- Tytuł:
-
Zmodernizowana konstrukcja biomimicznego pojazdu podwodnego cyberryba
Modernized structure of a bionic underwater vehicle cyberfi sh - Autorzy:
-
Malec, M.
Morawski, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/366148.pdf
- Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
- Tematy:
-
autonomiczny pojazd podwodny
napęd falowy
podwodny robot mobilny
autonomous underwater vehicle
undulating propulsion
underwater vehicles - Opis:
-
W niniejszym artykule zaprezentowano projekt podwodnego robota mobilnego wykorzystującego niekonwencjonalny napęd realizowany dzięki zsynchronizowanym wychyleniom jego ruchomych członów. Opisano koncepcje prac badawczych mających na celu zwiększenie efektywności napędu falowego. W artykule przedstawiono także wyniki badań oraz plany dalszego rozwoju konstrukcji i oprogramowania, prowadzących do zwiększenia manewrowości, funkcjonalności oraz możliwości wykorzystania podwodnego robota mobilnego z napędem falowym w zadaniach inspekcyjnych.
This paper presents the design of underwater mobile robot using unconventional propulsion realized with synchronized inclination its moving parts. The concepts of research aimed at increasing the efficiency of the undulating propulsion. The article presents the results of the studies and plans for further development and software design, leading to increased maneuverability, functionality and usability of underwater vehicles powered by undulating propulsion in inspection tasks. - Źródło:
-
Polish Hyperbaric Research; 2012, 2(39); 7-24
1734-7009
2084-0535 - Pojawia się w:
- Polish Hyperbaric Research
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł