Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "bezzałogowe aparaty latające" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Symulacyjna metoda badania możliwości morskiego radaru nawigacyjnego
    Simulation-based method used to investigate maritime navigational radar
    Autorzy:
    Marszałkowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222286.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    bezzałogowe aparaty latające
    siły morskie
    przemysł
    Opis:
    W artykule zawarto teoretyczne podstawy opisujące zależności między wybranymi parametrami technicznymi morskiego radaru nawigacyjnego a jego maksymalnym zasięgiem wykrywania w zmiennych warunkach hydrometeorologicznych. Przedstawione rozważania stanowią podstawę do budowy stanowiska umożliwiającego symulacyjne badanie zasięgów wykrywania obiektów na morzu. Artykuł jest prezentacją części wyników badań realizowanych w ramach projektu badawczego pt. "Automatyczny proces wyznaczania pozycji jednostki pływającej z wykorzystaniem metod nawigacji radarowej" finansowanego ze środków MNiSW na naukę w latach 2007-2010.
    The paper describes theoretical fundamentals of interdependence between some technical parameters of a navigational radar and its maximum detection range under changing weather conditions. The analyses form a base for building a stand to be used to investigate the ranges of detecting objects at sea. The paper presents part of results of investigations conducted within the framework research project called 'Automatic process of fixing a vessel's position with radar navigation methods' financed by Ministry of Science and Higher Education.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2008, R. 49 nr 3 (174), 3 (174); 59-69
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezzałogowe aparaty latające elementem systemu rozpoznania morskiego w sytuacjach kryzysowych
    Autorzy:
    Kopczewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/29520991.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    siły zbrojne
    uzbrojenie
    bezzałogowe aparaty latające
    BSP
    BAL
    BSL
    jednostki morskie
    Źródło:
    Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego; 2013, VII cz. I; 59-71
    1898-3189
    Pojawia się w:
    Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania układu sterowania odpornego bezzałogowym aparatem latającym
    Robust control of unmanned aerial vehicle - simulation investigations
    Autorzy:
    Mystkowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213909.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    bezzałogowe aparaty latające
    badania
    układ sterowania odpornego
    unmanned aerial vehicle
    robust control
    simulation investigations
    Opis:
    W pracy przedstawiono studium projektowania i wyniki badań symulacyjnych układu optymalnego sterowania odpornego (ang. Optimal Robust Control) opartego na metodzie H-infinity i Μ-Synthesis dla mikro-samolotu zbudowanego w układzie delta z zaimplementowaną elektroniką autopilota. Wyznaczono model nominalny obiektu (zlinearyzowany w otoczeniu przyjętego punktu pracy). Oszacowano zakresy zmian parametrów niestacjonarnych obiektu, na podstawie których został zbudowany model niepewności multiplikatywnej obiektu sterowania. Uwzględniając nieliniową dynamikę układów wykonawczych mikro-samolotu, model nominalny i model niepewności zaprojektowano funkcje wagowe i filtry włączone wtory pomiarowe. Na podstawie tych działań zostały obliczone regulatory H-infinity i Μ-Synthesis uwzględniające sterowanie ruchem wzdłużnym i bocznym mikro-samolotu z stabilizacją kursu i wysokości lotu. Przeprowadzone obliczenia algorytmów sterowania i zweryfikowane zwynikami symulacji tzw. hardware-in-the-loop, potwierdziły efektywność zastosowanych praw sterowania.
    This paper discusses a nonlinear robust control design procedure to unmanned aerial vehicle that combines the singular value of the Μ-Synthesis and H-infinity techniques, which overcomes structured uncertainty of the control plant and is valid over the entire flight envelope. For the designed control system, the simulations and hardware-in-the-loop tests were performed. For the micro-aircraft with delta wings configuration the nominal model (linearized in the desired operation point) was calculated. Next, the uncertainty model was evaluated. The uncertainty model consists with multiplicative plug-in dynamics disturbances and parametric uncertainty. The uncertainty is conducted with the aircraft aerodynamics characteristics and parameters. These uncertainties are bounded in size based on wind tunnel experiments, flight test and analytical calculations. The weighting functions are used to capture the limits on the aileron, elevator and thrust actuators deflection magnitude and rate. Finally, the augmented model of the micro air vehicle was carried out, and H-infinity/Μ-Synthesis controllers were calculated. The robust control laws were successfully verified during the hardware-in-the-loop simulations.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 82-102
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identyfikacja charakterystyk aerodynamicznych mikrosamolotu
    Aerodynamics characteristics identification of micro air vehicle
    Autorzy:
    Ambroziak, L.
    Gosiewski, Z.
    Kondratiuk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213949.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    bezzałogowe aparaty latające
    identyfikacja
    charakterystyki aerodynamiczne
    mikrosamolot
    unmanned aerial vehicles
    aerodynamics characteristics
    identification
    micro air vehicle
    Opis:
    W artykule zaprezentowano proces obliczeniowy charakterystyk aerodynamicznych bezzałogowego aparatu latającego. Jako obiekt badań wybrany został mikro-samolot typu delta w układzie latającego skrzydła o symetrycznym profilu płata. Do identyfikacji współczynników aerodynamicznych modelu oraz analizy opływu samolotu zostały zastosowane programy komputerowe XFLR5 oraz COMSOL Multiphysics wykorzystujące odpowiednio metodę panelową oraz metodę elementów skończonych. Wpracy zawarto matematyczny model opływu ciała, podstawy teoretyczne użytych metod obliczeniowych, pokazano wyniki przeprowadzonych analiz oraz dokonano ich porównania. W rezultacie oceniono możliwość zastosowania metod panelowych do obliczeń pochodnych stateczności mikro-samolotu.
    The paper presents the computing process of Micro Air Vehicle (MAV) aerodynamics characteristics. As the research object a fixed wing in the delta system with a symmetrical airfoil was chosen. To identify the aerodynamic coefficients and to flow analyzing around the MAV model XFLR5 and COMSOL Multiphysics software were used basing on the panel method and the finite element method respectively. The paper contains the mathematical model of flow around the body and the theoretical framework of used methods. Flow analysis results for both methods were shown and their comparison was made. As a result, possibility of using panel methods to calculate the MAV aerodynamics coefficients was assessed.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 17-29
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stanowisko do badań inercyjnych jednostek pomiarowych wykonanych w technologii MEMS
    Tesbed for testing inertial measurement units made in MEMS technology
    Autorzy:
    Gosiewski, Z.
    Ołdziej, D.
    Słowik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213969.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    bezzałogowe aparaty latające
    badania inercyjne jednostek pomiarowych
    technologia MEMS
    unmanned aerial vehicles
    testing inertial measurement units
    MEMS technology
    Opis:
    Niniejsza praca przedstawia zbudowane przez autorów stanowisko do badań inercyjnych jednostek pomiarowych stosowanych w bezzałogowych aparatach latających (w skrócie BAL). Scharakteryzowano wybraną jednostkę pomiarową. Omówiono budowę oraz elementy składowe stanowiska badawczego. Dalej przedstawiono sposób realizacji oraz wyniki pomiarów drogi kątowej przy użyciu opisywanego stanowiska wróżnych temperaturach pracy. Zaprezentowano wyniki pomiarów uzyskane zwbudowanych wjednostkę pomiarową giroskopów oraz akcelerometrów. Następnie przedstawiono zagadnienia związane z obliczaniem błędów wskazań inercjalnej jednostki pomiarowej.
    In the paper own testbed for checking of inertial measurement units used in unmanned aerial vehicles is shown. Chosen IMU was described. Structure and components of testbed was shown. Method and results of experiment in which angular path was measured in different temperatures were shown. Problems with computation of errors connected with counting path by inertial measurement unit were described.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 61-73
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Proces targetingu a użycie bezzałogowych aparatów latających
    Autorzy:
    Bucholc, Martyna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/121514.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Towarzystwo Wiedzy Obronnej
    Tematy:
    targeting
    bezzałogowe aparaty latające
    konflikt zbrojny
    międzynarodowe prawo humanitarne konfliktów zbrojnych
    unmanned aerial vehicles
    armed conflict
    international humanitarian law
    Opis:
    W ciągu ostatnich kilku lat nastąpiła rozległa debata na temat legalności wykorzystania uzbrojonych bezzałogowych aparatów latających do operacji typu „targeted killings” wobec członków Al Kaidy i jej sojuszników. Pytania dotyczące wykorzystywania bezzałogowych aparatów latających do „eliminacji” działaczy terrorystycznych lub w jakimkolwiek innym celu wychodzącym poza ramy konfliktu zbrojnego, chociaż stanowią ciekawe i trudne kwestie prawne, pozostają jednak poza zakresem niniejszego artykułu. Kwestie problemowe natomiast będą koncentrowały się na przedstawieniu procesu targetingu z perspektywy wojskowej i prawnej (głównie z zakresu międzynarodowego prawa humanitarnego konfliktów zbrojnych) oraz na możliwości użycia w tym procesie bezzałogowych aparatów latających w sytuacji konfliktu zbrojnego.
    The conclusions of modern wars and armed conflicts suggests that modern military operations are conducted in a rate over large areas, using various types of forces and means of warfare. Looking for a new organizational and technical measures to effectively impact on the enemy. One such solution is “targeting”. This process focuses on selecting a thoughtful and important objects fighting the enemy and determining the most effective impact on them, including the possibility of own troops and operational requirements of the battlefield. Past experience with the use of unmanned aerial vehicles in armed conflicts have confirmed the usefulness of the modern battlefield. Their comprehensive use for various tasks, with relatively high efficiency, contribute to achieving the objectives of the operation, with a relatively small loss in the forces and resources of its own. Unmanned aerial vehicles offer a wide range of identification and verification purposes. Abilities of unmanned aerial vehicles to observe the target area before the attack means that they are in a better position to verify the nature of the proposed order and get the information about where and when civilians are present, which can help to minimize civilian casualties in the event of attacks on military targets.
    Źródło:
    Wiedza Obronna; 2013, 4; 38-54
    0209-0031
    2658-0829
    Pojawia się w:
    Wiedza Obronna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Weryfikacja modelu dynamicznego mikro-samolotu z wibrującymi generatorami wirów do sterowania przepływem
    Dynamics model verification of micro aerial vehicle with vortex piezo-generators
    Autorzy:
    Mystkowski, A.
    Ostapkowicz, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213912.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    bezzałogowe aparaty latające
    model dynamiczny mikro-samolotu
    wibrujące generatory wirów
    sterowanie przepływem
    unmanned aerial vehicles
    dynamics model
    micro aerial vehicle
    vortex piezo-generators
    Opis:
    W pracy zaprezentowano weryfikację modelu matematycznego dynamiki mikro-samolotu w układzie delta z zabudowanymi generatorami wirów krawędziowych, które zostały wykorzystane jako aktywnie sterowane człony wykonawcze do sterowania przepływem. Przeprowadzono obliczenia charakterystyk aerodynamicznych modelu mikro-samolotu. Badania zweryfikowano w tunelu aerodynamicznym. Zaprezentowano charakterystyki aerodynamiczne mikro-samolotu z aktywnymi generatorami wirów krawędziowych wykonane w tunelu aerodynamicznym. Badania zostały przeprowadzone dla różnych częstotliwości i konfiguracji pracy piezo-generatorów. Przeprowadzono badania członów wykonawczych do generowania wirów, wyznaczono charakterystyki dynamiczne pracy piezo-generatorów dla różnych częstotliwości zadanych. Przeprowadzono analizę zużycia energii przez wibracyjne systemy sterowania mikro-samolotem.
    In the paper, the dynamics model of the micro aerial vehicle with delta wings configuration and vortex piezo-generators was verified. The vortex piezo-generators were assembled symmetrically in the vehicle wings. The flexible moving small plates deformations driven by controlled piezo-stacks and their influence on the air flow in the delta boundary layers are presented. The aerodynamics characteristics of the aircraft with the vortex piezo-generators were calculated and verified in the wind tunnel. The influence of the piezo-generators due to varied operation frequencies on the lift force in the time domain is presented. Also, the battery energy consumption of the piezo-generators were carried out due to frequency and time of the operation.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 103-125
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Drony w wojnie Ukrainy z Rosją
    Drones in war of Ukraine with Russia
    Autorzy:
    Rochowicz, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2134912.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
    Tematy:
    Ukraina
    Rosja
    wojna
    bezzałogowe aparaty latające
    drony
    UAV
    BSL
    amunicja krążąca
    rozpoznanie powietrzne
    Ukraine
    Russia
    war
    unmanned aerial vehicles
    drones
    circling ammunition
    aerial reconnaissance
    Opis:
    Wojna w Ukrainie nie jest pierwszym konfliktem zbrojnym, w którym używane są bezzałogowe statki latające, czyli w skrócie BSL (inne stosowane w artykule nazwy to: bezzałogowce, drony oraz UAV, co jest skrótowcem od nazwy w języku angielskim - unmanned aerial vehicle). Jednak dzięki licznym materiałom publikowanym głównie przez stronę ukraińską świat niemal na bieżąco otrzymuje informacje i materiały wideo pokazujące skuteczność ich działania. Celem artykułu jest prześledzenie stanu posiadania bezzałogowców obu walczących stron oraz przedstawienie efektów ich użycia od początku konfliktu do końca sierpnia 2022 r.
    The war in Ukraine is not a first military conflict where the unmanned aerial vehicles (UAV) are used. Due to numerous publications presented mainly by the Ukrainian side the world almost in real time can receive information and video pictures illustrating their operational efficiency. The purpose of the paper is to investigate the inventory of unmanned vehicles used by two fighting sides and describe the results of their use from the beginning of the conflict until the end of August, 2022.
    Źródło:
    Problemy Techniki Uzbrojenia; 2022, 51, 160; 97--117
    1230-3801
    Pojawia się w:
    Problemy Techniki Uzbrojenia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies