- Tytuł:
- Intelligent Control for a Perturbed Autonomous Wheeled Mobile Robot Using Type-2 Fuzzy Logic and Genetic Algorithms
- Autorzy:
-
Martínez, R.
Castillo, O.
Aguilar, L. T. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/384492.pdf
- Data publikacji:
- 2008
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
mobile robot
path planning
fuzzy logic
genetic algorithms
autonomous mobile robot navigation - Opis:
- We describe a tracking controller for the dynamic model of a unicycle mobile robot by integrating a kinematic and a torque controller based on Type-2 Fuzzy Logic Theory and Genetic Algorithms. Computer simulations are presented confirming the performance of the tracking controller and its application to different navigation problems.
- Źródło:
-
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 1; 12-22
1897-8649
2080-2145 - Pojawia się w:
- Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł