Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Unmanned Vehicles" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 35
Tytuł:
Przenośny System do Przechwytywania Miniaturowych Bezzałogowych Statków Powietrznych (PSP-MBSP)
Man-Portable Counter Miniature Unmanned Aerial Vehicle System (MPC-MUAVS)
Autorzy:
Leśnik, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403636.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
bezzałogowe statki powietrzne
drony
przechwytywanie bezzałogowych statków powietrznych
Unmanned Aerial Vehicles
drones
capturing of the Unmanned Aerial Vehicles
Opis:
W pracy przedstawiono zakres i stan obecny realizowanego w Instytucie Techniki Uzbrojenia (ITU) Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa (WML) Wojskowej Akademii Technicznej (WAT) projektu DOB-1P/02/18/2016, finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju (NCBR). W ramach projektu powstaje Przenośny System do Przechwytywania Miniaturowych Bezzałogowych Statków Powietrznych (PSP-MBSP). System ten jest odpowiedzią na już występujące i stale zwiększające się zagrożenie, spowodowane nielegalnym i nieautoryzowanym wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych (BSP), zwyczajowo nazywanych dronami, w tym zwłaszcza podczas imprez masowych, zgromadzeń, wydarzeń sportowych itp. Ideą rozwijanego rozwiązania jest fizyczne przechwycenie MBSP (o rozpiętości płatów lub wirnika poniżej 25 cm) znajdującego się na wysokości kilkudziesięciu metrów poprzez wystrzelenie w jego kierunku pocisku siatkowego, który w odpowiedniej odległości od celu ulegnie rozcaleniu, spowoduje wyrzucenie i rozłożenie siatki przechwytującej oraz uchwycenie MBSP, a następnie jego kontrolowane sprowadzenie na powierzchnię ziemi. Takie rozwiązanie zapewni dużą skuteczność przy zachowaniu maksymalnego poziomu bezpieczeństwa osób i instalacji znajdujących się w rejonie operowania PSP-MBSP.
The scope and the current status of the project DOB-1P/02/18/2016 is presented in this paper. The project is carrying out at the Institute of Armament Technology of the Faculty of Mechatronics and Aerospace of the Military University of Technology and it is granted by the National Centre for Research and Development. The Man-Portable Counter Miniature Unmanned Aerial Vehicle System (MPC-MUAVS) is being developed within the project. This system is the response to already existing and constantly increasing threat caused by illegal use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), usually named drones, especially during mass events, rallies, and sport events. The idea of this conception is to intercept the MUAV (the span of wings or rotor is under 25 cm) whose altitude amounts to scores of meters by launching the net projectile. After reaching the proper distance to the target, the projectile will disassemble and the net will spread and finally intercept the MUAV. Then, all key parts of the projectile and intercepted UAV will decent on the ground. This solution provide high efficiency while maintaining the maximum level of safety both the people and the infrastructure in the area of the MPC-MUAVS acting.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2018, 9, 3 (33); 139-150
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sytuacja bezzałogowych statków powietrznych w polsce i na świecie w zakresie rynku, prawa, realizacji lotów oraz zastosowań medycznych i ratunkowych
The situation of unmanned aerial vehicles in poland and in the world in terms of market, law, flight execution and medical and emergency applications
Autorzy:
Jerks, Natalia
Gackowsk, Marta
Śmigiel, Sandra
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2016321.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:
bezzałogowe statki powietrzne
zasady lotów
U-space
unmanned aerial vehicles
flight rules
Opis:
Popularność bezzałogowych statków powietrznych od wielu lat stale wzrasta. Pierwsze doniesienia o UAV pojawiały się podczas I wojny światowej. Po wojnie zainteresowanie dronami ciągle rośnie. Rozwijają się one na rynku komercyjnym. W pracy przedstawiono przykłady zastosowań operacyjnych i specjalistycznych, możliwości rozwoju oraz aspekty prawne. Operacje lotnicze mogą być wykonywane w sposób automatyczny bądź autonomiczny zarówno przez pojedynczego drona, jak i przez rój. W taki sposób przygotowane drony można wykorzystać do transportu przesyłek, towarów medycznych czy do misji ratunkowych. Powstające systemy antykolizyjne mają zwiększać bezpieczeństwo lotów. Roje dronów wykorzystuje się do pokazów świetlnych typu light show. W celu uniknięcia kolizji tworzy się oprogramowania samoorganizujących się rojów dronów. Popularyzacja bezzałogowych statków powietrznych wymaga, aby tworzyć legislacje prawne i usystematyzować warunki lotów. Polskie prawo ma naprawdę dobre regulacje prawne. Powstała Biała Księga, która gromadzi wiedzę o rynku bezzałogowych statków powietrznych w Polsce i na świecie. Tworzenie przestrzeni U-space ma zagwarantować bezpieczne poruszanie się w przestrzeni powietrznej.
Unmanned Aerial Vehicles are marked by growing popularity from several years. First notification about UAV appeared during The First World War. After this war interested about drone constantly growing. In this paper presents examples of commercial and specialist application, development opportunities and legal aspects. Aerial operations could be realized automatically or autonomously by a single drone or swarm of drones. The drones realized in this way can be used to transit parcels, medical delivery or search and rescue mission. The resulting collision avoidance systems are intended to increase flight safety. Swarms of drones are used for light shows. Software for self-organizing swarms of drone hives is being developed to avoid collisions. Popularization of unmanned aerial vehicles requires legislation and systematization of flight conditions. Polish law has one of the best legal regulations. A White Paper was created, which gathers knowledge about the market of unmanned aircrafts in Poland and in the world. The creation of U-space is to ensure safe movement in the airspace.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2019, 23; 33-42
1899-0088
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Drony – nowa era usług kurierskich
Drones – new era of courier services
Autorzy:
Tarkowska, Ewelina
Bolisęga, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1194478.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
drony
usługi kurierskie
bezzałogowe statki powietrzne
drones
courier services
unmanned aerial vehicles
Opis:
The article presents the possibility of using drones in courier services. At the beginning we presented the issue of air transport breakthrough in the field of using unmanned aerial vehicle. We described enterprises where drones have started to replace traditional couriers and introduced the possibilities of supporting deliveries in companies. The use of drones was examined in terms of optimizing the time and costs of shipment delivery based on Amazon and UPS. The conducted analyzes showed that drones not only reduce the time and costs but also contribute to improving the quality and safety of offered services.
Źródło:
Journal of TransLogistics; 2020, 6, 1; 79--88
2450-5870
Pojawia się w:
Journal of TransLogistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ogólna koncepcja wykorzystania samolotu bezzałogowego do ochrony przeciwpożarowej lasów w Polsce
A general idea of application of unmanned aircraft to fire safety of the forests in Poland
Autorzy:
Gałaj, J.
Łazorko, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/252503.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
bezzałogowe statki powietrzne
samoloty bezzałogowe
ochrona przeciwpożarowa lasów
unmanned aerial vehicles
unmanned aircraft
forest fire protection
Opis:
Niniejsza praca jest poświęcona koncepcji wykorzystania Bezzałogowych Statków Powietrznych (BSP) w ochronie przeciwpożarowej lasów znajdujących się na terenie Polski. W krajach zachodnich ta technologia jest już wykorzystywana na dużą skalę, ponieważ jej zastosowanie przyczynia się do znacznej redukcji kosztów związanych z bezpieczeństwem pożarowym lasów. Stało się to możliwe dzięki znacznemu zmniejszeniu wymiarów i wagi kamer zwykłych i na podczerwień, które są jednym z podstawowych elementów wyposażenia BSP. Głównym celem przedstawionej w pracy koncepcji jest zastąpienie obecnego sposobu prowadzenia patrolowania i rozpoznania lotniczego lasów w celu wczesnego wykrycia pożaru metodami, które wykorzystują BSP. Zastosowanie BSP ma także pomóc w realizacji zadań, jakie musi wykonać kierujący działaniami ratowniczymi podczas pożaru lasu. W pierwszej części pracy przybliżono tematykę stosowanych obecnie na świecie BSP a także omówiono jego budowę oraz systemy sterowania i wyposażenie na nim instalowane. W dalszej części wyjaśniono podstawowe pojęcia związane z rozpoznaniem lotniczym a także przedstawiono aktualny jego stan, jaki występuje obecnie w Polsce. W końcowej części zamieszczono autorską propozycję stworzenia projektu systemu bazującego na BSP, który byłby przydatny w Polsce i służył zarówno do patrolowania lotniczego lasów jak i współdziałania z Kierującym Działaniami Ratowniczymi (KDR) podczas działań gaśniczych związanych z pożarem lasu. W ostatnim rozdziale zamieszczono podsumowanie przeprowadzonych rozważań.
A general idea of application of unmanned aircraft (UVA) to fire safety of the forests in Poland is presented in this paper. This technique is often used in West countries, because it leads to the reduction of the costs connected with fire safety of the forests. It was possible thanks to the significant decreasing of the weight and size of standard and infrared cameras, which are basic equipment of unmanned flying objects in those applications. The main goal of the concept proposed in the paper was a replacement of the present forest patrolling and air reconnaissance by the methods using UVA. Application of UVA also helps in realization of the missions, which must be done by fire fighting and rescue activities commander. A general description of UVA construction, control systems and equipment is included in the first part of this work. Basic definition and actual situation in Poland concerning air reconnaissance are explained in the next chapter. Original proposition of the system using UVA useful for either air patrolling or cooperation with fire fighting activities commander during forest fire is included in the same section of the paper. Last part of this work contains summary and conclusions.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 231-256, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of Firing Solution Settings for Engagement of UAVs by a Man-Portable Counter-UAV System
Określanie nastaw do strzelania do bezzałogowych statków powietrznych z przenośnego systemu do ich przechwytywania
Autorzy:
Szmit, Łukasz
Leśnik, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2082048.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechanical engineering
ballistics
unmanned aerial vehicles
drone
mechanika
balistyka
bezzałogowe statki powietrzne
dron
Opis:
The paper presents the operating principle of the Man-Portable Counter Miniature Unmanned Aerial Vehicles System (MPC-MUAVS), with particular reference to the development of its firing solution settings and the methodology and structure of development of the firing tables implemented in the ballistic calculator of the MPC-MUAVS. This ballistic calculator has been applied in the MPC-MUAVS targeting sight assembly, while the entire MPC-MUAVS is intended to counter UAVs within 50 m of the MPC-MUAVS operator. The MPC-MUAVS is being developed under project DOB-1P/02/18/2016, funded by the Polish National Centre for Research and Development.
W pracy przedstawiono sposób działania Przenośnego Systemu do Przechwytywania Miniaturowych Bezzałogowych Statków Powietrznych (PSP-MBSP), ze szczególnym uwzględnieniem wypracowania nastaw do strzelania oraz metodyki opracowania i struktury tabel strzelniczych, zastosowanych w przeliczniku balistycznym. Przelicznik ten wykorzystano w celowniku PSP-MBSP, a cały system służy do przeciwdziałania BSP, które znajdują się w odległości do 50 m od operatora. PSP-MBSP powstaje w ramach projektu DOB-1P/02/18/2016, finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju (NCBR).
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 2 (48); 41--50
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3D CAD model for a quadrotor system modeling and control
Autorzy:
Raheemah, Fatima A.
Hussein, Mustafa T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2096198.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
quadrotor
SimMechanics/MATLAB
CAD model
unmanned aerial vehicles
model CAD
bezzałogowe statki powietrzne
Opis:
In this paper, the work focus on the advantages of several engineering software to present a case study for the quadrotor system by a used 3D CAD model. The CAD model initially generated using one of the CAD software and it can be accessed from MATLAB software and converted into a virtual physical model. Quadrotors are unmanned aerial vehicles capable of vertical takeoff, hovering, and landing. The quadrotor is distinguished by its small size, flexibility, and maneuverability. The small sensors and actuators used in these systems are effective enough in comparison with the larger systems. The CAD model for the quadrotor system in this study is used to show the capability of the 3D model implementation in modeling and control. These models echo on the real-time models to improve the behavior in the real world. The actual quadrotor device was converted from the real system to a 3D model. Also, the model is converted to SimMechanics for the sake of simulation. Two different control methods are used in this work to stable the motion of the quadrotor system. First the adaptive sliding mode controller with the adaptive controller. Second the adaptive sliding mode controller with the PID controller. The simulation results show the model works fine with the controllers and it preserves the desired position and attitude along the desired predefined path. The results shown when a comparison was made that the ratio of error for PID controller is better.
Źródło:
Diagnostyka; 2022, 23, 2; art. no. 2022203
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezzałogowe statki powietrzne
Unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Polkowski, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2140790.pdf
Data publikacji:
2019-12-26
Wydawca:
Wydawnictwo Naukowe Dolnośląskiej Szkoły Wyższej
Tematy:
bezzałogowe statki powietrzne
bsp
bezzałogowce
drony
lotnictwo
unmanned aerial vehicles
UAVs
drones
aviation
Opis:
Już podczas I wojny światowej powstawały koncepcje zastosowania bojowych bezzałogowców. Podczas II wojny światowej rozwinięto te koncepcje – powstały pierwsze rozwiązania bazujące na sygnale telewizyjnym. W czasie zimnej wojny prace nad bezzałogowcami nabrały tempa. Revolution in military affairs przyniosła szersze wykorzystanie bsp. Współcześnie używa się bsp do ochrony wojsk, w transporcie, do kierowania ogniem artylerii, we wsparciu działań sił specjalnych i w misjach uderzeniowych. Używanie bezzałogowców przynosi korzyści finansowe, obniża koszty szkolenia i utrzymania gotowości systemów, zmniejsza ryzyko strat niezamierzonych, daje dowódcom świadomość sytuacyjną w czasie zbliżonym do rzeczywistego. Trendy rozwojowe bezzałogowych systemów pola walki to amunicja krążąca, „inteligentny rój”, mikrośmigłowce w rodzaju Black Hornet Nano, pojazdy w rodzaju sterowca programu LEMV, czy możliwość długotrwałego zasilania bsp z ziemi laserem.
As early as during the World War I there were concepts of using combat UAVs. During the World War II those concepts were developed - the first solutions based on TV signal appeared. During the Cold War the works on UAVs speeded up. Revolution in military affairs resulted in the wider application of UAVs. Nowadays, they are used to protect armies, in transport, to direct artillery fire, to support the actions of special forces and in attack missions. Using UAVs brings about financial advantages, reduces costs of training and costs of availability of the systems as well as it reduces the risk of unintended losses and gives the commanders situational awareness in the time that is close to the real one. The development trends of the unmanned aircraft systems of the battlefield are circulating ammunition, „swarm intelligence”, micro-helicopters of the Black Hornet Nano type, vehicles of the LEMV Zeppelin type or the possibility of long-term power supply by the means of laser from the earth.
Źródło:
Rocznik Bezpieczeństwa Międzynarodowego; 2016, 10, 1; 237-248
1896-8848
2450-3436
Pojawia się w:
Rocznik Bezpieczeństwa Międzynarodowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Powerplants of tactical unmanned aerial vehicles
Zespoły napędowe bezzałogowych statków powietrznych szczebla taktycznego
Autorzy:
Chachurski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243181.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
lotnictwo
bezzałogowe statki powietrzne
zespoły napędowe
eksploatacja
aeronautics
unmanned aerial vehicles
power plants
operating
Opis:
Do napędu bezzałogowych statków powietrznych (BSP) o masie powyżej 50 kg stosuje się przede wszystkim śmigłowe zespoły napędowe z silnikami tłokowymi. Najpowszechniej stosowane są silniki specjalnie do nich produkowane przez firmy UAV Engines i Zanzottera, ale również silniki adaptowane z lotnictwa załogowego m.in. firmy Rotax czy lotnicze wersje samochodowych silników Subaru. Przyczyny związane z zespołem napędowym i zasilanymi przez nie źródłami energii stanowią ok. 32-38 % przyczyn wszystkich niesprawności BSP użytkowanych w lotnictwie sił zbrojnych USA i Izraela. Powodami stosunkowo niskiej niezawodności zespołów napędowych bezzałogowych statków powietrznych są m.in. warunki ich eksploatacji, np. wysokie temperatury otoczenia, zapylenie powietrza, warunki sprzyjające oblodzeniu. Hałas emitowany przez zespoły napędowe ułatwia wykrycie BSP, a temperatura spalin jest wystarczająco wysoka do naprowadzenia się głowic rakiet na podczerwień. Silniki powinny być tak zaprojektowane, aby do minimum ograniczyć drgania przenoszące się na wyposażenie optoelektroniczne zabudowane na płatowcu. Produkcja silników do BSP w Polsce może nie być opłacalna, natomiast możliwa jest integracja zakupionych za granicą silników z platowcami, które mogłyby być produkowane w kraju.
The most frequently powerplants in unmanned aerial vehicles (UAVs) over 50 kg mass are powerplants with piston engines. The most popular manufacturers of such engines are UAV Engines Ltd. or Zanzottera, but also engines Rotax which are adapted from general aviation and aviation versions of car engines Subaru. Failures of powerplants are 32-38 % of all sources offailures of UAVs which are used in USA and Israel armies. Operational conditions i.e. high temperatures, dust in air, icing, are sources of low reliability of powerplants of UAVs. Noise emitted by powerplants of unmanned aerial vehicles simplifies detection of UAV. Temperatures offumes are enough to intercept infrared rockets himself. Engines should be designed for minimalize vibration level which are transfer from them to optoelectronics equipment which are on an airframe. Production of powerplants for unmanned aerial vehicles in Poland may not be worthwhile, whereas possibly are integration of powerplants with airframes which may be manufactured in Poland.
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 2; 91-98
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Określenie pozycji UAV wykorzystujące platformy nawigacyjne o wysokiej dokładności wyznaczenia miejsca położenia
Determination of UAV position using high accuracy navigation platform
Autorzy:
Kubicki, I.
Kaniewski, P.
Kraszewski, T
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209240.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
systemy nawigacyjne
bezzałogowe statki powietrzne
integracja sensorów
navigation systems
unmanned aerial vehicles
sensors integration
Opis:
Wybór systemu nawigacyjnego dla mini UAV jest bardzo ważny ze względu na jego zastosowanie i wykorzystanie, zwłaszcza w przypadku zainstalowanego na nim radaru SAR wymagającego znajomości położenia obiektu z dużą dokładnością. Zaprezentowane przykładowe rozwiązanie takiego systemu zwraca uwagę na możliwe problemy związane z wykorzystaniem odpowiednich technologii, sensorów, urządzeń czy całego systemu nawigacyjnego. Błędy określania położenia i orientacji przestrzennej platformy pomiarowej mają wpływ na otrzymywane zobrazowania SAR. Zarówno turbulencje, jak i wykonywane podczas lotu manewry powodują zmiany położenia obiektu powietrznego, dając pogorszenie lub brak obrazów z radaru SAR. W efekcie niezbędne jest przeprowadzenie działań zmniejszających lub eliminujących wpływ błędów sensorów na dokładność określenia położenia UAV. Trzeba szukać rozwiązań kompromisowych między nowszymi, lepszymi technologiami a działaniami w dziedzinie programowej.
The choice of navigation system for mini UAV is very important because of its application and exploitation, particularly when the installed on it a synthetic aperture radar requires highly precise information about an object’s position. The presented exemplary solution of such a system draws attention to the possible problems associated with the use of appropriate technology, sensors, and devices or with a complete navigation system. The position and spatial orientation errors of the measurement platform influence on the obtained SAR imaging. Both, turbulences and maneuvers performed during flight cause the changes in the position of the airborne object resulting in deterioration or lack of images from SAR. Consequently, it is necessary to perform operations for reducing or eliminating the impact of the sensors’ errors on the UAV position accuracy. You need to look for compromise solutions between newer better technologies and in the field of software.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2016, 65, 2; 13-23
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ bezstykowego ładowania baterii dla bezzałogowych statków powietrznych
Contactless charger for unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Miśkiewicz, R.
Anczewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158953.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
contactless energy transfer
air transformer
unmanned aerial vehicles
ładowanie bezstykowe
transformator powietrzny
bezzałogowe statki powietrzne
Opis:
W artykule przedstawiono opis indukcyjnego bezstykowego układu ładowania baterii litowo-polimerowych zastosowanego przy ładowaniu bezzałogowych statków powietrznych. Układ zasilany jest z sieci jednofazowej. Zaprezentowano budowę sytemu, strukturę sterowania, procedurę projektowania transformatora powietrznego oraz wyniki badań eksperymentalnych.
This paper presents a description of the lithium-polymer battery contactless charger system for unmanned aerial vehicles. The charger is supplied from an AC source. The article shows a structure of the system, control structure, design procedure of the air transformer and presents experimental results.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2017, 277; 55-67
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dokładność lądowania bezzałogowych statków powietrznych
Autorzy:
Smolak, M
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315712.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
bezzałogowe statki powietrzne
lądowanie statku powietrznego
GNSS system
unmanned aerial vehicles
aircraft landing
technology GNNS
Opis:
W artykule omówiono dokładność lądowania bezzałogowych statków powietrznych wykorzystujących wybrane metody. Zaprezentowane w artykule metody lądowania oraz określenie ich dokładności wykonano na podstawie analizy lądowań wykorzystywanych militarnie i cywilnie bezzałogowych statków powietrznych.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 1543-1545
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of unmanned aerial vehicles for water sampling in hard-to-reach water reservoirs
Autorzy:
Marcisz, Marek
Morga, Rafał
Remiorz, Eryk
Krasoń, Tomasz
Michalik, Bartłomiej
Nalepka, Paweł
Potempa, Szymon
Saks, Kacper
Szecówka, Gabriel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203071.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
unmanned aerial vehicles
water sampling
surface reservoirs
bezzałogowe statki powietrzne
pobieranie próbek wody
zbiorniki powierzchniowe
Opis:
Collecting water samples for laboratory analysis from hard-to-reach surface areas such as post-industrial reservoirs (for example, tailings depositories) or overgrown lakes and ponds poses several difficulties, and it is potentially dangerous for the persons carrying out such activity. This can be improved by the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) while ensuring an adequate level of safety and full compliance with the requirements of PN-ISO standards. This article presents the possibility of using the BSP in the option of autonomous (automatic) operation, allowing for the collection of water samples intended for physico-chemical tests, from hard-to-reach surface reservoirs, following the provisions of the relevant PN-ISO standards.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2022, 116; 211--221
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezzałogowe systemy powietrzne w konfliktach zbrojnych
Autorzy:
Smaga, Daniel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/121384.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Towarzystwo Wiedzy Obronnej
Tematy:
Bezzałogowe Systemy Powietrzne
konflikty zbrojne
bezzałogowe statki powietrzne
Siły Zbrojne
Unmanned Aerial Systems
armed conflicts
Unmanned Aerial Vehicles
Armed Forces
Opis:
Autor podjął się przedstawienia roli Bezzałogowych Systemów Powietrznych (BSP) w konfliktach zbrojnych. Skupił się na ukazaniu dwóch konfliktów zbrojnych, w których to systemy te odegrały znaczącą rolę. Pierwszym jest operacja w Dolinie Bekaa, która miała miejsce w czasie trwania I wojny libańskiej (1982–1985), między Izraelem a Zjednoczonymi Siłami Arabskimi, natomiast drugim – operacja „Pustynna Burza” podczas konfliktu w Zatoce Perskiej (1991), kiedy to został wywołany atakiem Iraku na Kuwejt. W niniejszym artykule zawarto również informacje jakie zadania mogą wykonywać Bezzałogowe Systemy Powietrzne w poszczególnych rodzajach Sił Zbrojnych – w Wojskach Lądowych, Siłach Powietrznych oraz Marynarce Wojennej.
The author in this article undertook to submit a mission Unmanned Aerial System (UAS) in military conflict. The author focused on showing two historical events – military conflicts, in which Unmanned Aerial System played a significant role in course battles on the battleground. The first conflict is the operation in the Bekaa Valley which took place during First Lebanon War (1982–1985), between Israel and the United Arab Emirates. Whereas the second conflict is the operation „Desert Storm” during conflict in Persian Gulf (1991), when it was triggered by an Iraqi attack on Kuwait. This article also includes what mission Unmanned Aerial System has in individual types of Armed Forces such as Land Forces, Air Forces and Navy.
Źródło:
Wiedza Obronna; 2017, 3-4; 15-34
0209-0031
2658-0829
Pojawia się w:
Wiedza Obronna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt zautomatyzowanej wielozadaniowej hamowni silników BLDC
Project of fully automated multi-purpose BLDC motor test stand
Autorzy:
Ciszkowski, J.
Rutkowski, S.
Nowakowski, M.
Miłosek, K.
Lorenc, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312194.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
bezzałogowe statki powietrzne
zespół napędowy pojazdu
hamownia silnikowa
unmanned aerial vehicles (UAVs)
vehicle drive system
engine dynamometer
Opis:
W artykule omówiony został projekt koncepcyjny hamowni silników bezszczotkowych wchodzących w skład zespołu napędowego bezzałogowych statków powietrznych. Celem projektu jest wykonanie stanowiska do pomiaru parametrów zespołu napędowego. Analizie będą podlegały takie parametry jak: moment obrotowy silnika, siła ciągu, temperatura silnika, prędkość obrotowa silnika, prąd pobierany przez układ napędowy, sprawność silnika, wibracje. Analiza w/w parametrów pozwoli na opracowanie metod detekcji i kompensacji defektów silnika, określenie resursu układu napędowego, opracowanie bazy danych zespołów napędowych, co umożliwi szybkie i efektywne projektowanie BSP.
Paper discussed the conceptual project of BLDC motor test stand being a part of UAV power unit. The aim of the project is to make a station for measuring power unit performance parameters. Following parameters will be analyzed: torque, thrust, motor temperature, motor rotational speed, voltage, electric current, motor efficiency, vibrations with and without propeller. The analysis of above mentioned parameters allow us to: map out a detection and compensation method for motor defects, estimate motor life, create power unit database which enable us to design new UAVs in faster and more effective way.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 985-990, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Historia wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych
The History of the Use of Unmanned Aerial Vehicles
Autorzy:
Chojnacki, Jacek
Pasek, Dominika
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2140656.pdf
Data publikacji:
2019-12-02
Wydawca:
Wydawnictwo Naukowe Dolnośląskiej Szkoły Wyższej
Tematy:
bezzałogowe statki powietrzne
geneza dronów
współczesne konflikty zbrojne
unmanned aerial vehicles
history of drones
modern armed conflicts
Opis:
We współczesnych konfliktach zbrojnych coraz częściej wykorzystuje się nowoczesne technologie. Jednym z przykładów nowych środków prowadzenia działań wojennych, stanowiących istotny element automatyzacji i robotyzacji pola walki, są bezzałogowe statki powietrzne. W artykule przedstawiono genezę powstania latających maszyn bezzałogowych, ze szczególnym uwzględnieniem projektów z przełomu XIX i XX wieku. Ponadto scharakteryzowano najbardziej popularne drony z początku XXI wieku, które w istotny sposób zmieniły postrzeganie omawianej technologii. W dalszej kolejności omówione zostały plany związane z zastosowaniem w przyszłości urządzeń nowej generacji. Artykuł kończą wnioski stanowiące punkt wyjścia do dalszych badań nad bezzałogowymi statkami powietrznymi w kontekście bezpieczeństwa międzynarodowego.
Modern technologies are an important factor of today’s armed conflicts. One of the examples of a new means of warfare, which comprises a vital element of automation and robotics of a battlefield, are unmanned aerial vehicles. The article presents the genesis of unmanned aircrafts, with a particular emphasis on projects from the 19th and20th century. Moreover, it provides the analysis of the most popular drones used in modern armed conflicts, which changed the perception of this technology by the international community. The article also characterizes future prospects for the new generation of drones. Finally, it contains conclusions which may become the foundation for further research on unmanned aerial vehicles in terms of international security.
Źródło:
Rocznik Bezpieczeństwa Międzynarodowego; 2017, 11, 1; 174-189
1896-8848
2450-3436
Pojawia się w:
Rocznik Bezpieczeństwa Międzynarodowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 35

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies