Autor: Piatkowski, T. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Model pozycjonowania obiektu na tackach sortera typu cross-belt
Positioning process model of the object on the cross-belt sorter trays
Autorzy:: Piątkowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/312563.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: pozycjonowanie translacyjne
pozycjonowania obrotowe
zjawisko tarcia
przenośnik taśmowy
translational positioning
rotational positioning
friction phenomenon
belt conveyor
Opis:: Artykuł dotyczy modelowania procesu translacyjnego i obrotowego pozycjonowania prostopadłościennych obiektów układem przyległych przenośników. Podczas analiz teoretycznych uwzględniono model tarcia dostępny w środowisku MSC Adams. Proces pozycjonowania translacyjnego realizowany jest dwoma przenośnikami o tak dobranych prędkościach by zapewnić stan tarcia statycznego i zminimalizować wpływ sił bezwładności na ruch obiektu. Pozycjonowanie obrotowe wykonywane jest układem dwóch przyległych przenośników poruszających się w przeciwne strony. Poprzez odpowiedni dobór przyspieszenia ruchu taśm i czasu realizacji tego ruchu można precyzyjnie przemieścić i obrócić obiekt z położenia początkowego do zadanego położenia końcowego. Wyniki badań numerycznych wykazują, że współczynnik tarcia obiektu nie ma zasadniczego wpływu na przebieg procesu obracania. W przypadku pozycjonowania obrotowego obiektów o różnych wymiarach zewnętrznych, wymagane jest indywidualne dobieranie parametrów ruchu taśm przenośników, dla każdej możliwej konfiguracji wymiarów obiektu.
The paper concerns modelling of the translational and rotational positioning process of cuboidal objects with the system of adjacent conveyors. During the theoretical analysis, the friction model availasure static friction state and minimize the influence of inertia forces on the object motion. Rotational positioning is performed by a system of two adjacent conveyors moving in opposite directions. By properly selecting the acceleration of the belt motion and the time of carrying out this movement, it is possible to precisely move and rotate the object from the initial position to the given end position. The results of numerical tests show that the coefficient of friction of an object does not have a significant effect on the course of the rotation process. In case of rotational positioning of objects with different external dimensions, individual selection of conveyors motion parameters is required for each possible configuration of object dimensions.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 593-596
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Model and analysis of the process of unit-load stream sorting by a manipulator with torsional disks
Model i analiza procesu sterowania strumienia ładunków jednostkowych manipulatorem z krążkami skrętnymi
Autorzy:: Piątkowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279326.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: unit load
dry friction
handling process
belt conveyor
sorting
Opis:: In the paper, the author presents a proposal for the modelling of the process of sorting of a stream of unit loads realised by means of a ma- nipulator with torsional disks. In the developed model, one takes into account three zones of friction influencing motion of the load in the manipulator working space: the first one associated with interactions on the manipulator active carrying surface, and two zones located on the belt conveyor right in front of, and behind the manipulator. Frictional pro- perties of the object are represented by a nonlinear friction coefficient defined based on a cubic b-spline curve. On the basis of numerical experiments performed on the sorting model, one determined the influence of fundamental structural and operational parameters of the manipulator on precision and reliability of the process of unit-load stream sorting. The obtained data can be used as guidelines for designing new solutions of sorting manipulators and may provide hints necessary for optimization of already-existing devices.
W artykule przedstawiono propozycję modelowania przebiegu procesu sortowania strumienia ładunków jednostkowych realizowanego za pomocą manipulatora z krążkami skrętnymi. W opracowanym modelu uwzględniono, iż na ruch ładunku w przestrzeni pracy manipulatora mają wpływ trzy strefy tarcia: pierwsza strefa obejmująca oddziaływanie aktywnej powierzchni nośnej manipulatora oraz dwie strefy znajdujące się na przenośniku taśmowym tuż przed i za manipulatorem. Właściwości cierne obiektu reprezentowane są nieliniowym współczynnikiem tarcia wykorzystując krzywą cubic b-spline. Na podstawie przeprowadzonych eksperymentów numerycznych modelu sortowania określono wpływ podstawowych parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych manipulatora na precyzję i niezawodność przebiegu procesu sortowania potoku ładunków jednostkowych. Uzyskane dane mogą być wykorzystane jako wytyczne podczas projektowania nowych rozwiązańmanipulatorów sortujących oraz jako wskazania niezbędne do optymalnej eksploatacji urządzeń już istniejących.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2009, 47, 4; 871-896
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Active fence with flexible link
Zastawa aktywna z członem podatnym
Autorzy:: Piątkowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280138.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: handling process
belt conveyor
sorting
unit load
active fence
Opis:: This paper presents the results of research on a model of the sorting process of a unit load stream by means of an active fence with one degree of freedom. In this study, the manipulated loads are treated as bodies of nonlinear elastic-damping properties described by the modified Kelvin model. In investigating the fence structure, one takes into consideration a rigid link and an adjoining flexible link. The equations of motion of the fence flexible link, and those of the interacting object were derived using the finite element method (FEM). The developed model makes it possible to assess the influence of the fence structural and operational parameters on the process of sorting, and evaluate dynamic forces exerted on the manipulated loads.
W artykule przedstawiono wyniki badań modelu procesu sortowania strumienia ładunków jednostkowych zastawą aktywną o jednym stopniu swobody. Podczas badań manipulowane ładunki traktowane są jako ciała o nieliniowych właściwościach sprężysto-tłumiących. W konstrukcji zastawy uwzględniono człon sztywny i połączony z nim człon podatny. Równania ruchu członu podatnego zastawy i wchodzącego z nim w interakcje obiektu wyprowadzono w oparciu o metodę elementów skończonych (MES). Odpowiednie kształtowanie parametrów konstrukcyjnych członu podatnego zastawy pozwala wpływać na złagodzenie oddziaływań dynamicznych wywieranych na sortowane ładunki.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 1; 87-109
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Piatkowski, T." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język