Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "milking machine" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Impact of the system of air supply to a milking unit on selected parameters of milking machine operation
Wpływ systemu doprowadzania powietrza do jednostki udojowej na wybrane parametry pracy aparatu udojowego
Autorzy:
Wiercioch, M.
Luberański, A.
Krzyś, A.
Skalska, D.
Szlachta, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93552.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
machine milking
milking machine
milking parameters
vented gums
dój maszynowy
aparat udojowy
gumy wentylowane
parametry doju
Opis:
Air is supplied to a milking machine installation most usually in a constant manner by supply of a small amount of air to a milking chamber of a claw or periodically to a connection pipe of a liner, which enables milk outflow to a milking pipe and improves stabilization of vacuum and limits its fluctuations. On the market of milking machines there is a new solution in the form of mouthpiece vented liners - impulseair®, where air is supplied constantly by a calibrated nozzle in the head of a liner. The objective of the paper was to analyse and assess the selected parameters of milking determined in a milking machine with a claw with fixed volume of a milking chamber (250 cm3) with mouthpiece vented liners in comparison to other solutions used for air supply in milking machines. Measurements were carried out in laboratory conditions with milking to the upper milk pipeline, at variable mass intensities of liquid flow (within 0-8 kg·min-1), for three penetrations of artificial teats (46, 48, 62 mm), at three values of the system vacuum (46, 48 and 50 kPa). A significant impact of the manner of air supply to a milking machine and remaining independent variables of an experiment on the selected milking parameters was proved with the use of a statistical analysis. It was found that a milking unit with mouthpiece vented liners, although it reduces average vacuum of suction [pss], at the same time it limits fluctuations of underpressure in the dp cycle.
Doprowadzanie powietrza do instalacji aparatu udojowego, które ułatwia odpływ mleka do rurociągu mlecznego oraz poprawia stabilizację podciśnienia i ogranicza jego wahania, realizowane jest najczęściej w sposób ciągły przez dopływ niewielkiej ilości powietrza do komory mlecznej kolektora względnie w sposób periodyczny do króćca mlecznego gumy strzykowej. Na rynku urządzeń udojowych pojawiło się nowe rozwiązanie w postaci gum strzykowych wentylowanych - impulseair®, w których dopływ powietrza następuje w sposób ciągły przez kalibrowaną dyszę w główce gumy strzykowej. Celem pracy była analiza i ocena wybranych parametrów doju wyznaczonych w aparacie udojowym z kolektorem o stałej pojemności komory mlecznej (250 cm3) z wentylowanymi gumami strzykowymi na tle innych rozwiązań stosowanych do doprowadzania powietrza w aparatach udojowych. Pomiary przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych przy doju przemiennym do rurociągu mlecznego górnego, przy zmiennych masowych natężeniach przepływu cieczy (w zakresie 0-8 kg·min-1) dla trzech wartości podciśnień systemowych (46, 48 i 50 kPa) oraz przy pięciu penetracjach sztucznych strzyków. Wykazano, stosując analizę statystyczną, istotny wpływ sposobu doprowadzania powietrza do aparatu udojowego oraz pozostałych zmiennych niezależnych doświadczenia na wybrane parametry doju. Stwierdzono, że aparat udojowy z gumami strzykowymi wentylowanymi, choć najbardziej obniża średnie podciśnienie ssania pss to jednocześnie najlepiej ogranicza wahania podciśnienia w cyklu dp.
Źródło:
Agricultural Engineering; 2016, 20, 3; 195-205
2083-1587
Pojawia się w:
Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja kształtu kolektora aparatu udojowego z wykorzystaniem oprogramowania do symulacji przepływów
Optimization of the shape of the claw of milking machine cluster using software for flow simulation
Autorzy:
Krzyś, A.
Wiercioch, M.
Skalska, D.
Szlachta, J.
Luberański, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93963.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dój mechaniczny
dojarka
aparat udojowy
kolektor
milking
milking machine
milking unit
claw
Opis:
Celem badań była optymalizacja kształtu komory mlecznej kolektora z wykorzystaniem oprogramowania do obliczeniowej mechaniki płynów CFD. Przedstawiono wyniki symulacji przepływów cieczy w modelach kolektorów o różnych kształtach, w szczególności o różnych współczynnikach kształtu, definiowanych jako stosunek średnicy do wysokości. Analizowano prędkości przepływającej cieczy oraz wzajemne interakcje pomiędzy poszczególnymi strugami cieczy wypływającej z króćców wylotowych. Badania przeprowadzono przy wypływie cieczy od 0 do 10 kg·s-1, podciśnieniu od 38 do 50 kPa, symulowaniu wprowadzania powietrza do modelu kolektora. Stwierdzono, że najkorzystniejsze warunki przepływu osiąga się w modelach o współczynniku kształtu przyjmujących wartość około 3. Obliczone prędkości przepływu cieczy mieściły się w granicach od 0,05 do 1,2 m·s-1.
The aim of the research was optimization of the shape of the milk part of claw chamber using Computational Fluid Dynamics (CFD) software. The results of the liquid flows simulation in claw models of various shapes, in particular with different aspect ratios (height to diameter ratios) were presented. The velocity of the fluid and the interactions between different streams of liquid flowing out of the inlets were analyzed. Research was carried out at a flow of fluid from 0 to 10 kg·s-1, a vacuum of 38 to 50 kPa, simulating air injection into the model of the claw. It was found that the best conditions are for models with an aspect ratio of about 3. Computed liquid flow rate ranged from 0.05 to 1.2 m·s-1.
Źródło:
Agricultural Engineering; 2014, 18, 1; 65-72
2083-1587
Pojawia się w:
Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza funkcjonalna nowego aparatu udojowego
Functional analysis of the new quarter milking cluster
Autorzy:
Jędruś, A.
Lipiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/291159.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dojarka mechaniczna
aparat udojowy
dój ćwiartkowy
milking machine
cluster
quarter milking
Opis:
Przedstawiono wyniki analiz krzywych wypływu mleka uzyskanych z wymion krów dojonych z użyciem ćwiartkowego aparatu udojowego współpracującego z dojarką rurociągową. Analizy wykazały, że wypływ mleka z ćwiartek jest indywidualną cechą krów, który może nieprzewidywalnie zmieniać się w kolejnych dojach. W świetle powyższego dalszy postęp w konstrukcji ćwiartkowego aparatu udojowego powinien dążyć w kierunku określenia jego najwłaściwszych parametrów pracy.
The analyses of the milking curves obtained from cows' udder milked with the use of a quarter milking cluster co-operating with a milking pipeline machine have been shown. According to the analyses, the milk flow out of each quarter is individual feature of every cow which may change unexpectably in following milkings. In the light of this fact further progress in the construction of the quarter milking cluster should aim at defining its most proper work parameters.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 4(102), 4(102); 337-345
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kolektor autonomicznego aparatu udojowego
Collector of an independent milking machine
Autorzy:
Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Bałys, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289377.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
aparat udojowy
kolektor
podciśnienie
milking machine
collector
negative pressure
Opis:
Przedstawiono prototyp kolektora autonomicznego aparatu udojowego. Celem pracy było opracowanie kolektora udojowego dla autonomicznego aparatu udojowego umożliwiającego pomiaru chwilowego natężenia wypływu mleka z pojedynczej ćwiartki wymienia krowy. Wskazano, że proponowany kolektor aparatu udojowego poprawi parametry doju krów mające istotny wpływ na zdrowie ich wymion.
The paper presents a prototype collector of an independent milking machine. The purpose of the work was to develop a milking collector for an independent milking machine, which would allow measuring the temporary intensity of milk outflow from a single cow udder quarter. It has been proven that the proposed milking machine collector will improve those cow milking parameters which significantly affect udder health condition.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 4, 4; 93-98
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza warunków ciśnieniowych w aparacie udojowym przy zastosowaniu gum strzykowych o różnych przekrojach poprzecznych części trzonowych
Analysis of pressure conditions in a milking machine using teat rubbers with different cross-sections in stem sections
Autorzy:
Luberański, A.
Krzyś, A.
Szlachta, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/291414.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dój mechaniczny
aparat udojowy
guma strzykowa
parametry doju
milking machine
teat rubber
milking parameters
Opis:
Przedmiotem badań były gumy strzykowe o przekrojach: kwadratowym, trójkątnym i owalnym. Analizowano wpływ poszczególnych gum strzykowych na parametry ciśnieniowe doju. Najwyższe wartości średniego podciśnienia ssania uzyskano dla wariantów z gumą o przekroju kwadratowym, zaś najwyższe amplitudy podciśnień ssania - dla wariantów z gumą o przekroju trójkątnym.
The subject of the research included teat rubbers with the following cross-sections: square, triangular and oval. The analysis covered the impact of individual teat rubbers on milking pressure parameters. The highest values of average underpressure of suction have been obtained for variants with square cross-section rubber, and highest amplitudes of suction underpressure values - for variants with triangular cross-section rubber.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 5, 5; 169-176
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilization of suction pressure in the conceptual milking unit
Stabilizacja ciśnienia ssącego w koncepcyjnym aparacie udojowym
Autorzy:
Tomasik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/956486.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
milking machine
suction pressure
automatic regulation
aparat udojowy
ciśnienie ssące
regulacja automatyczna
Opis:
The objective of the paper was to verify the structure of the system for regulation and stabilization of absolute pressure, which supplies the autonomous milking unit. The described milking unit constitutes a modern technical solution which enables separation of suction pressure from the transporting one; moreover it enables measurement of the volumetric intensity of milk outflow from the cow udder quarter. The scope of the paper included: construction of the pneumatic supply system of the milking machine, development of the concept of control system, programming a PLC controller for the accepted control algorithm (basing on the previous scientific research of authors) and verification of the system operation on the laboratory stand. The main element of the control system is a microprocessor controller, where an algorithm of suction pressure control was implemented with the use of fuzzy logic; all calculations used for controlling this size are executed there. Results of the experimental research allowed a positive assessment of the described technical solution. The structure needs to be verified in milking conditions, however, research works emphasised positive effects with regard to stabilization of pressure supplied under a teat.
Celem pracy była weryfikacja konstrukcji układu regulacji i stabilizacji ciśnienia bezwzględnego, zasilającego autonomiczny aparat udojowy. Opisywany aparat udojowy stanowi nowatorskie rozwiązanie techniczne, umożliwiające odseparowanie ciśnienia ssącego od transportowego, ponadto umożliwia pomiar objętościowego natężenia wypływu mleka z ćwiartki wymienia krowy. Zakres pracy obejmował: budowę pneumatycznego układu zasilającego aparat udojowy, opracowanie koncepcji systemu sterowania, zaprogramowanie sterownika PLC dla przyjętego algorytmu sterowania (bazującego na wcześniejszych badaniach naukowych autorów) oraz weryfikację pracy systemu na stanowisku laboratoryjnym. Głównym elementem układu regulacji jest sterownik mikroprocesorowy, w którym zaimplementowano algorytm regulacji ciśnienia ssącego, korzystając z logiki rozmytej; w nim realizowane są wszystkie obliczenia wykorzystane na użytek sterowania tą wielkością. Wyniki przeprowadzonych badań doświadczalnych pozwoliły na pozytywną ocenę opisywanego rozwiązania technicznego. Konstrukcja wymaga weryfikacji w warunkach doju, jednak prace badawcze uwidoczniły pozytywne efekty w zakresie stabilizacji ciśnienia dostarczanego pod strzyk.
Źródło:
Agricultural Engineering; 2015, 19, 2; 127-135
2083-1587
Pojawia się w:
Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wizualizacja komputerowa w prezentacji wyników modelowania doju krów
Application of computer image processing to presenting the results of modeled cow milking
Autorzy:
Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/239585.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
dój
krowa
aparat udojowy
automatyzacja
wizualizacja
cow milking
milking machine
automation
computer image processing
visualization
Opis:
Zaprezentowano oprogramowanie do wizualizacji oraz kontroli procesu produkcyjnego, jako pomoc w przedstawianiu i analizie wyników modelowania procesów w inżynierii rolniczej. Opracowano wizualizację procesu doju krów. Aplikacja przedstawiająca ten proces została wykonana w programie InTouch® firmy Wonderware. Wartości zmiennych odpowiadających za realizację poszczególnych animacji obliczane są w programie Matlab®, następnie za pośrednictwem protokołu DDE kierowane do modelu wizualizacji komputerowej.
The software for visualization and production process control was described as an aid to presentation and analysis of modeling the processes in agricultural engineering. Visualization of cow milking process was elaborated. The application presenting that process was realized under InTouch® programme of the Wonderware Co. The values of variables responsible for realization of particular animations were computed under Matlab® programme and next, by means of the DDE protocol, directed to the model of computer image processing.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2005, R. 13, nr 4, 4; 65-70
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Amplituda zakłócenia podciśnienia systemowego w instalacji dojarki rurociągowej i jej wpływ na parametry pracy aparatów udojowych wybranych firm
Amplitude of disturbance of the system under pressure in the pipeline milking machine and its impact on the parameters of operation of milking apparatuses of the selected makes
Autorzy:
Skalska, D.
Nejman, M.
Wiercioch, M.
Krzyś, A.
Luberański, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288806.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dojarka rurociągowa
aparat udojowy
maksymalna amplituda zakłócenia
milking apparatus
maximum amplitude of disturbance
milking machine
Opis:
Celem badań była analiza zmiany amplitudy zakłócenia Pmax podciśnienia systemowego w zależności od całkowitego zadanego strumienia przepływu cieczy w rurociągu mlecznym Qmr i jej wpływ na zmiany średniego podciśnienia ssania pss, amplitudy podciśnienia ssania aps, amplitudy podciśnienia masażu apm w pomiarowych aparatach udojowym (wybranych firm). Aparat pomiarowy podłączony był do instalacji dojarki rurociągowej w pierwszym kurku stanowiskowym (względem jednostki końcowej). Przyjęto zadane strumienie wypływu cieczy z aparatów udojowych Qm w zakresie od 0 do 8 l·min-1. Badania wykonano przy normalnej pracy dojarki (wahania podciśnienia systemowego-cykliczne) i po wprowadzeniu zakłócenia (wahania podciśnienia nieregularne). Dla porównania aparatów wybrano produkty czterech firm. Aparaty jednakowe danej firmy (6 szt.) były kolejno dołączone do instalacji dojarki na rurociągu. Wyznaczono i przedstawiono zmiany ww. parametrów doju w aparacie pomiarowym w zależności od maksymalnej amplitudy zakłócenia Pmax. Opracowano modele opisujące zmiany parametrów doju w aparatach udojowych wybranych firm, będące przedmiotem odrębnego artykułu.
The objective of the paper was to analyse the change of the disturbance amplitude Pmax of the system under pressure depending on the total stream of liquid flow in the milk pipeline, which was set Qmr and its impact on the changes of average under pressure of suction pss, amplitude of suction under pressure aps, amplitude of massage under pressure apmin the measuring milking apparatuses (of the selected makes). The measuring apparatus was connected to the installation of a pipeline milking machine in the first stand tap (towards the final unit). The set streams of liquid flow from milking apparatuses were accepted Qm within 0 to 8 l·min-1. The research was carried out at regular operation of the milking machine (system negative pressure oscillations- cyclic) and after introducing disturbance (negative pressure oscillations - irregular). For comparison of the milking machines, products of four companies were selected. The same machines of a given company (6 items) were enclosed to the milking machine installation on the pipeline. Changes of the above mentioned parameters of milking in the measuring apparatus were determined and presented depending on the maximum amplitude of disturbance Pmax. Models describing changes of milking parameters in the milking apparatuses of the selected companies, which are the subject of the separate article were developed.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2013, R. 17, nr 4, t. 1, 4, t. 1; 301-311
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie automatyczne autonomicznym aparatem udojowym
Automatic control of the independent milking machine
Autorzy:
Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Haczyk, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289381.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
aparat udojowy
regulacja podciśnienia
sterownik PLC
milking machine
negative pressure control
PLC controller
Opis:
Przedstawiono aplikację sterującą autonomicznym aparatem udojowym za pomocą programowalnego sterownika logicznego. Najważniejszym sygnałem wejściowym dla systemu sterującego jest chwilowe objętościowe natężenie wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy. Algorytm sterujący zaprogramowano w programie CoDeSys na sterowniku PLC Moeller. Wstępne badania systemu sterującego wykazały jego poprawność i zadowalającą szybkość działania.
The paper presents an application which controls the independent milking machine via a programmable logic controller. The most important input signal for the control system is the temporary volumetric intensity of milk outflow from a cow udder teat. The Control algorithm has been programmed in the CoDeSys application using Moeller PLC controller. Preliminary control system tests have proved its correctness and satisfactory operation rate.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 4, 4; 99-104
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pulsacja podciśnienia sterowana PLC w doju maszynowym krów
PLC vacuum pressure pulsation control in machine milking of the cows
Autorzy:
Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/239149.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
aparat udojowy
algorytm pulsacji
sterowanie pulsacją
sterownik PLC
milking machine
pulsation algorithm
automatic steering
PLC
Opis:
W pracy przedstawiono problematykę sterowania parametrami pulsacji w doju maszynowym krów i omówiono najważniejsze zadania pulsatora. Celem pracy było zaprogramowanie na sterowniku PLC (programowalny sterownik logiczny) funkcji pulsatora, którego parametry mogą być dynamicznie modyfikowane w zależności od natężenia wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy. Przedstawiono system sterowania pulsacją ciśnienia w komorze międzyściennej kubka udojowego w maszynowym doju krów, wykonany z wykorzystaniem sterownika PLC. Opracowano algorytm działania układu pulsacji i na jego podstawie zaprogramowano sterownik PLC. Każda faza doju, wyodrębniona w algorytmie, charakteryzuje się innymi warunkami i sposobem prowadzenia. Wskazano, że konieczne jest, aby w czasie rzeczywistym mierzyć natężenie wypływu mleka ze strzyka i obserwować jego trend zmian, gdyż są to podstawowe informacje o danej fazie doju i poprawności jego przebiegu. Przetestowano działanie programu sterującego na sterowniku Moeller XC-CPU 101. Badania wykazały poprawność logiki programu oraz dużą szybkość jego wykonywania. W podsumowaniu wskazano na możliwość wykorzystania sterowników PLC do sterowania procesem maszynowego doju krów. Opisane rozwiązanie techniczne stanowi jeden z etapów budowy mikroprocesorowo sterowanego autonomicznego aparatu udojowego w ramach projektu realizowanego w Katedrze Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych Uniwersytetu Rolniczego im. H. Kołłątaja w Krakowie.
Paper contains an introduction to problem of steering the pulsation parameters in machine milking of the cows, and describes the most important pulsator tasks. The study aimed at programming on the PLC (programmable logic controller) pulsator functions, whose parameters could be dynamically modified depending on the flow rate of milk from teats of cow's udder. Steering system of pressure pulsation in the inter-wall chamber of cow milking machine, implemented with a PLC, was presented. An algorithm of functioning pulsation system was developed, and on that basis a PLC controller was programmed. Each milking phase, separated in algorithm, was characterized by different conditions and manner of operation. The necessity was indicated to measure in real-time the rate of milk flow from teat and to watch trends of its changes, since these are the basic information on given milking phase and correctness of its course. Functioning of the steering programme was tested on the Moeller XC-CPU 101 controller. The pilot tests showed correctness of programme logics and speed of its implementation. In the summary it was indicated a possibility of PLC process control in machine milking of cows. Described technical solution makes one of stages in building an autonomous, microprocessor controlled cluster of milking machine, under the project realized by the Department of Energy and Process Control for Agriculture, Agricultural University of Cracow.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2012, R. 20, nr 2, 2; 111-118
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza porównawcza metod pomiaru przepływu mleka w kolumnie autonomicznego aparatu udojowego
Comparative analysis of measuring methods of milk flow in a column of an autonomous milking machine
Autorzy:
Tomasik, M.
Juszka, H.
Lis, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/291680.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
aparat udojowy
pomiar poziomu cieczy
pomiar przepływu cieczy
milking machine
liquid level measurement
liquid flow measurement
Opis:
W pracy przedstawiono analizę porównawczą metod pomiaru przepływu mleka w kolumnie autonomicznego aparatu udojowego jako wymierną informację o chwilowym objętościowym natężeniu wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy. Precyzyjny pomiar tej wielkości pozwala na sterowanie parametrami doju maszynowego, dopasowanymi do każdej ćwiartki wymienia krowy z uwzględnieniem cech osobniczych oraz charakterystyki naturalnego procesu ssania. Celem pracy była analiza porównawcza czujników poziomu przeznaczonych do pomiaru chwilowego objętościowego natężenia przepływu mleka w autonomicznym aparacie udojowym. Badania doświadczalne prowadzono dla czterech czujników poziomu z wykorzystaniem cieczy mlekozastępczej przy zastosowaniu dodatkowo środka pieniącego. Na podstawie przedstawionej metodyki oraz analizy wyników badań opisano problematykę pomiarów, natomiast we wnioskach wskazano właściwe urządzenia do pomiaru wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy w kolumnie autonomicznego aparatu udojowego.
The work presents a comparative analysis of the measuring methods of milk flow in a column of an autonomous milking machine as a measurable information on a temporary volume intensity of milk flow from a teat of a cow's udder. A detailed measurement of this size allows to control machine milking parameters which suit every quarter of a cow's udder including individual properties and characteristics of a natural sucking process. A comparative analysis of level sensors intended for measuring a temporary volume intensity of milk flow in an autonomous milking machine was the purpose of the work. Experimental research was carried out for four level sensors with the use of milk replacement liquid with using additionally a foaming agent. Based on the presented methodology and the analysis of the research results, the issue of measurements was described. Whereas, proper devices for measuring milk flow from a teat of a cow's udder in the column of an autonomous milking machine were presented in conclusions.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2012, R. 16, nr 2, t. 1, 2, t. 1; 335-344
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wahania podciśnienia w aparatach udojowych przy obniżonym podciśnieniu systemowym w dojarni typu "rybia ość"
Oscillation of negative pressure in milking units with the lowered system negative pressure in herringbone milking parlours
Autorzy:
Luberański, A.
Wiercioch, M.
Krzyś, A.
Szlachta, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288966.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dój mechaniczny
aparat udojowy
parametry doju
machine milking
milking unit
milking parameters
Opis:
Analizowano wpływ obniżenia podciśnienia systemowego w dojarni "rybia ość" z 42 do 36 kPa na wahania podciśnienia w trzech typach aparatów udojowych nowej generacji. Wykazano, stosując analizę statystyczną, zależności zmiennych niezależnych doświadczenia na wahania podciśnienia w obrębie zastosowanych w badaniach aparatów udojowych. Obniżenie wartości podciśnienia systemowego poniżej stosowanych w praktyce (44 - 46 kPa) nie wpływa na wartość wahań podciśnienia.
The influence of lowering the system negative pressure in herringbone milking parlours from 42 to 36 kPa on negative pressure variations in three types of milking units of new generation. The statistical analysis proved the dependence of independent variables of the experiment on negative pressure variations within milking units used in the experiment. Lowering the value of the system negative pressure above those used in practice (44 - 46 kPa) does not influence the value of the negative pressure variations.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 8, 8; 189-196
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cluster with Flo-Star Max claw with crossing milk connection pipes
Aparat udojowy z kolektorem Flo-Star Max z krzyżowym ułożeniem króćców mlecznych
Autorzy:
Luberański, A.
Wiercioch, M.
Szlachta, J.
Krzyś, A.
Skalska, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93777.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
machine milking
cluster
milking parameters
dój mechaniczny
aparat udojowy
parametry doju
Opis:
Improvement of mechanical milking in the aspect of cow's udder health and maintaining correct milking parameters is possible through e.g. constant improvement of the structure of clusters. A cluster with a specific claw with crossing milk connection pipes Flo-Star Max with liners with a round profile of the barrel of DK1X. The objective of the paper was to analyse usefulness of this type of the sitructure of the machine for mechanical milking of cows. Measurements of simulated milking were carried out in a laboratory to the upper milking pipeline at variable mass intensity of liquid flow within 0-8 kg·min-1, for four penetrations of artificial teats of 100, 75, 62, 50 mm at the systemic negative pressure values within 50 to 44 kPa, simultaneous and alternating pulsation and during real milking of cows in a cowshed. Using a multivariate analysis of variance, the impact of independent variables of an experiment on the values of average vacuum of suction, vacuum fluctuations in cycle, average drop of vacuum in a cycle were proved. Analysis of the machine operation in a milking parallel parlour in real mechanical milking conditions and difficulties in placing a machine on the cow's udder as well as violent milk flow were reported and the milk flow of 3.5 kg·min-1 was exceeded with its characteristic balancing in the rhythm of a pulsator.
Poprawa procesu mechanicznego doju w aspekcie zdrowotności krowiego wymienia oraz utrzymania prawidłowych parametrów doju jest możliwa poprzez np. stałą poprawę konstrukcji aparatów udojowych. Jedną z takich konstrukcji jest aparat udojowy o specyficznym kolektorze z krzyżowo ułożonymi króćcami mlecznymi o nazwie Flo-Star Max wraz z gumami strzykowymi o okrągłym profilu części trzonowej DK1X. Celem badań była, analiza przydatności tego typu konstrukcji aparatu do mechanicznego doju krów. Pomiary symulowanego doju przeprowadzono w laboratorium do górnego rurociągu mlecznego, przy zmiennych masowych natężeniach przepływu cieczy w zakresie 0-8 kg·min-1, dla czterech penetracji sztucznych strzyków 100, 75, 62, 50 mm, przy wartościach podciśnień systemowych w zakresie od 50 do 44 kPa, pulsacji jednoczesnej i przemiennej oraz podczas rzeczywistego doju krów w oborze. Stosując wieloczynnikową analizę wariancji wykazano wpływ zmiennych niezależnych doświadczenia na wartości średniego podciśnienia ssania, wahań podciśnienia, średniego spadku podciśnienia w cyklu. Przeprowadzono analizę pracy aparatu w dojarni typu „bok w bok” w warunkach rzeczywistego doju mechanicznego i stwierdzono trudności w zakładaniu aparatu na krowie wymiona oraz burzliwy przepływ mleka po przekroczeniu przepływu mleka 3,5 kg·min-1, z charakterystycznym jego balansowaniem w rytm pulsatora.
Źródło:
Agricultural Engineering; 2016, 20, 3; 105-114
2083-1587
Pojawia się w:
Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Odporność wybranych aparatów udojowych na wahania podciśnienia w instalacji dojarki rurociągowej
Resistance of the selected milking machines to oscillation of negative pressure in the pipe milking machine installation
Autorzy:
Skalska, D.
Nejman, M.
Wiercioch, M.
Luberański, A.
Krzyś, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289148.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
aparat udojowy
podciśnienie systemowe
amplituda zakłócenia
parametr modelu
milking machine
system negative pressure
disturbance amplitude
model parameters
Opis:
Celem pracy było wyznaczenie modeli opisujących zmiany wybranych parametrów doju, tj. średniego podciśnienia ssania pss, amplitudy podciśnienia ssania aps, amplitudy podciśnienia masażu apm w pomiarowych aparatach udojowych (wybranych firm) od zmian maksymalnej amplitudy zakłócenia Pmax. Aparaty pomiarowe podłączano do instalacji dojarki rurociągowej w pierwszym kurku stanowiskowym (względem jednostki końcowej) z zadanym strumieniem wypływu cieczy Qm = 2 i 6 l·min-1. Modele zmian ww. parametrów opracowano dla normalnej pracy dojarki rurociągowej (wahania podciśnienia systemowego – cykliczne) i po wprowadzeniu zakłócenia (wahania podciśnienia nieregularne). Dla porównania aparatów udojowych wybrano produkty pięciu firm. Aparaty jednakowe danej firmy (6 szt.) były dołączone do instalacji dojarki. Opisano charakterystyczne parametry modeli: współczynniki kierunkowe a, wyrazy wolne b. Odporność (wrażliwość) aparatu udojowego jest tym większa dla wybranego parametru doju, im mniejsza jest zmiana tego parametru spowodowana przez zakłócenie. Dobrane modele umożliwią ocenę odporności parametrów doju na zakłócenia.
The objective of the paper was to determine models describing changes of the selected milking parameters i.e. average suction negative pressure pss, amplitude of suction negative pressure aps,amplitude of massage negative pressure apm in the measuring milking machines (of the selected companies) from changes of disturbance amplitude Pmax. Measurement machines were connected to the pipe milking machines installation in the first stand tap (towards the final unit) with the set stream of liquid outflow Qm = 2 and 6 l·min-1. Models of changes of the above mentioned parameters were developed for regular operation of the pipe milking machine (system negative pressure oscillationscyclic) and after introducing disturbance (negative pressure oscillations - irregular). For comparison of the milking machines, products of five companies were selected. The same machines of the given company (6 items) were enclosed to the milking machine installation. Characteristic parameters of models were described: gradients a, absolute terms b. Resistance (sensitivity) of the milking machine is higher for the selected milking parameter if the change of this parameter caused by disturbance is lower. Selected models enable assessment of the milking parameters resistance to disturbances.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2013, R. 17, nr 3, t. 2, 3, t. 2; 349-359
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilność podciśnienia w aparatach udojowych IQ i Classic 300 podczas symulowanego doju mechanicznego
Stability of vacuum in IQ I Classic 300 milking clusters during simulation of mechanical milking
Autorzy:
Luberański, A.
Wiercioch, M.
Krzyś, A.
Skalska, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288683.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dój mechaniczny
aparat udojowy
stabilność podciśnienia
machine milking
milking unit
stability of vacuum
Opis:
Celem pracy była analiza porównawcza parametrów doju wyznaczonych w aparacie udojowym IQ wyposażonym w niestandardowy kolektor z czterema odrębnymi komorami mlecznymi oraz w aparacie Classic wybranych ciśnieniowych 300 wyposażonym w kolektor o budowie standardowej. Pomiary przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych przy doju do rurociągu mlecznego górnego, przy zmiennych masowych natężeniach przepływu cieczy (w zakresie 0-8 kg·min-1), dla trzech penetracji sztucznych strzyków (100, 75, 62 mm), przy trzech wartościach podciśnień systemowych (50, 48 i 46 kPa). Wykazano, stosując analizę statystyczną, istotny wpływ zmiennych niezależnych doświadczenia na wyznaczone ciśnieniowe parametry doju. Analiza parametrów doju w aparacie IQ i w klasycznym aparacie udojowym Classic 300 w aspekcie wahań i stabilizacji podciśnienia daje podstawy do stwierdzenia, że jego konstrukcja nie pogorsza warunków ciśnieniowych w obrębie aparatu.
The objective of the paper was to carry out a comparative analysis of the selected pressure parameters of milking determined in IQ cluster equipped with a non-standard claw with four separate milk chambers and in Classic 300 cluster equipped with a standard claw. Measurements were carried out in the laboratory conditions with milking to the upper milk pipeline, at variable mass intensity of liquid flow (within 0-8 kg·min-1), for three penetrations of artificial teats (100, 75, 62 mm), at three values of the system vacuum (50, 48 and 46 kPa). When applying the statistical analysis, a significant impact of independent variables of the experiment on the determined vacuum parameters of milking, were determined. Analysis of the milking parameters in IQ cluster and in a classic cluster Classic 300 in the aspect of fluctuations and stabilizations of vacuum produces a basis for a statement that its structure does not deteriorate vaccum conditions within the clusters.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2013, R. 17, nr 4, t. 1, 4, t. 1; 203-212
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies