Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Autonomous Underwater Vehicle (AUV)" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Analiza europejskiego rynku autonomicznych pojazdów podwodnych. Cz. 1
    An analysis of the european market of autonomus underwater vehicles. Part 1
    Autorzy:
    Talaśka, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366285.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    technologia prac podwodnych
    autonomiczny pojazd podwodny (AUV)
    underwater works technology
    autonomous underwater vehicle (AUV)
    Opis:
    W artykule przedstawiono analizę produktów i producentów autonomicznych pojazdów podwodnych na terenie Europy.
    The article presents an analysis of products and manufacturers of autonomous underwater vehicles in Europe.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2012, 4(41); 43-68
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Three-dimensional path-following control of an autonomous underwater vehicle based on deep reinforcement learning
    Autorzy:
    Liang, Zhenyu
    Qu, Xingru
    Zhang, Zhao
    Chen, Cong
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/32898215.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    autonomous underwater vehicle (AUV)
    three-dimensional path following
    deep reinforcement learning-based control
    lineof-sight guidance
    controller chattering
    Opis:
    In this article, a deep reinforcement learning based three-dimensional path following control approach is proposed for an underactuated autonomous underwater vehicle (AUV). To be specific, kinematic control laws are employed by using the three-dimensional line-of-sight guidance and dynamic control laws are employed by using the twin delayed deep deterministic policy gradient algorithm (TD3), contributing to the surge velocity, pitch angle and heading angle control of an underactuated AUV. In order to solve the chattering of controllers, the action filter and the punishment function are built respectively, which can make control signals stable. Simulations are carried out to evaluate the performance of the proposed control approach. And results show that the AUV can complete the control mission successfully.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2022, 4; 36-44
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Report on research with biomimetic autonomous underwater vehicle — navigation and autonomous operation
    Raport z badań nad biomimetycznym autonomicznym pojazdem podwodnym — nawigacja i autonomiczny system sterowania
    Autorzy:
    Praczyk, T.
    Szymak, P.
    Naus, K.
    Pietrukaniec, L.
    Hożyń, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221907.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    autonomous underwater vehicle (AUV)
    biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV)
    course and depth control
    autonomous control
    autonomiczny pojazd podwodny
    biomimetyczny autonomiczny pojazd podwodny
    regulacja kursu i głębokości
    sterowanie autonomiczne
    Opis:
    The paper presents the second part of the final report on all the experiments with biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV) performed within the confines of the project entitled ‘Autonomous underwater vehicles with silent undulating propulsion for underwater ISR’, financed by Polish National Center of Research and Development. The report includes experiments on the swimming pool as well as in real conditions, that is, both in a lake and in the sea. The tests presented in this part of the final report were focused on navigation and autonomous operation.
    W artykule przedstawiono część drugą końcowego raportu z prac zrealizowanych w ramach projektu „Autonomiczne pojazdy podwodne z cichym napędem falowym” współfinansowanego przez Narodowe Centrum Badań rozwoju w latach 2013–2017.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2018, R. 59 nr 2 (213), 2 (213); 53-67
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Report on research with biomimetic autonomous underwater vehicle low level control
    Raport z badań nad biomimetycznym autonomicznym pojazdem podwodnym sterowanie niskopoziomowe
    Autorzy:
    Praczyk, T.
    Szymak, P.
    Naus, K.
    Pietrukaniec, L.
    Hożyń, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/223418.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    autonomous underwater vehicle (AUV)
    biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV)
    course and depth control
    autonomous control
    autonomiczny pojazd podwodny
    biomimetyczny autonomiczny pojazd podwodny
    regulacja kursu i głębokości
    sterowanie autonomiczne
    Opis:
    The paper presents the first part of the final report on all the experiments with biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV) performed within the confines of the project entitled ‘Autonomous underwater vehicles with silent undulating propulsion for underwater ISR’, financed by Polish National Center of Research and Development. The report includes experiments in the swimming pool as well as in real conditions, that is, both in a lake and in the sea. The tests presented in this part of the final report were focused on low-level control.
    W artykule przedstawiono część pierwszą końcowego raportu z prac zrealizowanych w ramach projektu „Autonomiczne pojazdy podwodne z cichym napędem falowym” współfinansowanego przez Narodowe Centrum Badań rozwoju w latach 2013–2017.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2018, R. 59 nr 1 (212), 1 (212); 105-123
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies