Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "autonomiczne" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Studies of precise positioning in Autonomous Underwater Vehicle navigation
    Autorzy:
    Felski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320881.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    pojazdy autonomiczne
    nawigacja podwodna
    autonomous vehicle
    underwater navigation
    Opis:
    Autonomous Underwater Vehicles plays specific role in underwater investigation. A crucial barrier for it remains the possibility of precise determination of their position in submersible state. Commonly used radionavigation systems do not work in such circumstances. There are other systems, still not accurate, too much expensive or difficult to deploy into specific place. Many authors discussed different methods and techniques for such application in particular Kalman Filter, Concurrent Mapping and Localization Algorithms etc. Objective of the paper is the idea of AUV navigation which consists of two phases: firstly a trip of AUV along pre-planned route and secondary that transformation of collected data in post-processing mode with modern adjustment methods.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2006, 11; 37-46
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pojazdy autonomiczne w miejskim transporcie zbiorowym
    Autonomous vehicles in urban collective transport
    Autorzy:
    Batorski, Miłosz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2146721.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    transport miejski
    transport zbiorowy
    pojazd autonomiczny
    urban transport
    collective transport
    autonomous vehicle
    Opis:
    Idea pojazdów autonomicznych cieszy się coraz większym zainteresowaniem wśród kierowców i pasażerów samochodów osobowych. Wzmożone zainteresowanie zaobserwować można również w jednostkach transportu zbiorowego. W artykule zgłębiono zagadnienie autonomiczności pojazdów oraz historię, rozwój i przyszłość samej idei. Wyszczególniono poziomy autonomiczności pojazdów oraz przybliżono lęki, nawyki, przyzwyczajenia i oczekiwania kierowców względem transportu autonomicznego. Przedstawiono przykładowe rozwiązania oraz działania pilotażowe wybranych jednostek transportowych w Polsce i na świecie. Oprócz tego zaprezentowano zarys mechanizmów sterujących pojazdem (samochodem) autonomicznym oraz przykłady systemów używanych w AV. Opisano problemy stojące na drodze upowszechnieniu się idei AV oraz nowe możliwości, jakie niosą pojazdy autonomiczne. Poddano też dogłębnej analizie wady i zalety potencjalnego powszechnego korzystania z pojazdów autonomicznych.
    The idea of autonomous vehicles is becoming more popular among car drivers and passengers. The increased interest can also be observed among various collective transport units. This article analyzes definition of vehicle autonomy as well as its history, development and future of the AV idea. The levels of vehicle autonomy have been presented and explained. A common fear of AV, human habits and expectations have also been discussed . Some example solutions from Poland and all around the world (both in use and of pilotage) have been listed. Apart from that both vehicle steering mechanisms and example systems used in AV were briefly presented. The problems f standing in the way of the popularization the AV idea and new possibilities that autonomos vehicles bring were also described. The article focuses also on advantages and disadvantages of the potential common use of autonomous vehicles.
    Źródło:
    Transport Miejski i Regionalny; 2021, 7-8; 10--17
    1732-5153
    Pojawia się w:
    Transport Miejski i Regionalny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pojazdy autonomiczne. Wstęp
    Autorzy:
    Choromański, Włodzimierz
    Grabarek, Iwona
    Kozłowski, Maciej
    Czerepicki, Andrzej
    Marczuk, Katarzyna Anna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1857449.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    pojazd autonomiczny
    szybkobieżny pojazd gąsienicowy
    pojazd automatyczny
    autonomous vehicle
    high-speed tracked vehicle
    automatic vehicle
    Opis:
    Niewątpliwie rozważania należałoby zacząć od definicji – co rozumiemy przez pojęcie pojazdu autonomicznego? Odpowiedź na to pytanie wcale nie jest prosta. W literaturze, w wielu rozważaniach naukowych istnieje bardzo dużo definicji tego pojęcia. Co więcej, problematyczne jest używanie go w odniesieniu do niektórych technologii kierowania pojazdami. Terminologia obecnie używana nie jest jednolita, np. pojazdy autonomiczne, pojazdy automatyczne, CAD, platooning, ADAS itp. Ujednoliceniu niektórych pojęć służy klasyfikacja SAE (Society of Automotive Engineers), choć i ona nie jest jednoznaczna (stopień autonomizacji podzielono na pięć poziomów).
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 1; 63-65
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przepisy i regulacje obowiązujące autonomiczne pojazdy rolnicze poruszające się po polu
    Rules and regulations applicable autonomous agricultural vehicles moving on the field
    Autorzy:
    Pawłowski, Tadeusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1287758.pdf
    Data publikacji:
    2021-06-30
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    robot
    pojazd autonomiczny
    wymagania bezpieczeństwa
    dyrektywa maszynowa
    autonomous vehicle
    safety requirements
    machinery directive
    Opis:
    Omówiono zagadnienia związane z przepisami dotyczącymi poruszania się autonomicznych robotów w przestrzeni publicznej oraz ich współpracy z człowiekiem. Zwrócono uwagę na specjalne wymagania dotyczące maszyn i urządzeń współpracujących z człowiekiem we wspólnej przestrzeni roboczej. W podsumowaniu stwierdzono, że specjalne wymagania prawne dotyczące pojazdów autonomicznych poruszających się po drogach publicznych nie obowiązują przy używaniu autonomicznych pojazdów rolniczych poruszających się poza drogami publicznymi.
    The article presents issues related to regulations for autonomous robots move in public space and their interaction with humans. Attention was paid to the special requirements for machines and devices with the man in the shared workspace. It was concluded that the special requirements concerning autonomous vehicles traveling on public roads do not apply when using the autonomous agricultural vehicles traveling off-road.
    Źródło:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2021, 1; 5-8
    1732-1719
    2719-4221
    Pojawia się w:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Założenia i obecne etapy wdrażania rozwiązań autonomicznych w logistyce – przykłady oraz zalety i wady wprowadzania innowacji
    Assumptions and present stages of implementing autonomous solutions in logistics - examples and benefits and defects in the introduction of innovation
    Autorzy:
    Szwedun, N.
    Urban, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2058352.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    transport
    logistyka
    pojazdy autonomiczne
    logistics
    autonomous vehicle
    Opis:
    Tematyka poruszana w artykule dotyczy przyszłości transportu widzianej w innowacyjnych projektach o działaniu autonomicznym. Rozpoczęcie rzeczywistego wdrażania środków lokomocji sterowanych w inny sposób niż przy wsparciu osoby kierującej, stanowi wyzwanie zarówno dla świata inżynierów jak i przyszłych potencjalnych pasażerów. Prócz przedstawienia teorii działania oraz kategoryzacji funkcjonalności pojazdów autonomicznych, zaprezentowane zostaną obecne etapy realizacji przykładowych projektów na całym świecie z różnych rodzajów przewozów dóbr i osób. Pracę uwieńczy syntetyczne zestawienie pozytywnych i negatywnych aspektów wdrażania innowacji widziane w głównej części oczami ekspertów.
    The main problem raised in the article is about future of transport seen in innovations, autonomous projects. Starting the implementation of new vehicle controlled in a different way than is known is a challenge for both the world of engineers and future potential passengers. In addition will be presented present stages of implementing autonomous solutions all around the world in personal and cargo transport. At the end it will be placed a synthetic table with positive and negative sites.
    Źródło:
    Journal of TransLogistics; 2018, 4, 1; 187--196
    2450-5870
    Pojawia się w:
    Journal of TransLogistics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automated and autonomous vehicles - safety, approval, social benefits and fears of introducing automatic driving systems
    Pojazdy zautomatyzowane i autonomiczne – bezpieczeństwo, homologacja, korzyści i obawy społeczne wprowadzenia systemów jazdy automatycznej
    Autorzy:
    Gołowicz, Artur
    Cholewiński, Sławomir
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2033163.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Instytut Transportu Samochodowego
    Tematy:
    autonomous vehicle
    automated vehicle
    road safety
    social evaluation
    pojazd autonomiczny
    pojazd zautomatyzowany
    bezpieczeństwo ruchu drogowego
    ocena społeczna
    Opis:
    The paper discusses the details of the work of automation systems for motor vehicles and their methods of testing. The requirements of the new UN Regulation No. 157 were presented as a tool for conducting the type-approval of automated vehicles in the field of the Automated Lane Keeping System (ALKS). The most important requirements and methods of testing ALKS systems for the vehicle type-approval are described. Evaluation of the advantages and disadvantages as well as the effects and social concerns of the implementation of such systems in relation to the road safety, has been carried out.
    W pracy omówiono szczegóły pracy systemów automatyzacji do pojazdów samochodowych oraz sposoby ich testowania. Zaprezentowano wymagania nowego Regulaminu ONZ nr 157 jako narzędzia do prowadzenia homologacji pojazdów zautomatyzowanych w zakresie automatycznego systemu utrzymywania pasa ruchu (ALKS - Automated Lane Keeping System). Opisano najważniejsze wymagania i sposoby testowania systemów ALKS dla homologacji pojazdów. Przeprowadzono ocenę zalet i wad oraz skutków i obaw społecznych wdrażania takich systemów w odniesieniu do bezpieczeństwa ruchu drogowego.
    Źródło:
    Transport Samochodowy; 2021, 2; 38-42
    1731-2795
    Pojawia się w:
    Transport Samochodowy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies