Wszystkie pola: system simulation - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Generowanie modeli symulacyjnych na potrzeby systemu ekspertowego wspomagającego projektowanie układów automatyki statku
Generation of simulation models for aided design expert system environment of ship systems automation
Autorzy:: Kopczyński, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/268625.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: system ekspertowy
badania symulacyjne
stery strumieniowe
expert system
simulation investigation
ship thrusters
Opis:: Omówiono automatyczne generowanie modeli symulacyjnych na potrzeby systemu ekspertowego wspomagającego projektowanie układów automatyki statków. Na podstawie przyjętych założeń projektowych system ekspertowy zleca badania wybranych struktur podsystemów elektroenergetycznych statków. Aplikacja symulacyjna pobiera z biblioteki modele matematyczne elementów składowych struktur, a następnie zestawia modele symulacyjne, wykonuje badania zestawionych struktur i przekazuje wyniki symulacji do systemu ekspertowego. Wyniki badań symulacyjnych służą ocenie jako źródło wiedzy systemu ekspertowego. Istotną rzeczą jest spełnienie przez badaną strukturę wymagań towarzystw klasyfikacyjnych. W wyniku integracji systemu z bazą wiedzy oraz aplikacji symulacyjnej powstaje hybrydowy system ekspertowy. W referacie przestawiono wybrane badania symulacyjne dla sterów strumieniowych statków.
The paper describes application automatic generation of simulation models cooperating with the expert system. System supports the selection of component elements for the bow thrusters. The parts of such a system are: a set of structures, a set of models, database and knowledge base. These results are used as a source of knowledge of the expert system. Using the simulation results an expert system determines if the rules of classification society are met. This expert system employs data base and simulation investigation result as a source of knowledge.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 91-94
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Zastosowanie badań symulacyjnych w projektowaniu układów automatyki podsystemów energetycznych statków
An Application of Symulation Investigations in Design of Ship Power Subsystem Automation
Autorzy:: Arendt, R.
Kowalski, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151868.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: systemy energetyczne statku
badania symulacyjne
projektowanie statków
system ekspertowy
ship power systems
ship design
expert system
simulation investigations
Opis:: Przedstawiono strukturę i funkcje systemu informatycznego wspomagania projektowania układów automatyki i statku. Szczególną uwagę zwrócono na funkcję oceny rozwiązań projektowych na podstawie prowadzonych badań symulacyjnych. Omówiono reprezentację wiedzy o projektowanym podsystemie energetycznym statku, dobór struktur modeli elementów składowych podsystemów umożliwiający zastosowanie reguł do budowy modeli symulacyjnych i reguły oceny poprawności formalnej i merytorycznej projektu. Zaprezentowano również algorytm automatycznego zestawienia modeli symulacyjnych projektowanych podsystemów oraz przykładową sesję badań symulacyjnych podsystemu steru strumieniowego statku.
A structure (fig. 1) and function of information system for aided design of ship power subsystem automation is presented. more detailed a function of evaluation of design solutions based on simulation investigations is described. A data describing a designed power subsystem is introduced in interactive mode to an expert system, then production rules evaluate formal correctness and design art. in the case when there are no mistakes, the expert system creates automatically a simulation model of designed subsystem and calls program matlab-Simulink. After a simulation session the program environment returns to the expert system. In the paper a knowledge representation of designed ship power subsystem (Table 1), and a choice of component model structures of subsystems (fig. 2,3,4,5), which enable an application of production rules for simulation models creation and design correctness evaluation are shown. Also an algorithm of automatically created simulation models of designed subsystems (fig. 6) and an exemplary session of simulation investigations of ship tubular ruder (fig. 7,8,9) are presented.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 12, 12; 14-18
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Badania symulacyjne prowadzone w środowisku systemu ekspertowego stosowane do wspomagania projektowania układów automatyki statku
Simulation investigation in expert system enviroment for aided design of ship systems automation
Autorzy:: Kopczyński, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/267485.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: system ekspertowy
badania symulacyjne
stery strumieniowe
expert system
simulation investigation
ship thrusters
Opis:: W referacie przedstawiono wykorzystanie badań symulacyjnych jako źródła wiedzy dla systemu ekspertowego. Omawiany system służy wspomaganiu doboru elementów steru strumieniowego. Elementami tego systemu są: biblioteka struktur, biblioteka modeli, baza elementów oraz baza wiedzy. Jako przykład przedstawiono badania symulacyjne struktury steru strumieniowego zawierającej silnik indukcyjny, wał śrubowy, śrubę o skoku nastawnym oraz obciążenie sieci. W wyniku badań uzyskano przebiegi napięcia sieci zasilającej, prądu obciążenia, momentu obciążenia oraz prędkości obrotowej silnika. Wyniki te służą jako źródło wiedzy sytemu ekspertowego.
The paper describes the use of the simulation investigations as a source of knowledge for the expert system. System supports the selection of component elements for the bow thrusters. The parts of such a system are: a set of structures, a set of models, database and knowledge base. As an example the simulation investigation of bow thrusters which structure contains induction motor, propeller shaft, controllable pitch propeller and energy network load is presented. As a result of the research plots of: mains voltage, load current, load torque and rotational speed of the engine are obtained. These results as a source of knowledge of the expert system are used.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 61-64
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Symulacja efektywności wykorzystania pompy ciepła w okrętowych instalacjach klimatyzacyjnych
Simulation of efficiency of utilization of the heat pump in the ship air-conditioning system
Autorzy:: Pojawa, B.
Trzebiński, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/395463.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: efektywność energetyczna
badania symulacyjne
pompa ciepła
okrętowa instalacja klimatyzacyjna
efficiency of utilization
simulation
heat pump
ship air-conditioning system
Opis:: W procesie eksploatacji siłowni okrętowych ciągle aktualną jest potrzeba oceny ich efektywności energetycznej oraz emisji szkodliwych dla środowiska naturalnego produktów spalania. Potrzebę prowadzenia badań w tym zakresie, wymuszają również w pewnym stopniu, obowiązujące uregulowania prawne w zakresie efektywności energetycznej oraz ochrony środowiska. Z uwagi na powyższe podjęto się wstępnych badań mających na celu poprawę efektywności energetycznej siłowni okrętowej oraz zmniejszenie emisji szkodliwych produktów spalin poprzez zastosowanie w okrętowej instalacji klimatyzacyjnej pompy ciepła. W artykule przedstawiono identyfikację instalacji klimatyzacyjnej oraz sposób określania zapotrzebowania energii na jej potrzeby. Na podstawie teorii obiegów lewobieżnych oraz bilansowania energetycznego opracowano uproszczony model matematyczny umożliwiający dokonywanie bilansowania energii na potrzeby instalacji klimatyzacyjnej, dla różnych parametrów stanu dolnego i górnego źródła ciepła. Symulacja efektywności wykorzystania pompy ciepła w okrętowej instalacji klimatyzacyjnej, z udziałem opracowanego modelu matematycznego, pozwala na określenie ilości paliwa możliwej do zaoszczędzenia oraz towarzyszącej temu zmniejszonej emisji związków szkodliwych spalin.
The need for assessment of efficiency of marine power plants as well as of emissions of combustion products harmful for the environment still remains a topical issue regarding the process of exploitation of these plants. The need for research in this scope is also enforced, to a certain extent, by legal regulations in respect of energy efficiency and environment protection. Taking the above into consideration, preliminary research was undertaken which aims at the improvement of energy efficiency of marine power plants and at the decrease of the emissions of harmful exhaust products, to be achieved by means of the application of a heat pump in the ship air-conditioning system. The article presents the identification of the air-conditioning system as well as the way of defining the demand for energy consumed by such a system. Basing on the theory of the counterclockwise cycles and energy balancing, a simplified mathematical model was elaborated, which makes it possible to balance the energy indispensable for the air-conditioning system, for various parameters of the state of the top and bottom heat sources. Simulation of efficiency of utilization of the heat pump in the ship air-conditioning system, with the help of the elaborated mathematical model, allowed defining the volume of fuel possible to be spared as well as the accompanying decreased emissions of harmful exhaust compounds.
Źródło:: Postępy Nauki i Techniki; 2012, 15; 134-144
2080-4075
Pojawia się w:: Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Badania symulacyjne tachometrycznego systemu kierowania ogniem z zależnym pomiarem prędkości kątowej z korekcją w przeliczniku i układzie napędowym
Autorzy:: Pankowski, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/235210.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:: badania symulacyjne
system kierowania ogniem
simulation test
fire control system
Opis:: W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych systemu kierowania ogniem dla małokalibrowej artylerii przeciwlotniczej z celownikiem tachometrycznym z zależnym pomiarem prędkości kątowej celu i elementami korekcyjnymi w przeliczniku i układzie napędowym. Symulację przeprowadzono dla systemu pracującego w warunkach dynamicznych.
Źródło:: Problemy Techniki Uzbrojenia; 2007, R. 36, z. 102; 85-91
1230-3801
Pojawia się w:: Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Badania symulacyjne systemu QoS dla sieci LAN jednostki naukowo-dydaktycznej
The simulation study on QoS system for the LAN of the scientifically-didactic institution
Autorzy:: Malinowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/273364.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: QoS
klasyfikowanie pakietów
badania symulacyjne
quality of service
queueing
simulation
Opis:: W artykule przedstawione zostały wyniki badań symulacyjnych systemu QoS dla jednostki naukowo-dydaktycznej (JND). Celem prowadzenia badań symulacyjnych było potwierdzenie zasadności użycia na routerze granicznym sieci LAN mechanizmu CAR (Committed Access Rate) z jawnym regulowaniem przepustowości łącza dla wstępnie sklasyfikowanych pakietów jako ważne i nieistotne z punktu widzenia realizowanych przez jednostkę naukowo-dydaktyczną zadań.
The article presents results of the simulation study on the system QoS for the scientifically-didactic institution (JND). The main investigation's goal was the confirmation the legitimacy use of CAR (Committed Access Rate) mechanism with evident bandwidth of the link regulation on the LAN border router for packets, initially classified as important and unimportant for realized by the scientifically-didactic institution tasks.
Źródło:: Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki; 2008, R. 14, nr 25, 25; 89-112
1427-3578
Pojawia się w:: Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Synteza parametryczna regulatora turbiny kondensacyjnej z wykorzystaniem algorytmów genetycznych
Parametric synthesis of condensing turbine control system using genetic algorithms
Autorzy:: Kwiesielewicz, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153960.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: turbina kondensacyjna
regulacja automatyczna
badania symulacyjne
condensing turbine
control system
simulation investigations
genetic algorithms
Opis:: W pracy przedstawia się metodę doboru parametrów regulatora turbiny kondensacyjnej z wykorzystaniem algorytmów genetycznych w oparciu o obliczenia symulacyjne. Zamieszcza się uwagi dotyczące realizacji zaproponowanej metody w środowisku programowym Matlab/Simulink. Przedstawia się wyniki obliczeń. Proponuje się zakres dalszych zastosowań zaproponowanej metodyki. Praca stanowi kontynuację badań z lat poprzednich dotyczących syntezy parametrycznej układów regulacji oraz identyfikacji parametrycznej z wykorzystaniem algorytmów genetycznych i środowiska programowego Matlab/Simulink [1, 4, 5, 6, 7].
The paper concerns a method of evaluating parameters of condensing turbine control system with a use of genetic algorithms and simulation calculations. Remarks concerning a realization of the method proposed in the Matlab/Simulink environment as well as exemplary results of numerical calculations are included. Finally directions of further studies are suggested. The work is a continuation of the previous studies on parametric synthesis of control systems and their parametric identification using genetic algorithms and Matlab/Simulink environment [1, 4, 5, 6, 7].
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 13-16
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Simulation tests of dynamics of vibroisolated railway lines with wibroisolating system based on elastomer elements
Badania symulacyjne dynamiki wibroizolowanych linii kolejowych z układem wibroizolacyjnym na bazie elementów elastomerowych
Autorzy:: Bednarz, Jarosław
Targosz, Jan
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/311482.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: simulation tests
vibroisolation
vibration analysis
badania symulacyjne
wibroizolacja
analiza drgań
Opis:: The problem of propagation of vibration waves caused by the movement of rail vehicles in the ground is extremely important from the point of view of environmental protection against negative effects of dynamic impacts caused by rail transport. Therefore, there is a need to develop new methods for analyzing dynamic phenomena related to rail vehicle traffic. One of the methods that can be used to evaluate dynamic interactions is modeling using finite elements. The article presents a dynamic analysis of the track structure model and the impact of the application of its vibroisolation system on the level of ground vibration amplitude associated with the propagation of vibration waves from the track. The application of the finite element method allows for the analysis of the behavior of engineering structures in variable operating conditions dependent primarily on the speed of movement of vehicles on the track. Such analysis includes the use of a number of physical values that can be used to assess the impact of vibration on any engineering object. These values include, above all, acceleration at any measuring point on the measurement cross-section from the track to the engineering construction, e.g. a residential or industrial building as well as displacement or stress, which are dependent on the speed of the rail vehicle. Comparison of these values with generally available criteria and standards allows at the stage of designing the engineering structure for appropriate modifications to the substructure construction to limit the amplitude of the vibrations transmitted to the environment. These modifications consist mainly of the use of an appropriate vibroisolation system in the form of, for example, slabs or mats laid in the rail layer or pads underneath. Correct execution of the simulation requires careful preparation of the numerical model as well as a series of input data. The input data relate mainly to accurate material data concerning both engineering structures (bridges, viaducts, tunnels), rolling stock and soil parameters. Such data allow to prepare a spectrum of forces loading the modelled section of the track. This approach to the design process is particularly important due to the inability to modify the track after built it.
Problem rozchodzenia się fal drganiowych powodowanych ruchem pojazdów szynowych w gruncie jest niezwykle istotny z punktu widzenia ochrony środowiska przed negatywnymi skutkami oddziaływaniami dynamicznych powodowanych przez transport szynowy. W związku z tym istnieje konieczność opracowania nowych metod analizy zjawisk dynamicznych związanych z ruchem pojazdów szynowych. Jedną z metod, którą można wykorzystać do oceny oddziaływań dynamicznych jest modelowanie z wykorzystaniem elementów skończonych. W artykule przedstawiono analizę dynamiczną modelu konstrukcji torowiska oraz wpływu zastosowania jego systemu wibroizolacji na poziom amplitudy drgań gruntu związanej z propagacją fal drganiowych od torowiska. Zastosowanie metody elementów skończonych pozwala na analizę zachowania się konstrukcji inżynierskich w zmiennych warunkach eksploatacyjnych zależnych przede wszystkim od prędkości ruchu pojazdów po torowisku. Analiza taka obejmuje użycie szeregu wartości fizycznych, które mogą służyć do oceny wpływu drgań na dowolny obiekt inżynierski. Do takich wielkości możemy zaliczyć przede wszystkim przyspieszenia w dowolnym punkcie pomiarowym na przekroju pomiarowym od torowiska do konstrukcji inżynierskiej np. budynku mieszkalnego czy przemysłowego jak również przemieszczenia lub naprężenia, które są zależne od prędkości pojazdu szynowego. Porównanie tych wartości z ogólnie dostępnymi kryteriami oraz standardami pozwala na etapie projektowania konstrukcji inżynierskiej na odpowiednie modyfikacje konstrukcji podtorzy celem ograniczenia wartości amplitudy drgań przekazywanych do środowiska. Modyfikacje te polegają głównie na zastosowaniu odpowiedniego układu wibroizolacji w postaci np. płyt lub mat układanych w warstwie torowiska lub podkładek podszynowych. Poprawne wykonanie symulacji wymaga dokładnego przygotowania modelu numerycznego jak i szeregu danych wejściowych. Dane wejściowe dotyczą przede wszystkim dokładnych danych materiałowych dotyczących zarówno konstrukcji inżynierskich (mosty, wiadukty, tunele), parametrów taboru jak i gruntu. Takie dane pozwalają przygotować widmo sił obciążających modelowany odcinek torowiska. Takie podejście do procesu projektowania jest szczególnie istotne ze względu na brak możliwości modyfikacji wybudowanego torowiska po zakończeniu prac budowlanych.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 151-155
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Stand-alone wind energy conversion system with pmsg and energy storage
Autonomiczny system przetwarzania energii wiatru z generatorem pmsg i układem akumulacji energii
Autorzy:: Gajewski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1199579.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: wind turbine
PMSG
stand-alone system
battery energy storage
hill climbing search
simulation studies
turbina wiatrowa
system autonomiczny
akumulacja energii
poszukiwanie punktu
mocy maksymalnej HCS
badania symulacyjne
Opis:: W artykule przedstawiono autonomiczny system elektrowni wiatrowej z generatorem synchronicznym o magnesach trwałych (PMSG). Rozpatrywany system składa się z: generatora PMSG, prostownika diodowego, przekształtnika DC/DC typu Boost, dwukierunkowego przekształtnika DC/DC oraz przekształtnika obciążenia. Do sterowania przekształtnika DC/DC typu Boost zastosowano algorytm śledzenia mocy maksymalnej MPPT z wykorzystaniem algorytmu HCS. Algorytm HCS pozwala na uzyskanie maksymalnej mocy z turbiny wiatrowej bez dokładnej znajomości charakterystyk turbiny wiatrowej. Do układu przetwarzania energii wiatru zastosowano również system baterii magazynujących energię z dwukierunkowym przekształtnikiem DC/DC. Przekształtnik obciążenia LSC pozwala na sterowanie wartością napięcia i częstotliwości na obciążeniu. Dla uzyskania wysokiej jakości energii, na wyjściu przekształtnika obciążenia zastosowano trójfazowy filtr LC. W celu potwierdzenia skuteczności rozpatrywanych metod sterowania przeprowadzono badania symulacyjne. Wykonane badania symulacyjne potwierdziły wysoką dokładność i skuteczność rozpatrywanych układów i algorytmów sterowania autonomicznego systemu przetwarzania energii wiatru.
The paper presents the stand-alone wind energy conversion system with permanent magnet synchronous generator (PMSG). The considered system is composed of wind turbine, PMSG, Switch Mode Rectifier (SMR), bidirectional DC/DC converter and Load Side Converter (LSC). The battery energy storage device is connected to the wind energy conversion system through the DC/DC bidirectional converter. In the control of SMR the maximum power point tracking (MPPT) algorithm including Hill Climbing Search method (HCS) has been applied. The application of HCS algorithm allows obtaining of the maximum power from the windturbine independently from wind turbine power characteristics. The control of the LSC allows regulating the value of the amplitude and frequency of the load voltage. In order to obtain high power quality of energy the three-phase LC filter has been used in the output circuits of the LSC. The simulation studies have been carried out in order to evaluate the efficiency of the considered control strategy. The simulation results confirmed the high efficiency and high accuracy of the considered stand-alone wind energy conversion system.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 1, 113; 141-146
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Badania symulacyjne wybranych parametrów hydrostatycznego układu napędowego manipulatora antropomorficznego w kontekście wykorzystania w transporcie bliskim
Selected parameter’s simulation research in a hydrostatic drive system for anthropomorphic manipulators used in transportation
Autorzy:: Cieślik, K.
Krogul, P.
Spadło, K.
Typiak, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/309663.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: manipulator antropomorficzny
manipulator przemysłowy
model manipulatora
badania symulacyjne
układ napędowy
napęd hydrostatyczny
anthropomorphic manipulator
industrial manipulator
model of manipulator
simulation tests
drive system
hydrostatic drive
Opis:: W artykule dokonano porównania manipulatorów antropomorficznych i przemysłowych. Wskazano podstawowe różnice pomiędzy tymi konstrukcjami wynikające zarówno ze sposobu sterownia jak również struktury kinematycznej. Przedstawiono sposób opracowania struktury kinematycznej manipulatora antropomorficznego jako konstrukcji podobnej do ludzkiej kończyny górnej. Opracowano model manipulator antropomorficznego w oparciu o przyjęte złożenia dotyczące znacznego zwiększenia ludzkich możliwość roboczych w kontekście prac przeładunkowo-transportowych. Przeprowadzono badania symulacyjne na opracowanym modelu manipulatora w aspekcie określenia wybranych parametrów hydrostatycznego układu napędowego.
The article compares anthropomorphic and industrial manipulators. The basic differences between these constructions are indicated, resulting both from the control method as well as the kinematic structure. Presented the method of developing the kinematic structure of the anthropomorphic manipulator as a construction similar to the human upper limb. An anthropomorphic manipulator model was developed based on accepted assemblies concerning a significant increase in human working capacity in the context of reloading and transport work. Simulation studies were carried out on the manipulator model developed in the aspect of determining selected hydrostatic drive system parameters.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 821-826, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Pomiar oraz symulacja cyfrowa współpracy przekształtnika 12- pulsowego z układem zasilania
Estimation of voltage deformation in electric traction power supply systems
Autorzy:: Brociek, W.
Wilanowicz, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/316514.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: badania symulacyjne
prostownik 12 pulsowy
układ zasilania
system elektroenergetyczny
simulation research
12-pulse converter
power supply
electric power system
Opis:: W referacie przedstawiono wyniki modelowania i symulacji pracy podstacji trakcyjnej z prostownikiem 12-pulsowym. W opracowanych programach do badań symulacyjnych wykorzystano parametry występujące w warunkach rzeczywistych we fragmentach systemu elektroenergetycznego, w których zainstalowane są odbiorniki nieliniowe będące źródłami wyższych harmonicznych prądu i napięcia. Opracowane programy można wykorzystywać w układach, gdzie istnieje potrzeba zmniejszania współczynnika odkształcenia napięć.
Asymmetry of voltage, voltage and frequency fluctuations, voltage harmonics, voltage distortion coefficient (Total Harmonics Distortion - THDV) are the fundamental parameters describing quality of electrical energy. At present there are the requirements in the field of experimental researches and the new research simulations programs based on the real parameters with give us possibilities describing chosen parameters of electrical energy quality in nonlinear systems. It is the results of applications of low and high power nonlinear loads. The paper shows results of measurements and numerical calculations concerning distortions a of voltage and current. Measurements have been carried out in transformer station 220/15 kV. This transformer supplies the 3kV DC traction containing 12-pulse converter. The results of such research allow to determine the higher harmonics of these voltages and currents.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 851-854
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Przykład systemu wibroizolacji podtorzy kolejowych
Example of vibration isolation system of railway subgrades
Autorzy:: Bednarz, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/311364.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: pojazdy kolejowe
wibroizolacja podtorzy
model MES
badania symulacyjne
railway vehicles
vibration isolation subgrades
MES model
simulation
Opis:: W pracy przedstawiono kompleksowe podejście do problemu wibroizolacji podtorzy pojazdów kolejowych w terenach zabudowanych i przebiegających na konstrukcjach inżynierskich. Wykorzystano koncepcję opracowaną w latach 80 ubiegłego wieku, opracowano jej model MES i przeprowadzono symulację skuteczności wibroizolacji. Następnie po wdrożeniu opracowanej na tej bazie konstrukcji układu wibroizolacji torowiska na dworcu kolejowym przeprowadzono kontrolne pomiary drgań.
In the paper a comprehensive approach to the analysis of problem of vibration isolation railway subgrades in urban areas and built on civil engineering structures is presented. The FE model of vibration isolation system developed in the 80s of last century was developed and simulation of dynamic behavior of vibration isolation system was performed. Then, after the implementation of developed of vibration isolation system of tracks at the railway station, the verification measurements of vibration were performed.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 1601-1609
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Badania symulacyjne i eksperymentalne utleniającego reaktora katalitycznego systemu filtra cząstek stałych w programie AVL Boost
AVL Boost simulation and experimental investigations of oxidizing catalytic reactor from diesel particle filter system
Autorzy:: Kruczyński, S.
Kamela, W.
Duniec, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/395493.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: silniki spalinowe
reaktory katalityczne
reaktory utleniające
badania symulacyjne
combustion engines
catalytic reactors
simulation
air pollution
environmental protection
Opis:: W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych utleniającego reaktora katalitycznego stosowanego w systemie filtra cząstek stałych silnika o zapłonie samoczynnym GM MultiJet 1,3 w aspekcie oceny zgodności obliczeń symulacyjnych z wynikami eksperymentalnymi. W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych wykonanych przy użyciu programu obliczeniowego AVL Boost oraz wyniki badań eksperymentalnych prowadzonych na rzeczywistym silniku spalinowym o zapłonie samoczynnym. W artykule przedstawiono kinetykę reakcji chemicznych wykorzystywanych przez program symulacyjny do obliczeń poziomów konwersji CO, HC oraz udziału NO i NO2 w NOX. Jako dane wejściowe do obliczeń symulacyjnych wykorzystano rzeczywiste wartości stężeń związków toksycznych spalin silnika. Analiza przeprowadzona została dla wybranych punktów pracy silnika przy stałej prędkości obrotowej. Przedstawione w pracy wyniki wykazały, że algorytm obliczeniowy programu symulacyjnego pozwala uzyskać zbieżne z wynikami eksperymentalnymi poziomy konwersji CO i HC. Jednocześnie zaobserwowano pewną rozbieżności uzyskanych wyników udziałów NO i NO2 w NOX.
Article contains results of simulations and experimental investigations of oxidizing catalytic reactor from diesel particle filter system used in 1,3 MultiJet GM Diesel engine. Investigations were done to compare conformity of simulations and experimental results. Simulations were done under program for simulation calculations AVL Boost and experimental result were taken from investigations carried on Diesel engine. Chemical reactions and reactions kinetics on which calculations of CO, HC conversion levels and NO and NO2 participation in NOX were based on are specified in this paper. As the input data for simulation calculations the actual values of toxic species concentrations in exhaust gases at the outlet of diesel engine were used. Measurements of toxic species were made in chosen engine steady state work points. Results presented in this paper have shown that calculations algorithm in AVL Boost program allows to achieve CO and HC conversion levels that are convergent with experimental results. Simultaneously some differences were observed in results of NO and NO2 participation in NOX.
Źródło:: Postępy Nauki i Techniki; 2012, 15; 76-83
2080-4075
Pojawia się w:: Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Przekształtnikowe układy elektrowni wiatrowych z generatorami PMSG
Autorzy:: Gajewski, P.
Pieńkowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/303167.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: elektrownia wiatrowa
generator PMSG
układy przekształtnikowe
algorytm MPPT
badania symulacyjne
wind energy conversion system
PMSG generator
converter systems
MPPT algorithm
simulation studies
Opis:: W artykule przedstawiono przekształtnikowe układy elektrowni wiatrowej z generatorem synchronicznym o magnesach trwałych (Permanent Magnet Synchronous Generator – PMSG). Opisano modele matematyczne turbiny wiatrowej i generatora PMSG. Przedstawiono klasyfikację układów przekształtnikowych stosowanych w elektrowniach wiatrowych. Przedstawiono algorytm działania śledzenia mocy maksymalnej (Maximum Power Point Tracking – MPPT) oraz algorytm sterowania nachyleniem kąta łopat turbiny wiatrowej. W celu potwierdzenia prawidłowego działania algorytmów sterowania dla wybranego układu elektrowni wiatrowej przeprowadzono badania symulacyjne. Badania symulacyjne potwierdziły prawidłowość i dużą dokładność sterowania systemu elektrowni wiatrowej z generatorem PMSG.
The paper presents the wind energy conversion systems with permanent magnet synchronous generator (PMSG). The mathematical models of wind turbine system, PMSG generator have been described. The wind energy converter systems have been described. The principle of the maximum power point tracking (MPPT) algorithm and pitch angle control have been considered. The performance of wind energy converter system has been studied by digital simulation. The simulation studies confirmed the good effectiveness and accuracy control of the wind energy conversion system with PMSG.
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2016, 18, 9; 136-143
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Modelowanie i badania symulacyjne wieloczujnikowego systemu ważenia pojazdów samochodowych w ruchu
Modeling and Simulation Tests of the Multi-Sensor Weighing System for Moving Vehicles
Autorzy:: Gajda, J.
Sroka, R.
Stencel, M.
Żegleń, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154195.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: parametry ruchu drogowego
ważenie pojazdów samochodowych
ważenie w ruchu
badania symulacyjne
projektowanie systemów pomiarowych
road traffic parameters
vehicles weighing
weighing in motion
simulation tests
measurement systems design
Opis:: Praca dotyczy problemu projektowania i badania systemów MS-WIM (Multi-Sensor Weigh in Motion), które pozwalają ważyć poruszające się pojazdu samochodowe, bez nakładania istotnych ograniczeń na ich prędkość. Głównym etapem procesu projektowania jest modelowanie podstawowych elementów takiego systemu i badania symulacyjne prowadzone na tych modelach. W pracy przedstawiono modele wieloczujnikowego stanowiska ważącego, nawierzchni drogi, zawieszenia mechanicznego ważonego pojazdu oraz modele algorytmów estymacji nacisków statycznych oraz masy całkowitej pojazdu. Przedstawione modele zostały zweryfikowane poprzez porównanie wyników rozważań analitycznych prowadzonych przy przyjętych założeniach upraszczających z wynikami badań symulacyjnych przeprowadzonych na tych modelach. Celem projektowania systemu MS-WIM jest znalezienie takich wartości parametrów wymienionych elementów systemu, które pozwolą ograniczyć niepewność wyniku ważenia do poziomu 2%, bez specjalnego ograniczania prędkości pojazdu. Uzyskane wyniki pokazują, że ten cel może zostać osiągnięty w systemie ważącym wyposażonym w co najmniej 16 linii czujników nacisku.
The paper addresses the problem of design of the Multi-Sensor Weigh in Motion (MS-WIM) systems, which allow weighing the moving vehicles without serious limitation of their velocity. The main stage of the system design is its modeling and simulation tests. The simulation tests are conducted on the models describing the main elements of the MS-WIM system which are as follows: - model of multi-sensor WIM site, model of road surface, model of weighed vehicle suspension and model of data processing algorithm. The mathematical models of all elements are presented in the paper. The presented models were validated by comparing the results of analytical analysis conducted for assumed simplification to the simulation results obtained for the models. The aim of the system which allow limiting the weighing uncertainty to the level of 2%, without serious limiting of the vehicles velocity. The obtained results show, that this aim could be reached using MS-WIM system equipped with at least 16 load sensors.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 3, 3; 78-86
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "system simulation" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język