Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "underwater robotics" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Strategia podejścia samobieżnego ładunku do celu-miny w środowisku podwodnym z oddziałującymi prądami morskimi
Approach strategy of a self-propelled charge to a target-mine in an environment with affecting sea currents
Autorzy:
Szymak, P.
Garus, J.
Małecki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/211040.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
automatyka i robotyka
logika rozmyta
pojazd podwodny
automatics and robotics
fuzzy logic
underwater vehicle
Opis:
Działanie samobieżnego ładunku do zwalczania min w środowisku podwodnym narażone jest na zakłócenia jego ruchu. Podstawowym zakłóceniem w tego typu środowisku są oddziałujące prądy morskie. Kolejnym utrudnieniem w operowaniu samobieżnym ładunkiem, w szczególności sterowanym automatycznie jest nieliniowa dynamika jego torpedopodobnego kadłuba. W pracy przedstawiono system automatycznego sterowania samobieżnym ładunkiem do zwalczania min podwodnych typu Głuptak, realizujący opracowaną strategię podejścia do celu-miny. Ponadto przedstawiono dwie metody sterowania tym pojazdem podwodnym, które umożliwiają przeciwdziałanie prądowi morskiemu w przypadku braku jego pomiaru na pokładzie pojazdu podwodnego.
Operation of Self-propelled Mine Counter Charge SMCC in an underwater environment is exposed to disturbances of its movement. The main disturbances in this kind of environment are affecting sea currents. Another difficulty in SMCC operation, especially automated control is nonlinear dynamics of torpedo-shaped body of SMCC. In the paper, an automatic control system of SMCC called Gluptak has been presented, which carries out designed strategy of approach to a target-mine. Additionally, two control methods have been presented, which can interact sea current influence in the case of lack of sea current measurement on the board of SMCC.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 3; 119-126
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie nieliniowego i uproszczonego modelu matematycznego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego
Comparison of Nonlinear and Simplified Models of Automatically Controlled Underwater Vehicle
Autorzy:
Szymak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403472.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
automatyka i robotyka
sterowanie rozmyte
model matematyczny pojazdu podwodnego
automatics and robotics
fuzzy control
mathematical model of underwater vehicle
Opis:
Zastosowanie czasochłonnych obliczeniowo metod np. neuroewolucyjnych do sterowania pojedynczym pojazdem podwodnym lub zespołem pojazdów związane jest z potrzebą wykonania wielu obliczeń, które mogą uniemożliwić otrzymanie satysfakcjonującego rozwiązania w rozsądnym czasie. Do symulowania ruchu pojazdu podwodnego stosuje się najczęściej model nieliniowy. Wykorzystanie tego typu modelu związane jest z realizacją skomplikowanych obliczeń. Dlatego też w niniejszej pracy proponuje się zastosowanie modelu uproszczonego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego. Model ten został porównany z modelem nieliniowym na podstawie porównania trajektorii ruchu pojazdów, wygenerowanych z użyciem obu modeli.
Using time consuming calculations methods e.g. neuro-evolutionary to control of a single underwater vehicle or a team of underwater vehicles is connected with many calculations, what can make impossible receiving a solution in reasonable time. Usually a nonlinear mathematical model is used to simulate movement of the underwater vehicle. Using the nonlinear model is connected with complicated calculations. Therefore, using the simplified model of the automatically controlled underwater vehicle is proposed in the paper. The model was compared with the nonlinear model based on trajectories of vehicles generated by means of both models.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2011, 2, 1 (3); 69-78
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies