- Tytuł:
-
Koncepcja automatycznie sterowanego manewru omijania przeszkody poruszającej się w nieprzewidywalny sposób
Idea of Automatically Controlled Anti-Collision Manoeuvre to Avoid an Unpredictably Moving Obstacle - Autorzy:
- Graffstein, Jerzy
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/276373.pdf
- Data publikacji:
- 2020
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
unikanie kolizji
manewr uniku
automatyczne sterowanie lotem
komputerowa symulacja lotu
collision avoidance
evasive manoeuvre
flight control
numerical simulation - Opis:
-
Do rozwiązania problemu unikania kolizji przez samolot w przestrzeni powietrznej
niezbędne jest wykrycie przeszkody, sprawdzenie czy stanowi zagrożenie dla bezpieczeństwa
samolotu oraz podjęcie właściwych decyzji o odpowiednim sposobie jej ominięcia. To wszystko są
istotne fazy poprzedzające automatyczne ominięcie ruchomej przeszkody. W pracy zaprezentowano
algorytm omijania ruchomej przeszkody o niedających się przewidzieć zmianach jej ruchu.
Przedstawiono schemat logicznych działań mających na celu nie tylko bezpieczne uniknięcie
kolizji z manewrującą przeszkodą, ale także powrót do lotu wzdłuż zaplanowanej przed startem
trasy. Zaproponowaną metodę zilustrowano symulacyjnym przykładem automatycznego ominięcia
wspomnianej przeszkody dla wybranego scenariusza.
To solve the problem of aircraft avoiding collision, it is necessary to detect an obstacle, check if it poses a threat to the safety of the aircraft and make the right decisions about the appropriate way to bypass it. These are all important phases preceding the automatic bypassing of a moving obstacle. The work presents an algorithm for bypassing a moving obstacle with unpredictable changes in its movement. A diagram of logical actions was presented to not only safely avoid collision with a maneuvering obstacle, but also to return to flight along the route planned before the start. The proposed method is illustrated by a simulation example of automatically bypassing an obstacle for the selected scenario. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 61-66
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł