Wszystkie pola: robots simulation - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Wykorzystanie symulacji komputerowych w procesie projektowania mobilnych robotów inspekcyjnych
Application of computer simulations in mobile inspection robots designing process
Autorzy:: Kowalski, G.
Cader, M.
Borkowicz, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275455.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: symulacja komputerowa
roboty mobilne
roboty inspekcyjne
computer simulation
mobile robots
inspection robots
Opis:: Obecnie z uwagi na koszty wykonania fizycznych modeli testowych niezbędne jest projektowanie i badanie nowych urządzeń z wykorzystaniem komputera. Systemy CAD/CAE umożliwiają wielokrotną modyfikację konstrukcji oraz jej analizę np. pod kątem zgodności z wymogami użytkownika, ergonomią czy obowiązującymi normami technicznymi. Symulacje pracy układu pozwalają z kolei ocenić m.in. prawidłowość współpracy mechanizmów, wytrzymałość konstrukcji lub jej działanie w szczególnych warunkach środowiskowych. Referat opisuje wyniki użycia narzędzi do projektowania i symulacji przemysłowego mobilnego robota inspekcyjnego, opracowanego w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów.
Nowadays, considering the costs of making physical test models it is necessary to design and verify new devices using a computer. CAD/CAE systems enable multiple construction modification and its analysis of, for example, accordance to user's needs, ergonomics or obligatory technical norms. Simulations of the work of the construction allow to consider, for example, correctness of the cooperation of the mechanisms, strength of the construction or its working in specific environmental conditions. This paper describes the results of the use of the designing and simulation tools for industrial mobile inspection robot, built in Industrial Research Institute for Automation and Measurements.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 351-360
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Design and Simulations of Wheel-Legged Mobile Robot
Autorzy:: Bałchanowski, J.
Gronowicz, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/387162.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: robot mobilny
symulacja komputerowa
mobile robot
wheel-legged robots
computer simulation
Opis:: The problems of determining dynamic and kinematic parameters of wheel-legged mobile robot were considered in the paper. The numerical computer model of robot was worked out and simulation researches of suspension were completed. The motion of wheel on road with obstacles and walking motion of wheel were analyzed for determining kinematic and dynamic parameters.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 2; 11-16
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Zastosowanie grafiki komputerowej do wirtualnego prototypowania robotów
Application of Computer Graphics for Robots Virtual Prototyping
Autorzy:: Leniowski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156326.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: symulacja komputerowa
wirtualne prototypowanie
robotyka
grafika komputerowa
sterowanie ruchem
computer simulation
virtual prototyping
robotics
computer graphics
motion control
Opis:: Praca prezentuje zastosowanie zbioru komponentów programowych do symulacji, animacji i wirtualnego prototypowania operacji technologicznych z użyciem robotów przemysłowych. Przy tworzeniu komponentów wykorzystano technikę programowania obiektowego oraz technologię COM [1]. Animację 3D oparto na standardzie OpenGL [2]. Współbieżnie działające procesy zbudowane z komponentów tworzą środowisko symulacyjne. Wymiana danych pomiędzy procesami realizowana jest przy pomocy interfejsu Winsock. Animacja dokonywana jest na bazie wyników uzyskiwanych z procesu symulacji (modele ODE) oraz geometrycznych modeli urządzeń i zjawisk występujących w wirtualnym gnieździe produkcyjnym. Oprogramowanie ma otwartą architekturę i pozwala dołączyć nowe komponenty jeżeli tylko spełniają założenia technologii COM. Jako przykład zastosowania zbioru komponentów zaprezentowano symulację procesu lakierowania metalowej powierzchni z uwzględnieniem szczegółów graficznego modelu robota i jego otoczenia.
This paper presents the application of software components collection for simulations, animations and virtual prototyping of technological processes with the use of industrial robots. Object programming technique and COM standared have been used for components design. Three dimensional animation has been suppored by OpenGL library. The simulation environment contains concurrent working processes based on the components designed. Data exchange between such working processes is realized on the basis of Winsock interface. The animation uses geometrical machine models and simulations process data. The open architecture software allows to attach any new components if they are fulfill the requirements of COM standard. As an example of the components set application, the simulation of the metal surface varnish process has been presented. This simulation takes into account a great number of graphics details of robot model and its environment.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 63-65
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "robots simulation" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język