- Tytuł:
-
Dynamics and control of a gyroscope-stabilized platform in a self-propelled anti-aircraft system
Dynamika i sterowanie platformy giroskopowej s samobieżnym zestawie przeciwlotniczym - Autorzy:
-
Korupa, Z.
Dziopa, Z.
Krzysztofik, I. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/280132.pdf
- Data publikacji:
- 2010
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
- Tematy:
-
anti-aircraft system
gyroscope
dynamics and control
gyroscope-stabilized platform - Opis:
-
The paper presents a mathematical model of a triaxial gyroscopic platform on a moving platform base (motor vehicle). Control software plat forms are designated with the inverse dynamics of the duties, while the control correction - using the LQR method. The considered platform can be used as an independent observation base for systems, cameras, parcels or gun machines. In the present study, it is shown in its application to stabilization of anti-aircraft missile launchers.
W pracy przedstawiony jest model matematyczny trzyosiowej platformy giroskopowej na ruchomej podstawie (pojeździe samochodowym). Sterowania programowe platformy wyznaczone są z zadnia odwrotnego dynamiki, natomiast sterowania korekcyjne - za pomocą metody LQR. Rozpatrywana platforma może znaleźć zastosowanie jako niezależna pdstawa dla układów obserwacyjnych, kamer, działek czy też karabinie maszynowych.W niniejszym opracowaniu pokazane jest jej zastosowanie do stabilizacji wyrzutni przeciwlotniczych pocisków rakietowych. - Źródło:
-
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 1; 5-26
1429-2955 - Pojawia się w:
- Journal of Theoretical and Applied Mechanics
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł