Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "aproksymacja" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 57
Tytuł:
Kinematic Approximation of Robotic Manipulators
Autorzy:
Dulęba, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911220.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
manipulator
kinematyka
aproksymacja
kinematics
approximation
metrics
ULB robot
Opis:
A kinematic approximation of the nominal, reference kinematics of a manipulator is addressed. The approximation task leads to a minimax optimization problem. Some modifications facilitating the implementation of the algorithm in search spaces of high dimensionalities are presented. A sub-gradient mesh algorithm of solving the minimax task is given in detail. The approximation of the CYBOTECH manipulator with a ULB robot is provided based on the use of the Chebyshev metric. As an alternative, some measures of proximity of manipulators are also introduced.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 3; 605-622
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Similarity-based methods : a general framework for classification, approximation and association
Autorzy:
Duch, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206007.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
aproksymacja
klasyfikacja
optymalizacja
pamięć asocjacyjna
approximation
associative memory
classification
feature selection
kNN
optimization
similarity-based methods
Opis:
Similarity-based methods (SBM) are a generalization of the minimal distance (MD) methods which form a basis of several machine learning and pattern recognition methods. Investigation of similarity leads to a fruitful framework in which many classification, approximation and association methods are accommodated. Probability p(C|X; M) of assigning class C to a vector X, given a classification model M, depends on adaptive parameters and procedures used in construction of the model. Systematic overview of choices available for model building is presented and numerous improvements suggested. Similarity-Based Methods have natural neural-network type realizations. Such neural network models as the Radial Basis Functions (RBF) and the Multilayer Perceptrons (MLPs) are included in this framework as special cases. SBM may also include several different submodels and a procedure to combine their results. Many new versions of similarity-based methods are derived from this framework. A search in the space of all methods belonging to the SBM framework finds a particular combination of parameterizations and procedures that is most appropriate for a given data. No single classification method can beat this approach. Preliminary implementation of SBM elements tested on a real-world datasets gave very good results.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 4; 937-967
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aproksymacja sygnału przejściowego prędkości obrotowej z użyciem funkcji wzorca
Approximation of transient signal of rotational speed using function of standard
Autorzy:
Proch, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327974.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
model matematyczny
sygnał
sygnał nieokresowy
aproksymacja
silnik elektryczny
prędkość obrotowa
electric motor
rotational speed
signal
approximation
Opis:
W pracy podano model matematyczny sygnały przejściowego prędkości obrotowej silnika elektrycznego. Przeprowadzono analizę sygnału wyznaczając parametry procesu przejściowego: czasy opóźnienia i narastania oraz wartości: początkową i ustaloną przebiegu.
In the paper there was presended the mathemetical model of the transient signal of rotational speed of e electric motor. The analysis of the signal was done derermining the parameters of the trasient process: delay and accretion times and initial and inical and fixed.
Źródło:
Diagnostyka; 2001, 25; 44-48
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neuro-fuzzy TSK network for approximation of static and dynamic functions
Autorzy:
Linh, T.
Osowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205951.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
algorytm uczenia się
aproksymacja
sieć neuronowo-rozmyta
approximation
learning algorithms
neuro-fuzzy networks
Opis:
The paper presents the neuro-fuzzy network in application to the approximation of the static and dynamic functions. The network implements the Takagi-Sugeno inference rules. The learning algorithm is based on the hybrid approach, splitting the learning phase into two stages : the adaptation of the linear output weights using the SVD algorithm and the conventional steepest descent backpropagation rule in application to the adaptation of the nonlinear parameters of the membership functions. The new approach to the generation of the inference rules, based on the fuzzy self-organization is proposed and the algorithm of automatic determination of the number of these rules has been also implemented. The method has been applied for the off-line modelling of static nonlinear relations and on-line simulation of the dynamic systems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2002, 31, 2; 309-326
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aproksymacja kołysań bocznych kontenerowca S-175 na fali nieregularnej oparta na parametrach eksploatacyjnych statku
Approximation of Roll Amplitudes of a S-175 Containership in Irregular Waves on the Basis of Main Service Parameters
Autorzy:
Cepowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906314.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
Inżynieria Ruchu Morskiego 2005
właściwości morskie
kołysania boczne
sztuczne sieci neuronowe
aproksymacja
parametry eksploatacyjne
fala nieregularna
seakeeping
roll
artificial neural networks
approximation
service parameters
irregular wave
Opis:
Przedstawiono aproksymację kołysań bocznych kontenerowca S-175 na fali nieregularnej opartą na parametrach eksploatacyjnych statku. Wartości wzorcowe kołysań bocznych obliczono dokładnymi metodami numerycznymi za pomocą programu SEAWAY. Funkcję aproksymacyjną opracowano za pomocą sztucznych sieci neuronowych i przedstawiono w postaci analitycznej. Prezentowana metodyka może pozwolić na prognozowanie rzeczywistych wartości kołysań bocznych, opartych na danych zarejestrowanych na statku.
The paper presents approximations of roll amplitudes of a S-175 containershipoccurring in irregular waves on the basis of main service parameters. Standard values of ship's roll were determined by means of exact numerical methods by using the SEAWAY software. The relationships were elaborated by means of artificial neural networks and presented as an analytical function. The proposed approach may be used to approximate real values of roll angle amplitude on the basis of data recorded onboard the ship during its service.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 6 (78); 65-75
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Testy jakości dopasowania funkcji sklejanych do kształtów obiektów rzeczywistych
Tests of fitting quality of the spline functions to the real objects shapes
Autorzy:
Lenda, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262273.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
funkcje sklejane
interpolacja
aproksymacja
spline functions
interpolation
approximation
Opis:
Artykuł ten został poświęcony testom pozwalającym ocenić praktyczną przydatność funkcji sklejanych do opisu kształtu możliwie szerokiej gamy formacji inżynierskich. Zostały w nim zaproponowane efektywne mierniki pozwalające na ocenę jakości dopasowania łuku splajnu do przybliżanego obiektu. Testy przeprowadzono dla specjalnie utworzonych prostych modeli, łatwo porównywalnych z dowolnymi mierzonymi kształtami. Dzięki temu możliwa stała się ocena zniekształceń wprowadzanych do modelowanego obiektu przez opis funkcjami sklejanymi. Wyniki badań są szczególnie przydatne przy projektowaniu rozkładu punktów pomiarowych na obiekcie, tak aby utworzona w oparciu o nie krzywa lub powierzchnia możliwie precyzyjnie odwzorowywała rzeczywisty jego stan.
This article was devoted to the tests which allow to rate practical usability of spline functions in wide rage shape describing process. There were proposed effective criterions, which allow to rate quality of splines arc to approximated object convergence. Those tests were performed for especially created simple models, which can be easily compared with any measured shape. By then it become possible to sum up the deformations arised from the spline functions describing techniques. The investigations results are especially useful for measuring points schedule planning, that way to let the curve or surface consists of them to be precisely fitted to the real measured object shapes.
Źródło:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2005, 11, 2; 309-318
1234-6608
Pojawia się w:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie aproksymacji i interpolacji modelu stanu maszyn w procesie genezowania
Using approximation and interpolation of model of machines condition in genesis
Autorzy:
Wilczarska, J.
Tylicki, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329262.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
genezowanie stanu maszyn
aproksymacja
interpolacja
genesis of machine state
approximation
interpolation
Opis:
W pracy przedstawiono podstawowe problemy procesu genezowania stanu maszyn. Opisano najprostszy podział metod genezowania i przesłanki wykorzystania tego procesu w eksploatacji maszyn. Zaproponowano wykorzystanie metod aproksymacji i interpolacji w procesie genezowania stanu maszyn.
In work basic problems of genesis machines condition were introduced. Straightest division of methods was described genesis and premises of utilization of this process in exploitation of machines. Utilization of methods of approximation and interpolation was proposed in process genezowania of state machines.
Źródło:
Diagnostyka; 2005, 33; 285-289
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximation of pitching motion of S-175 containership in irregular waves on the basis of ships service parameters
Autorzy:
Cepowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259629.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
aproksymacja
właściwości morskie
kiwania
parametry ruchu statków
sztuczne sieci neuronowe
fale nieregularne
seakeeping qualities
pitching
artificial neural networks
approximation
ship service parameters
irregular waves
Opis:
This paper presents approximations of pitching motion of S-175 containership in irregular waves within the full range of ship's service parameters. It continues the research described in [1] dealing with application of artificial neural networks to predict ship's motions. Reference pitch values were calculated by means of SEAWAY software based on accurate numerical methods. Approximating function was elaborated by using the artificial neural networks.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2006, 1; 22-25
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aproksymacja charakterystyki przesterowania rozdzielacza suwakowego w diagnostyce stanu jego uszkodzenia
Approximation of directional spool valve control characteristic in fault diagnosis
Autorzy:
Jędrzykiewicz, Z.
Podsiadło, A.
Stojek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156738.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
aproksymacja
charakterystyka przesterowania rozdzielacza suwakowego
rozdzielacz suwakowy
uszkodzenia rozdzielacza suwakowego
approximation
directional spool valve control characteristic
fault diagnosis
Opis:
W artykule wykonano analizę możliwości wykorzystania aproksymacji modelem transmitancyjnym charakterystyki przesterowania rozdzielacza hydraulicznego, którą użyto do identyfikacji zaistniałego typu uszkodzenia tłoczka rozdzielacza. Wykonano zestaw tłoczków z zamodelowanymi uszkodzeniami, w które następnie wyposażono badany rozdzielacz. Opisano budowę stanowiska laboratoryjnego oraz przebieg badań. Wykorzystując pakiet Matlab\Simulink wyznaczono parametry modeli transmitancyjnych. Całość zakończono wnioskami.
The article discusses possibility of use transfer function as approximation of spool valve control characteristic in fault diagnosis. In order to carry out experiments typical damage of hydraulic spool valve were prepared. The laboratory station and the method of research were talk over. By use Matlab\Simulink program the transfer function models were determined. Finally the results and conclusions were presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 2, 2; 12-14
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody tworzenia i modyfikacji funkcji sklejanych na potrzeby opisu kształtu obiektów obserwowanych punktowo
The spline functions creating and modification methods for describing shape of objects observed in a pointed way
Autorzy:
Lenda, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262535.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
funkcje sklejane
aproksymacja
interpolacja
spline functions
approximation
interpolation
Opis:
Artykuł poświęcony został opisowi metod modyfikacji przebiegu funkcji sklejanych. Dopiero ich użycie pozwala splajnom stać się użytecznym i precyzyjnym narzędziem, służącym do przybliżania kształtu dowolnych obiektów inżynierskich. Niektóre z tych metod powinny być bezwzględnie stosowane (opis parametryczny połączony z właściwą parametryzacją, odpowiedni dobór warunków brzegowych), innych korzystnie jest użyć w zależności od kształtu powierzchni, liczby punktów i dokładności ich wyznaczenia (wstawianie dodatkowych punktów, aproksymacyjne funkcje sklejane), a pozostałe (funkcje NURBS) warto wykorzystywać tylko w wyjątkowych wypadkach dużych zniekształceń wprowadzanych przez funkcję sklejaną. Połączenie tych metod z odpowiednio regularnie zaplanowanym rozkładem obserwowanych na obiekcie punktów pozwoli na uzyskanie dobrych efektów przybliżeń prowadzonych przy użyciu funkcji sklejanych.
This paper has been dedicated to describe a spline function course modification methods. Only use of them lets the splines to become a useful and precise tool, which serves to approximate shapes of any engineering objects. Some of these methods should be always applied (parametrical description connected with a proper parameterization, appropriate selection of the boundary conditions), the others are advantageous in depending on the surface's shape, number and accuracy of measured points (additional points insertion, approximant splines), and the rest (NURBS splines) are worth to utilize only in an exceptional cases, when the great deformations are generated by spline functions. The connection of these methods with schedule of the appropriately regularity location of measured points, will lets to obtain good effects of the spline functions approximation.
Źródło:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2006, 12, 2/1; 277-290
1234-6608
Pojawia się w:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena wpływu oddziaływań systematycznych na parametry niepewności podczas aproksymacji metodą najmniejszych kwadratów
Evaluation of the influence of systematic distortions on the uncertainty parameters using approximation by the least squared method
Autorzy:
Dorozhovets, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154984.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
niepewność
aproksymacja
oddziaływania systematyczne
metoda najmniejszych kwadratów
uncertainty
approximation
systematic influences
least squared method
Opis:
W artykule zwrócono uwagę, że podczas aproksymacji metodą najmniejszych kwadratów oprócz oddziaływań losowych na wyniki pomiarów należy także uwzględniać oddziaływania systematyczne. Zostały przeanalizowane zależności wartości parametrów niepewności współczynników oraz samej funkcji aproksymacyjnej od parametrów oddziaływań systematycznych podczas aproksymacji metodą najmniejszych kwadratów. Przedstawiono metodykę obliczenia parametrów niepewności spowodowanych oddziaływaniami systematycznymi addytywnymi oraz multiplikatywnymi. Zastosowanie metodyki zostało pokazane na przykładzie liczbowym.
In the article is indicated, that during the approximation by the least squared method besides random effects should be also considered the systematic influences. The procedure of the evaluation of systematic influences on the uncertainty parameters of the coefficients and quite approximating function using the least squared method approximation is given. The expressions for evaluating the parameters of uncertainty for the additive and multiplicative influences are obtained. Procedure is illustrated by the numerical example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 12, 12; 22-25
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena zawartości popiołu w pokładach węgla za pomocą nieparametrycznych metod statystycznych
The evaluation of ash contents in coal beds by application of non-parametric statistical methods
Autorzy:
Niedoba, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/350166.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
aproksymacja
zawartość popiołu w węglu
nieparametryczne metody statystyczne
ash contents in coal
approximation
non-parametric statistical methods
Opis:
W artykule przedstawiono rozkład zawartości popiołu w węglu jako mieszaninę rozkładów z poszczególnych jego pokładów. W celu ich aproksymacji, oprócz tradycyjnie stosowanego rozkładu logarytmiczno-normalnego, zastosowano nieparametryczne metody estymacji: metodę jądrową oraz metodę ortogonalnego szeregu Fouriera. Następnie połączono najlepsze wyniki aproksymacji i oszacowano prawdopodobieństwo ryzyka podęcia decyzji na temat zawartości popiołu w całości złoża.
The paper presents the distribution of ash contents in coal, treated as the mixture of distributions taken from the individual coal beds. In purpose of their approximation, apart from traditional log-norm distribution function, the non-parametric statistical methods were applied: kernel method and orthogonal Fourier series method. The best results of approximation were then mixed and the risk probability of evaluating the ash contents in the whole deposit was estimated.
Źródło:
Górnictwo i Geoinżynieria; 2007, 31, 4; 39-50
1732-6702
Pojawia się w:
Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal approximation, simulation and analog realization of the fundamental fractional order transfer function
Autorzy:
Djouambi, A.
Charef, A.
Besançon, A. V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929796.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system ułamkowy
aproksymacja
funkcja przenoszenia
fractional systems
approximation
simulation and distribution of the relaxation times function
Opis:
This paper provides an optimal approximation of the fundamental linear fractional order transfer function using a distribution of the relaxation time function. Simple methods, useful in systems and control theories, which can be used to approximate the irrational transfer function of a class of fractional systems for a given frequency band by a rational function are presented. The optimal parameters of the approximated model are obtained by minimizing simultaneously the gain and the phase error between the irrational transfer function and its rational approximation. A simple analog circuit which can serve as a fundamental analog fractional system is obtained. Illustrative examples are presented to show the quality and usefulness of the approximation method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 4; 455-462
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie niepewności aproksymacji wyników pomiaru algebraicznymi oraz ortogonalnymi wielomianami Czebyszewa
Comparison of measurement result approximation uncertainty by algebraic and orthogonal Chebyshev polynomials
Autorzy:
Dorozhovets, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158031.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
niepewność
aproksymacja
wielomiany
uncertainty
approximation
polynomials
Opis:
W referacie zaprezentowano wyniki porównania niepewności przewidywanych wartości funkcji znalezionych na podstawie aproksymacji wyników pomiaru zwykłymi algebraicznymi oraz ortogonalnymi wielomianami Czebyszewa. Przedstawione są wzory analityczne do obliczenia niepewności tych funkcji.
In the paper the comparison results of the uncertainty of the forecasted values of function, obtained as a result of the measurement result approximation by both usual algebraic and Chebyshev polynomials are presented. The obtained formulas for calculation uncertainty of these function are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 12, 12; 21-24
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Struktury i algorytmy współdziałania regulacji predykcyjnej i bieżącej optymalizacji ekonomicznej
Structures and algorithms of co-operation of predictive control and on-line economic optimisation
Autorzy:
Ławryńczuk, M.
Marusak, P.
Tatjewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153748.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulacja predykcyjna
optymalizacja
aproksymacja
linearyzacja
systemy nieliniowe
sterowanie z ograniczeniami
predictive control
optimisation
approximation
linearisation
nonlinear control systems
constrained control
Opis:
Celem pracy jest omówienie zagadnienia współpracy algorytmów regulacji predykcyjnej z nieliniową optymalizacją ekonomiczną. Problem ten jest szczególnie istotny wówczas, gdy dynamika zmian zakłóceń jest porównywalna z dynamiką procesu, ponieważ zastosowanie klasycznej warstwowej (hierarchicznej) struktury sterowania z rzadko powtarzaną optymalizacją ekonomiczną może nie być efektywne. Omawiane są dwie klasy struktur. W pierwszym przypadku stosuje się pomocniczą optymalizację ekonomiczną, której zadaniem jest aktualizacja punktu pracy poprzedzająca każdą interwencję algorytmu regulacji predykcyjnej. W dodatkowym liniowym lub kwadratowym zadaniu optymalizacji ekonomicznej stosuje się aktualizowaną na bieżąco liniową, liniowo-kwadratową lub odcinkowo-liniową aproksymację modelu. W drugim przypadku zadanie optymalizacji ekonomicznej i algorytm regulacji predykcyjnej są zintegrowane w pojedynczym problemie optymalizacji. Aby ograniczyć nakład obliczeń stosuje się aktualizowaną na bieżąco liniową lub liniowo-kwadratową aproksymację modelu, dzięki czemu otrzymuje się zadanie optymalizacji ekonomicznej w postaci problemu programowania kwadratowego.
The paper is concerned with co-operation of model predictive control (MPC) algorithms with nonlinear economic optimisation. The problem is particularly important when dynamics of disturbances is comparable with dynamics of the process itself, since in such cases application of the classical multilayer (hierarchical) structure with infrequent economic optimisation may be not efficient. Two classes of control structures are investigated. In the first class an additional simplified optimisation is used which recalculates the operating point as frequently as the MPC controller executes. In the supplementary linear or quadratic programming optimisation problem approximate linear, linear-quadratic (updated on-line) or piecewise-linear models of the process are used. In the second class the economic optimisation and MPC manipulated variables computational load, approximate linear or linear-quadratic (updated on-line) models are used, then the resulting optimisation problem is of quadratic programming type.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 55-61
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 57

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies