Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "two-link flexible manipulator" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Evolutionary computation approaches to tip position controller design for a two-link flexible manipulator
Autorzy:
Subudhi, B.
Ranasingh, S.
Swain, A. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229971.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
flexible manipulator
genetic algorithm
bacteria foraging
fitness function
Opis:
Controlling multi-link flexible robots is very difficult compared rigid ones due to inter-link coupling, nonlinear dynamics, distributed link flexure and under-actuation. Hence, while designing controllers for such systems the controllers should be equipped with optimal gain parameters. Evolutionary Computing (EC) approaches such as Genetic Algorithm (GA), Bacteria Foraging Optimization (BFO) are popular in achieving global parameter optimizations. In this paper we exploit these EC techniques in achieving optimal PD controller for controlling the tip position of a two-link flexible robot. Performance analysis of the EC tuned PD controllers applied to a two-link flexible robot system has been discussed with number of simulation results.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2011, 21, 3; 269-285
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies