- Tytuł:
-
Design and application of compliant mini-grippers for handling chemicals
Projektowanie i zastosowanie podatnych minichwytaków do przenoszenia chemikaliów - Autorzy:
-
Lateș, D.
Noveanu, S.
Vencel, C. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/140302.pdf
- Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
compliant mechanism
bellows actuator
compliant mini gripper
finite element analysis
mechanizm podatny
siłownik typu mieszkowego
podatny minichwytak
analiza elementów skończonych - Opis:
-
In this paper we propose an original configuration of a compliant mini-gripper for handling chemicals. The compliant mini-gripper is 3D modeled and analyzed with finite element method. To use it in a wider range of containers designed for
laboratories we made several variants of fasteners. In order to obtain a functional prototype in a scale appropriate to characterize the system, we determined the material properties of the gripper and developed an experimental stand for characterizing the system with mini-gripper. Finally, we compared the movements of the experimental grip, made according to the movement of the bellows type actuator, determined based on, analytical and numerical results.
W artykule zaproponowano oryginalną konfigurację podatnego minichwytaka do przenoszenia próbek chemikaliów. Opracowano trójwymiarowy model chwytaka i zanalizowano go metodą elementów skończonych. Wykonano kilka wariantów uchwytów dostosowanych do różnych rodzajów pojemników używanych w laboratorium. By otrzymać model funkcjonalny w odpowiedniej skali do charakteryzacji systemu wyznaczono właściwości materiałów chwytaka i zbudowano stanowisko doświadczalne do badań systemu z chwytakiem. Na koniec porównano ruchy eksperymentalnego uchwytu, sterowane ruchem siłownika typu mieszkowego, które wyznaczono na podstawie wyników badań eksperymentalnych i numerycznych. - Źródło:
-
Archive of Mechanical Engineering; 2015, LXII, 2; 205-216
0004-0738 - Pojawia się w:
- Archive of Mechanical Engineering
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł