Temat: backpropagation neural network - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: A learning paradigm for motion control of mobile manipulators
Autorzy:: Abdessemed, F.
Monacelli, E.
Benmahammed, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908373.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: manipulator ruchomy
sieć neuronowa
unikanie przeszkód
mobile manipulator
neural network
backpropagation
obstacle avoidance
Opis:: Motion control of a mobile manipulator is discussed. The objective is to allow the end-effector to track a given trajectory in a fixed world frame. The motion of the platform and that of the manipulator are coordinated by a neural network which is a kind of graph designed from the kinematic model of the system. A learning paradigm is used to produce the required reference variables for each of the mobile platform and the robot manipulator for an overall coordinate behavior. Simulation results are presented to show the effectiveness of the proposed scheme.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 4; 475-484
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Applying neural network in computing filling coefficient of four-stroke internal combustion engine
Zastosowanie sieci neuronowej do obliczania współczynnika napełnienia cylindra czterosuwowego silnika spalania wewnętrznego
Autorzy:: Bera, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/368899.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: sieć neuronowa
trenowanie z nauczycielem
wsteczna propagacja błędów
silnik spalinowy
współczynnik napełnienia cylindra
neural network
supervised training
backpropagation
internal combustion engine
filling coefficient
Opis:: Neural networks consist of many simple elements operating in parallel. In supervised training they are capable of finding their own solution to a particular problem, given only examples of proper behavior. It is a very useful method of solving complex, non-linear problems. The following article discusses the usage of artificial neural network to compute the value of filling coefficient of four-stroke internal combustion engines as the function of crankshaft rotational speed and throttle opening angle. The paper presents the idea of a static, two-layer feedforward network trained with the basic backpropagation algorithm in which the weights and biases are updated in the direction of the negative gradient. The article discusses network architecture and data structure, training parameters and result analysis.
Sieci neuronowe zbudowane są z dużej liczby prostych elementów działających równolegle. Uczenie z nauczycielem pozwala sieci znaleźć nowe rozwiązanie konkretnego problemu tylko na podstawie zestawu znanych poprawnych zachowań. Jest to skuteczna metoda rozwiązywania złożonych, nieliniowych zagadnień. W poniższym artykule przedstawiono przykład wykorzystania sztucznej sieci neuronowej do obliczania wartości współczynnika napełnienia cylindra czterosuwowych silników spalinowych spalania wewnętrznego w funkcji prędkości obrotowej wału korbowego i kąta otwarcia przepustnicy. Przedstawiono statyczną, dwuwarstwową sieć trenowaną podstawową metodą wstecznej propagacji błędów, w której wartości wag i progów zmieniają się w kierunku ujemnego gradientu na powierzchni błędu. W artykule omówiono budowę sieci i strukturę danych uczących, parametry trenowania oraz analizę wyników.
Źródło:: Mechanics and Control; 2011, 30, 2; 53-59
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:: Mechanics and Control
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "backpropagation neural network" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język