- Tytuł:
-
Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories: the methods development and selected research results
Ewolucyjne zbiory bezpiecznych trajektorii statków: opis metody oraz wybrane wyniki badań - Autorzy:
-
Szlapczyński, R.
Szlapczyńska, J. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/224357.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
nawigacja morska
bezpieczeństwo trajektorii statków
unikanie kolizji
marine navigation
collision avoidance
evolutionary algorithms - Opis:
-
The Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories is a method solving ship encounter situations. The method combines evolutionary approach to planning ship trajectory with some of the assumption of game theory. For given positions and motion parameters the method finds a near optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter. This paper presents framework of the method and its development. Additionally, selected method's results for two multi-ship encounters are provided.
Metoda ewolucyjnych zbiorów bezpiecznych trajektorii statków służy rozwiązywaniu sytuacji spotkań wielu statków. Metoda ta łączy podejście ewolucyjne w planowaniu trajektorii z częścią założeń pochodzących z teorii gier. Dla znanych pozycji statków oraz ich parametrów ruchu metoda znajduje bliski optymalnemu, zbiór trajektorii dla wszystkich statków biorących udział w spotkaniu. W tym artykule zaprezentowano opis metody i jej rozwoju. Dodatkowo artykuł zawiera wybrane wyniki badań dla złożonych scenariuszy testowych. - Źródło:
-
Archives of Transport; 2011, 23, 2; 223-238
0866-9546
2300-8830 - Pojawia się w:
- Archives of Transport
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł