Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "contact dynamics" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Helicopter rotor sailing by non-smooth dynamics co-simulation
Kosymulacja niegładkiej dynamiki łopat helikoptera w warunkach żeglowania
Autorzy:
Fancello, M
Morandini, M
Masarati, P
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139660.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multibody dynamics
nonsmooth dynamics
contact
timestepping methods
co-simulation
Opis:
This paper presents the application of a co-simulation approach for the simulation of frictional contact in general-purpose multibody dynamics to a rotorcraft dynamics problem. The proposed approach is based on the co-simulation of a main problem, which is described and solved as a set of differential algebraic equations, with a subproblem that is characterized by nonsmooth dynamics events and solved using a timestepping technique. The implementation and validation of the formulation is presented. The method is applied to the analysis of the droop and anti-flap contacts of helicopter rotor blades. Simulations focusing on the problem of blade sailing are conducted to understand the behavior and assess the validity of the method. For this purpose, the results obtained using a contact model based on Hertzian reaction forces at the interface are compared with those of the proposed approach.
W artykule przedstawiono problem dynamiki wiropłatu rozwiĄzany przy zastosowaniu ogólnej metody kosymulacji używanej do symulacji kontaktu ciernego w dynamice układu wieloczłonowego. Proponowane podejście jest oparte na kosymulacji głównego problemu, opisanego i rozwiĄzanego jako układ algebraicznych równań różniczkowych wspólnie z podproblemem, który jest scharakteryzowany przez zdarzenia niegładkiej dynamiki i rozwiĄzany technikĄ kroków czasowych. Zaprezentowano implementację i walidację takiego sformułowania. Metodę zastosowano do analizy zwisu i łopotania łopatek wirnika helikoptera. By zrozumieć działanie metody i ocenić jej przydatność przeprowadzono symulacje dotyczĄce zachowania wirnika helikoptera w warunkach żeglugi. Dla oceny metody porównano wyniki uzyskane przy użyciu modelu kontaktowego wykorzystujĄcego siły reakcji Hertza z wynikami uzyskanymi w proponowanym podejściu.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 2; 253-268
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation dynamic processes of rail vehicle and rail with irregularities
Autorzy:
Bogdevicius, M.
Zygiene, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245064.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
railway wheel
rail
flat
contact
dynamics
vibration
Opis:
The work presents research of defective railway wheel and rail dynamics and mathematical model of system “Railway vehicle wheel – track”. An assumption was made that the Rail R–65 and railway wheel with flats are with unevenness. The aim of this investigation is to identify the contact forces resulting from the wheel/rail contact at the various defects. Rail track dynamics is described by finite element method, while soil and wagon dynamics is described by the discrete elements. The mathematical model is to assess physical and mechanical properties, roughness of wheel and rail surface, and their geometry. In the mathematical model of the rail is evaluated: the impact of axial force, the initial deformation of rail, the foundation of soil, the gap between sleeper and rail. Profile of railway wheel is defined as a function of radius variable depending on the polar angle and described by Fourier series. In this mathematical model of railway wheel and rail contact area is divided into small sections, where the force is set in contact using the Hertz theory. Total system of non-linear equations of motion is solved by applying the Newton-Raphson method. The speed of the train is 100 km/h and static load on the rail is 100 kN. The flat of the wagon wheel is L=100 mm. Numerical results of contact problem are obtained. Duration of contact is nearly equal to period during which the wheel set passes a half of the flat length. The contact force operating the wheelset is equal to approximately 1.0 MN. Maximum value of the sleeper acceleration is equal 410 g.
Źródło:
Journal of KONES; 2014, 21, 2; 21-26
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A general on-the-fly algorithm for modifying the kinematic tree hierarchy
Autorzy:
Stępień, J.
Polański, A.
Wojciechowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331314.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
dynamika
animacja
bryła sztywna
dynamics
articulated system
rigid bodies
system hierarchy
contact
animation
Opis:
When conducting a dynamic simulation of a multibody mechanical system, the model definition may need to be altered during the simulation course due to, e.g., changes in the way the system interacts with external objects. In this paper, we propose a general procedure for modifying simulation models of articulated figures, particularly useful when dealing with systems in time-varying contact with the environment. The proposed algorithm adjusts model connectivity, geometry and current state, producing its equivalent ready to be used by the simulation procedure. Furthermore, we also provide a simple usage scenario-a passive planar biped walker.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 2; 423-435
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Research of Dynamic Characteristics of aVehicle Driving over Road Roughness
Badania dynamicznych charakterystyk ruchu pojazdu na nierównościach drogi
Autorzy:
Levulytė, L.
Žuraulis, V.
Sokolovskij, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301085.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
vibrations
frequency
frequency characteristics
road roughness
dynamics
suspension displacement
wheel displacement
contact
wibracje
częstotliwość
charakterystyka częstotliwościowa
nierówności drogi
dynamika
przebieg zawieszenia
przebieg koła
kontakt
Opis:
The paper analyses the effect of road roughness on the variation of the vertical oscillations’ frequency of the sprung and unsprung masses of a vehicle driving at varying speed. The research aims to determine the regularity with which the wheel of a vehicle moving at varying speed reproduces the roughness of road pavement texture. The theory of mathematical statistics is used to define the distribution law of road defects measured during the experiment. In the present investigation, the displacements of the wheel and suspension of the vehicle, driving at varying speed over the defects of the selected road section pavement, have been evaluated. Based on the frequency characteristic obtained from the measured data, the frequency variation of the displacements of the sprung and unsprung masses in a vehicle moving on a rough road has been determined. The vertical acceleration of the wheel and the body of a vehicle has been measured, and the frequency characteristic of vertical acceleration of the sprung and unsprung vehicles’ masses has been analysed. The schematic view of the wheel’s axis displacement model is presented.
Artykuł analizuje wpływ nierówności drogi na zmiany częstotliwości dynamiki pionowej resorowanych i nieresorowanych mas samochodu przy różnych prędkościach. Celem jest określenie wzoru nierówności drogi przy różnych prędkościach, za pomoca analizy zmian częstotliwości drgań kół pojazdu. Podczas przeprowadzonego eksperymentu zmierzono nierówności drogi i za pomocą teorii analizy matematycznej określono charakterystykę nierówności nawierzchni. Podczas prób jazdy po nierównościach wybranego odcinka drogi przy różnych prędkościach zmierzono przesunięcia pionowe koła i zawieszenia samochodu. Na podstawie charakterystyki częstotliwościowej oceniono zmiany częstotliwości przebiegów pionowych resorowanych i nieresorowanych mas pojazdu jadącego po nierównościach drogi. Zmierzono przyspieszenia pionowe koła oraz nadwozia i przeprowadzono analizę częstotliwości przyspieszeń pionowych resorowanych i nieresorowanych mas. Przedstawiony jest schematyczny model przesunięć osi koła.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2014, 16, 4; 518-525
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies