS cars and on considerations shaping the concept of development of the topic of control algorithms in 4WS cars. A preliminary concept of control in autonomous cars is also presented and will be explain what type of road manoeuvres it is going to analyse. The authors have also shown an example of the computational apparatus used.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2021, 94, 4; 39--59
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Choroba maedi-visna nadal problemem w hodowli owiec
    Maedi-visna disease, continuous problem in sheep farming
    Autorzy:
    Gliński, Zdzisław
    Żmuda, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/22443120.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Krajowa Izba Lekarsko-Weterynaryjna
    Tematy:
    owce
    choroba maedi-visna
    epidemiologia
    etiologia
    wirus maedi-visna
    patogeneza
    czynniki ryzyka
    objawy kliniczne
    zmiany anatomopatologiczne
    zmiany histopatologiczne
    diagnostyka
    choroby zwierząt
    źródła zakażenia
    drogi zakażenia
    zwalczanie chorób zwierząt
    kontrola chorób
    maedi-visna
    control
    serology
    sheep
    epidemiology
    Opis:
    Maedi-visna is a multi-systemic disease of sheep caused by a non-oncogenic, exogenous retrovirus of the Lentiviridae subfamily. It is mainly transmitted through the ingestion of milk from infected sheep, although disease can be spread within flocks through direct contact and transmission can occur also in utero. Maedi usually begins insidiously and leads to a classical interstitial pneumonia. On postmortem examination, the lungs may be 2-4 times heavier than normal, due to decreased elasticity and fibrosis. Regional lymph nodes are enlarged with formation of lymphoid follicles with active germinal centers. Visna - the neurological form of the disease, is characterized by chronic and active meningoencephalomyelitis and chorioiditis with massive infiltrations of mononuclear cells around the blood vessels, microglial nodules formation and astrogliosis. Virus isolation is very specific but of variable sensitivity. The cytopathic effects are characteristic, consisting of the appearance of stellate cells and syncytia. The diagnostic methods currently used are based on the detection of either antibodies or the viral genome. The three most commonly tests used, are the PCR and RT-PCR, agar gel immunodiffusion test (AGID) and the enzyme-linked immunosorbent assay (ELISA). Western blot analysis and radio-immunoprecipitation are also performed, but only in specialized laboratories. No commercial vaccines are available to control infection, and to date, monitoring programs have proved to be the only effective tool in controlling this disease.
    Źródło:
    Życie Weterynaryjne; 2022, 97, 09; 587-591
    0137-6810
    Pojawia się w:
    Życie Weterynaryjne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies