Autor: Trojnacki, M. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Analysis of influence of drive system configurations of a four wheelled robot on its mobility
Autorzy:: Trojnacki, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384552.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
mobility analysis
dynamics model
computer simulation
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 4; 65-70
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Dynamical approach to the diagonal gait synthesis: theory and experiments
Autorzy:: Zielińska, T.
Trojnacki, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385059.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: quadruped robot
diagonal gait
postural equilibrium
force distribution
computer simulation
Opis:: The method of two-legged diagonal gait synthesis for the quadruped robot is introduced. The problem of dynamic postural equilibration taking into account the role of compliant feet is solved. The equilibrium conditions are split to the feet attachments points and the points within the feet-end area. In simulation example the slip avoidance condition is tested. Presented method has the meaning for motion synthesis taking into account the robot parameters and - for the design of the feet considering the dynamically stable gaits. The method was proved by using simulations and experiments.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 2; 3-7
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Informacja