Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "unmanned aerial systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Bezzałogowe systemy powietrzne w konfliktach zbrojnych
    Autorzy:
    Smaga, Daniel
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/121384.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Towarzystwo Wiedzy Obronnej
    Tematy:
    Bezzałogowe Systemy Powietrzne
    konflikty zbrojne
    bezzałogowe statki powietrzne
    Siły Zbrojne
    Unmanned Aerial Systems
    armed conflicts
    Unmanned Aerial Vehicles
    Armed Forces
    Opis:
    Autor podjął się przedstawienia roli Bezzałogowych Systemów Powietrznych (BSP) w konfliktach zbrojnych. Skupił się na ukazaniu dwóch konfliktów zbrojnych, w których to systemy te odegrały znaczącą rolę. Pierwszym jest operacja w Dolinie Bekaa, która miała miejsce w czasie trwania I wojny libańskiej (1982–1985), między Izraelem a Zjednoczonymi Siłami Arabskimi, natomiast drugim – operacja „Pustynna Burza” podczas konfliktu w Zatoce Perskiej (1991), kiedy to został wywołany atakiem Iraku na Kuwejt. W niniejszym artykule zawarto również informacje jakie zadania mogą wykonywać Bezzałogowe Systemy Powietrzne w poszczególnych rodzajach Sił Zbrojnych – w Wojskach Lądowych, Siłach Powietrznych oraz Marynarce Wojennej.
    The author in this article undertook to submit a mission Unmanned Aerial System (UAS) in military conflict. The author focused on showing two historical events – military conflicts, in which Unmanned Aerial System played a significant role in course battles on the battleground. The first conflict is the operation in the Bekaa Valley which took place during First Lebanon War (1982–1985), between Israel and the United Arab Emirates. Whereas the second conflict is the operation „Desert Storm” during conflict in Persian Gulf (1991), when it was triggered by an Iraqi attack on Kuwait. This article also includes what mission Unmanned Aerial System has in individual types of Armed Forces such as Land Forces, Air Forces and Navy.
    Źródło:
    Wiedza Obronna; 2017, 3-4; 15-34
    0209-0031
    2658-0829
    Pojawia się w:
    Wiedza Obronna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Określenie pozycji UAV wykorzystujące platformy nawigacyjne o wysokiej dokładności wyznaczenia miejsca położenia
    Determination of UAV position using high accuracy navigation platform
    Autorzy:
    Kubicki, I.
    Kaniewski, P.
    Kraszewski, T
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/209240.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    systemy nawigacyjne
    bezzałogowe statki powietrzne
    integracja sensorów
    navigation systems
    unmanned aerial vehicles
    sensors integration
    Opis:
    Wybór systemu nawigacyjnego dla mini UAV jest bardzo ważny ze względu na jego zastosowanie i wykorzystanie, zwłaszcza w przypadku zainstalowanego na nim radaru SAR wymagającego znajomości położenia obiektu z dużą dokładnością. Zaprezentowane przykładowe rozwiązanie takiego systemu zwraca uwagę na możliwe problemy związane z wykorzystaniem odpowiednich technologii, sensorów, urządzeń czy całego systemu nawigacyjnego. Błędy określania położenia i orientacji przestrzennej platformy pomiarowej mają wpływ na otrzymywane zobrazowania SAR. Zarówno turbulencje, jak i wykonywane podczas lotu manewry powodują zmiany położenia obiektu powietrznego, dając pogorszenie lub brak obrazów z radaru SAR. W efekcie niezbędne jest przeprowadzenie działań zmniejszających lub eliminujących wpływ błędów sensorów na dokładność określenia położenia UAV. Trzeba szukać rozwiązań kompromisowych między nowszymi, lepszymi technologiami a działaniami w dziedzinie programowej.
    The choice of navigation system for mini UAV is very important because of its application and exploitation, particularly when the installed on it a synthetic aperture radar requires highly precise information about an object’s position. The presented exemplary solution of such a system draws attention to the possible problems associated with the use of appropriate technology, sensors, and devices or with a complete navigation system. The position and spatial orientation errors of the measurement platform influence on the obtained SAR imaging. Both, turbulences and maneuvers performed during flight cause the changes in the position of the airborne object resulting in deterioration or lack of images from SAR. Consequently, it is necessary to perform operations for reducing or eliminating the impact of the sensors’ errors on the UAV position accuracy. You need to look for compromise solutions between newer better technologies and in the field of software.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2016, 65, 2; 13-23
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy nawigacyjne miniaturowych bezzałogowych statków powietrznych
    Navigation systems of mini unmanned aerial vehicles
    Autorzy:
    Kraszewski, T.
    Kaniewski, P.
    Kubicki, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/210187.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    systemy nawigacyjne
    bezzałogowe statki powietrzne
    integracja sensorów
    INS
    GPS
    SLAM
    navigation systems
    unmanned aerial vehicles
    sensors integration
    Opis:
    W związku z realizowanym projektem badawczym, w centrum zainteresowania autorów znalazły się obiekty powietrzne należące do grupy małych bezzałogowych statków powietrznych – mini BSP, a dokładnie systemy nawigacyjne wykorzystywane na takich obiektach i ich integracja. Celem opracowania było przeprowadzenie analizy rozwiązań systemów nawigacyjnych stosowanych na współczesnych mini BSP. Przeanalizowano literaturę obejmującą różnego rodzaju publikacje (materiały konferencyjne, periodyki, prace naukowe). Dokonano przeglądu tej problematyki w szerokim zakresie stosowanych systemów – od tych będących w fazie badań symulacyjnych do takich zaimplementowanych na rzeczywistych obiektach powietrznych ze szczególnym zwróceniem uwagi na małe platformy powietrzne. Przeprowadzone badania pozwoliły na wypracowanie obszernej wiedzy na temat współczesnych systemów nawigacyjnych przeznaczonych dla mini BSP. W ich wyniku dokonano podziału systemów na kilka podgrup w zależności od sposobu działania użytych sensorów składowych lub wykorzystanych przez nich technologii. Następnie przedstawione zostały przykłady takich systemów dla każdej ze stworzonych podgrup. Analiza rozwiązań wykazała bardzo zróżnicowany zakres przedstawianych informacji o systemach nawigacyjnych zaimplementowanych na BSP. Podstawowym systemem wykorzystywanym na takich obiektach jest GPS/INS. W celu poprawy dokładności estymacji parametrów nawigacyjnych wykorzystuje się modyfikacje GPS – DGPS i RTK GPS oraz rozszerzenie systemu bazowego o dodatkowe sensory (SLAM, VISION) umożliwiające poprawę jakości nawigacji mini BSP. Integracja informacji z sensorów odbywa się przy wykorzystaniu elementów filtracji nieliniowej ze szczególnym uwzględnieniem filtracji Kalmana i jej modyfikacji. Pojawiają się również inne algorytmy, ale są one w znacznej mniejszości. Ograniczeniami dla elementów składowych systemów nawigacji na mini BSP oraz systemu jako całości są niewątpliwie jego parametry fizyczne – masa, wymiary, jak również zapotrzebowanie energetyczne. Kolejnym wymaganiem są również niezbędne moce obliczeniowe systemów komputerowych do pracy w czasie rzeczywistym lub gromadzenia, przesyłania danych i ich obróbki po locie. Oczywiście te elementy, jak i inne uzależnione są w znaczącym stopniu od misji wykonywanej przez miniaturowy bezpilotowy statek powietrzny.
    In connection with a realized research project, the authors were focused on aircrafts belonging to the group of small unmanned aerial vehicles – mini UAV, precisely the navigation systems used on such objects and their integration. The aim of the study was to analyze the solutions of navigation systems used in today’s mini UAV. We analyzed the literature covering various publications (conference materials, periodicals, theses). A review of these issues was made in a wide range of these systems – from those which were in the phase of simulation for such objects that were implemented in the real aircraft, with particular emphasis on small aerial platforms. The study allowed us to acquire extensive knowledge of modern navigation systems designed for many unmanned aerial vehicles. As a result, the systems were divided into several groups depending on the action mode of the used sensors or technologies used by these sensors. Subsequently, there were presented the examples of such systems which were designed for each of the subgroups. Analysis of the solutions showed a very diversified range of presented information about navigation systems implemented in the mini UAV. The basic system used on the mini UAV is a GPS/INS integrated system. In order to improve the accuracy of navigation parameters estimation, GPS modifications – DGPS and RTK GPS were used and basic system extension of additional sensors (SLAM, VISION) for improving the quality of UAV navigation. Integration of the information from the sensors is performed with the aid of non-linear filtering elements with articular reference to the Kalman filter and his modifications. There are also other algorithms, but they occur very rarely. Limitations for navigation systems’ components on mini UAV and the whole system are no doubt their physical parameters – weight, dimensions and energy requirements. Another condition it is the necessary computing power of the computer systems to operate and collect data in real-time and to process data after the flight. Of course, these limitations and requirements depend on the carried out missions by miniature unmanned aerial vehicles.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2013, 62, 4; 155-177
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Technologiczna odpowiedź struktur bezpieczeństwa portu na zagrożenia ze strony bezzałogowych statków powietrznych
    Technological response of port security to threats posed by unmanned aerial vehicles
    Autorzy:
    Świeczkowski, Michał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1810665.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    bezpieczeństwo
    bezpieczeństwo portów morskich
    bezzałogowe statki powietrzne
    drony
    systemy antydronowe
    security
    port security
    unmanned aerial vehicles
    drones
    anti-drone systems
    Opis:
    W artykule, autor postara się udowodnić tezę, na podstawie analiz przeprowadzonych dla Portu Gdynia, że systemy antydronowe są najlepszą odpowiedzią technologiczną struktur bezpieczeństwa portu na zagrożenia ze strony bezzałogowych statków powietrznych. We wstępie krótkiej analizie zostanie poddany globalny oraz polski rynek dronów, co pozwoli zobrazować skalę zjawiska, z którym muszą się zmierzyć służby odpowiedzialne za szeroko rozumiane bezpieczeństwo portów. Następnie przeanalizowany zostanie katalog zagrożeń jakie zostały zidentyfikowane dla portu morskiego w Gdyni ze strony bezzałogowych statków powietrznych. W kolejnej części artykułu zostaną opisane najciekawsze i najskuteczniejsze, wg autora, systemy antydronowe ze szczególnym uwzględnieniem systemu wybranego przez Port Gdynia, omówieniem nietypowej metodyki wdrożenia wybranych rozwiązań oraz implikacji związanych z próbą zabezpieczenia portu morskiego przed nieautoryzowanymi lotami bezzałogowych statków powietrznych.
    In the article author described technological response of port security structures to threats posed by unmanned aerial vehicles. In the beginning author presented world and polish drone market to show take scale of the issue. Then identified threats from unmanned aerial vehicles and adapted to conditions of Port of Gdynia Authority S.A. Afterwards author presented selected, current anti-drones systems and implications related to attempt to secure port against UAV. Based of analysis and solutions applied and planed by Port of Gdynia Authority S.A. author proved that anti-drones systems are the best response of seaports for threats from unmanned aerial vehicles.
    Źródło:
    Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego; 2019, R. XIII; 1-12
    1898-3189
    Pojawia się w:
    Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Construction method of optimal control system of a group of unmanned aerial vehicles
    Metody tworzenia optymalnego systemu kontroli grupą bezzałogowych statków powietrznych
    Autorzy:
    Korobchynsky, M.
    Mashkov, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408018.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    controlled object
    control systems
    Laplace transformation (LT)
    unmanned aerial vehicle (UAV)
    obiekt kontrolowany
    system sterowania
    transformata Laplace'a
    bezzałogowe statki powietrzne
    Opis:
    In the following work the authors implement mathematical representation of a control system of complex dynamic system. An example of such system is a group of unmanned aerial vehicles. The sufficiency of controlled object mathematical representation is implemented, using the system approach, which in turn describes system elements, taking into account all the relations between them.
    W prezentowanej pracy autorzy wdrażają matematyczny opis systemu kontroli złożonego systemu dynamicznego. Przykładem takiego systemu jest grupa bezzałogowych samolotów. Zaimplementowano odpowiedni opis matematyczny kontrolowanego obiektu stosując podejście systemowe, które opisuje wszystkie elementy systemu uwzględniając wszystkie relacje między nimi.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 1; 41-43
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of dymanic structural models of information management system of moving objects
    Budowa dynamicznych modeli strukturalnych informacyjnych systemów zarządzania poruszającymi się obiektami
    Autorzy:
    Korobchynsky, M.
    Mashkov, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408840.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    structural model
    information management systems
    Petri net
    unmanned aerial vehicle (UAV)
    model strukturalny
    systemy zarządzania informacją
    Petri-net
    bezzałogowe statki powietrzne
    Opis:
    In the following work the authors attempt to find the best way to design a dynamic structural model of information management system of moving objects. This structural model allows organizing various management systems of moving objects, considering the spatial and time dependencies between the key components or parameters of the said management system. An example of such system may be a group of UAVs.
    W pracy autorzy próbują znaleźć najlepszy sposób zaprojektowania dynamicznego modelu strukturalnego systemu zarządzania informacji poruszających się obiektów. Ten model strukturalny umożliwia organizowanie różnych systemów zarządzania poruszających się obiektów, biorąc pod uwagę przestrzenne i czasowe zależności pomiędzy kluczowymi komponentami lub parametrów tego systemu zarządzania. Przykładem takiego systemu może być grupa bezzałogowych statków powietrznych.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2013, 4; 78-80
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies