Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "luz" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Recursive identification algorithm for dynamic systems with output backlash and its convergence
Autorzy:
Dong, R.
Tan, Q.
Tan, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/930007.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system nieliniowy
luz
identyfikacja rekurencyjna
nonlinear system
backlash
recursive identification
pseudo-Wiener model
Opis:
This paper proposes a recursive identification method for systems with output backlash that can be described by a pseudo-Wiener model. In this method, a novel description of the nonlinear part of the system, i.e., backlash, is developed. In this case, the nonlinear system is decomposed into a piecewise linearized model. Then, a modified recursive general identification algorithm (MRGIA) is employed to estimate the parameters of the proposed model. Furthermore, the convergence of the MRGIA for the pseudo-Wiener system with backlash is analysed. Finally, a numerical example is presented.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 631-638
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of evolution algorithms for identification of transmission backlash
Zastosowanie algorytmów genetycznych do identyfikacji luzów w przekładni
Autorzy:
Korbel, K.
Zygmunt, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/369069.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
algorytmy genetyczne
napęd elektryczny
luz
identyfikacja
symulacja
evolution algorithms
electrical drive
backlash
identification
simulation
Opis:
Mechanical propulsion system including, inter alia, an electric motor, shaft and transmission is characterized by certain parameters whose values cannot be calculated using mathematical methods (transmission backlash) or may vary during operation time. Such parameters have to be known to ensure proper operation of the system. In this article a method for identification of these parameters is described. The method is based on an evolution algorithm. This algorithm utilizes natural selection methods and natural transformation processes within a population, similar to those in animal world. The least-fit individuals are rejected by applying the fitness function. The population will improve, and in infinite time it will be perfect. That means that the perfect solution can be attained in a very long time. This time can be shortened by defining the termination criteria, e.g. the identification can be stopped if one of the population individuals has a very low error. Such identification requires a transition function (model), as well as reference measurement made on a real system.
Mechaniczny system napędowy zawierający, między innymi, silnik elektryczny, sprzęgło i przekładnię jest określony przez niektóre parametry, których wartość nie może być wyliczona metodami matematycznymi (np.: luzy w przekładni), albo może się zmieniać w czasie pracy. Również te parametry powinny być znane dla zapewnienia właściwej pracy systemu. W artykule opisano metodę identyfikacji takich parametrów. Metoda ta opiera się na algorytmie genetycznym. Ten algorytm używa metod doboru naturalnego i procesu naturalnej modyfikacji wewnątrz populacji, podobnych do procesów zachodzących w świecie istot żywych. Najsłabsze osobniki są odrzucane przez zastosowanie funkcji dopasowania. Populacja staje się lepsza i lepsza; po czasie nieskończenie długim byłaby doskonała. To znaczy, że doskonałe rozwiązanie może być znalezione po bardzo długim czasie. Ten czas może być skrócony przez określenie kryterium zatrzymania, tzn.: jeżeli jeden z członków populacji wykazuje bardzo małą odchyłkę, to identyfikacja może zostać zatrzymana. Aby uruchomić ten rodzaj identyfikacji, potrzebna jest funkcja przejścia (model) oraz wzorcowy pomiar na rzeczywistym obiekcie.
Źródło:
Mechanics and Control; 2011, 30, 1; 1-5
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Observability and controllability analysis for sandwich systems with backlash
Autorzy:
Luo, N.
Tan, Y.
Dong, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330501.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
backlash
sandwich system
non smooth system
state space equation
observability
controllability
luz mechaniczny
układ warstwowy
równanie stanu
obserwowalność
sterowalność
Opis:
In this paper, an approach to analyze the observability and controllability of sandwich systems with backlash is proposed. In this method, a non-smooth state-space function is used to describe the sandwich systems with backlash which are also non-smooth non-linear systems. Then, a linearization method based on non-smooth optimization is proposed to derive a linearized state-space function to approximate the non-smooth sandwich systems within a bounded region around the equilibrium point that we are interested in. Afterwards, both observability and controllability matrices are constructed and the methods to analyze the observability as well as controllability of sandwich system with backlash are derived. Finally, numerical examples are presented to validate the proposed method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 4; 803-814
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena testu QC10 do kontroli off-line obrabiarek sterowanych numerycznie CNC
Evaluation of QC10 ballbar diagnostics method for CNC machine
Autorzy:
Józwik, J.
Pieśko, P.
Krajewski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/300775.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
obrabiarka CNC
dokładność geometryczna obrabiarki
diagnostyka obrabiarek
odchyłka okrągłości
odchyłka prostopadłości osi
luz zwrotny
błąd nawrotu
kompensacja błędów
CNC machine
geometric accuracy
diagnostic of machine
circularity
squarness error
backlash
reversal spikes
error compensation
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki badań diagnostycznych obrabiarki CNC. Dokonano analizy wybranych błędów obrabiarki CNC identyfikowanych za pomocą pręta teleskopowo kulowego. Ocenie jakościowej poddano typowe odchyłki geometryczne, takie jak: odchyłkę okrągłości, odchyłkę prostopadłości osi, odchyłkę okresową. W trakcie pomiarów wyznaczono ponadto błąd nawrotu i luz zwrotny w badanej osi. Wskazano na zalety oraz wady szybkiego testu QC10. Omówiono przyczyny powstawania badanych błędów oraz wskazano podstawowe sposoby ich minimalizacji. Uzyskane wyniki badań przedstawiono w postaci wykresów i tabel.
This paper presents results of CNC machine tool testing. Analyses of error were performed with ballbar method. This method allowed to investigate geometric errors as circularity, squarness, straightness as well as reversal spikes and backlash. Evaluated errors were discussed and compensation procedures were proposed. Obtained results were described in tables and figures.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2010, 3; 10-20
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies