- Tytuł:
-
Struktura układów regulacji w systemie sterowania manipulatorem do pozycjonowania mikrofonu pomiarowego w komorze bezechowej
The control circuits structure of manipulator system for measurement microphone positioning in anechoic chamber - Autorzy:
-
Zbrowski, A.
Mężyk, J.
Czajka, P. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/257639.pdf
- Data publikacji:
- 2009
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
- Tematy:
-
sterowanie
napęd
manipulator
komora bezechowa
LabVIEW
drive
control
anechoic chamber - Opis:
-
W artykule zaprezentowano strukturę układów regulacji w systemie sterowania napędami w manipulatorze przeznaczonym do pozycjonowania mikrofonu pomiarowego podczas badań w komorze bezechowej. Przedstawiono model geometryczny manipulatora oraz jego parametry elektromechaniczne. Przedyskutowano wymagania stawiane przed układem sterowania. Omówiono sposób współpracy układów wykonawczych z układem nadrzędnym. Przedstawiono wewnętrzną strukturę złożonych, wielopoziomowych układów regulatorów zabudowanych w użytych urządzeniach. Przedstawiono zasadę programowej kontroli mechanizmów manipulatora.
In the article, control circuits are presented for manipulator system for measurement microphone positioning during tests in anechoic chamber. The geometric model of the manipulator and its electric and mechanic parameters are described. Requirements for control section are discussed. The method of combining actuators with superior circuits is presented. The inner structure of complex, multi-stage controllers in stock devices is described. The method of program control for manipulator mechanism is also introduced. - Źródło:
-
Problemy Eksploatacji; 2009, 3; 181-190
1232-9312 - Pojawia się w:
- Problemy Eksploatacji
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł