Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control algorithm" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 18
Tytuł:
Temperature control of potatoes in the storage using DMC control algorithm
Regulacja temperatury ziemniaków w przechowalni z wykorzystaniem algorytmu sterowania DMC
Autorzy:
Wachowicz, E.
Raczek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/334461.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
preservation
potatoes
temperature control
DMC
control algorithm
przechowalnictwo
ziemniak
regulacja temperatury
algorytm sterowania
Opis:
The aim of the study was to investigate the applicability of DMC control algorithm to control the temperature of potatoes in the storage. Principle of regulating the temperature of stored potatoes using the above algorithm, and simulations were performed. The obtained results were compared with the effects of currently used in the storage of potatoes control algorithms: the two-position and the PID (proportional-integral-differential). Preliminary results of the temperature control system simulation of potatoes in storage, exercising control algorithm DMC indicated that this system compared with conventional control systems makes it possible to achieve the desired temperature of potatoes in less time, and also provides more accurate control without overshoot. Thus a better quality of regulation, lower technological losses and the required quality of stored potato tubers are ensured. Moreover, taking into account the weights in the objective function of optimizer allows such a process control that optimizes energy consumption.
Celem pracy było zbadanie możliwości zastosowania algorytmu sterowania DMC do regulacji temperatury ziemniaków w przechowalni. Przedstawiono idee regulacji temperatury magazynowanych ziemniaków z wykorzystaniem powyższego algorytmu, a także przeprowadzono symulacje. Otrzymane efekty sterowania porównano z efektami sterowania uzyskanymi z wykorzystaniem aktualnie stosowanych w przechowalnictwie ziemniaków algorytmów dwupołożeniowego i PID (proporcjonalno-całkująco-różniczkowego). Wstępne wyniki badań symulacyjnych układu regulacji temperatury ziemniaków w przechowalni, realizującego algorytm sterowania DMC wskazały, że układ ten w porównaniu z konwencjonalnymi układami sterowania umożliwia osiągnięcie żądanej temperatury ziemniaków w krótszym czasie, a także zapewnia dokładniejsza regulacje, bez przeregulowań. Tym samym zapewnia lepszą jakość regulacji, a co się z tym wiąże niższe straty technologiczne i wymagana jakość składowanych bulw ziemniaka. Ponadto uwzględnienie wag w funkcji celu optymalizatora pozwala na takie sterowanie procesem, które optymalizuje zużycie energii.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2015, 60, 1; 112-115
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie algorytmu sterowania zasuwą płytową zasypu węgla w elektrowni
Autorzy:
Dworzak, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1190065.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
programowanie
algorytm sterowania
Grafpol
control algorithm
PLC programming
Grafpol method
sequential procedure
Opis:
Jednym z czynników pozwalających uzyskać przewagę konkurencyjną jest zdolność do szybkiego przezbrajania maszyn produkcyjnych i programów nimi sterujących. Dlatego istotną kwestią jest dysponowanie metodami umożliwiającymi proste i szybkie syntezowanie niezawodnych równań schematowych, które opisują algorytmy sterowania. Klasyczne metody syntezy równań schematowych opracowane zostały głównie do realizacji układów sterowania wykonanych jako układy stykowo-przekaźnikowe. Dlatego wraz z rozwojem sterowników PLC nie wykorzystują one ich możliwości w pełni, a ponadto są czasochłonne. Alternatywę dla klasycznych metod stanowią metody Grafcet, SFC i Grafpol. Pomimo zalet metod Grafcet i SFC, takich jak szeroki zakres zastosowań oraz intuicyjność, ich zasadniczą wadą jest możliwość implementacji wyłącznie w wybranych sterownikach. Niedogodność ta nie występuje w przypadku metody Grafpol, która umożliwia implementację otrzymanego równania schematowego w dowolnym sterowniku. Dotychczas jednak pamięć realizowana była za pomocą Metody Transformacji Sieci, która jest pracochłonna. Dlatego też podjęto prace mające na celu opracowanie zasad umożliwiających realizację pamięci w sposób prostszy i szybszy niż w przypadku MTS. W wyniku prowadzonych prac wyznaczono nowe zasady realizacji pamięci metody Grafpol, które przedstawiono w artykule na przykładzie układu sterowania zasuwą zasypu węgla do kotła w elektrowni. Opracowane rozwiązanie, w porównaniu z MTS, charakteryzuje się brakiem konieczności analizy przebiegu sygnałów wejściowych i wyjściowych oraz umożliwia syntezę równania schematowego także dla procedur zawierających etapy czasowe. W odniesieniu do metod Grafcet i SFC opracowane zasady umożliwiają opracowanie równania schematowego w jawnej postaci.
Źródło:
Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences; 2013, 1, 1; 14--19
2300-5874
Pojawia się w:
Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical investigation of the influence of aerodynamic forces and wheel dynamic loads of a vehicle subjected to kinematic excitations
Autorzy:
Makowski, Michał
Grzesikiewicz, Wiesław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/127659.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
magneto-rheological damper
vehicle
control algorithm
vibration
tłumik magnetoreologiczny
pojazd
algorytm sterowania
drgania
Opis:
This paper presents the investigations of vibrations of a vehicle equipped with controlled magneto-rheological (MR) dampers and aerodynamic elements. A scaled sports vehicle model was developed to conduct this research. The tests were carried out with kinematic excitation resulting from road roughness and motion at a variable speed. During the airflow, the aerodynamic elements forces and moments on the test body. Vehicle vibrations are limited by the means of MR controlled dampers. The damping force is determined on the basis of an algorithm, where various strategies for determining forces in MR damper have been adopted. Two criteria were considered for assessing the effectiveness of the control algorithm - minimising vertical acceleration and changes in wheel normal reactions on road surface. This paper presents the results of those studies.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2019, 30, 2; 1-8
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie logiki rozmytej w sterowaniu ogniwem Peltiera
Fuzzy logic for control Peltier module
Autorzy:
Sadowski, E.
Marek, T.
Pniewski, R.
Kowalik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310829.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
ogniwo Peltiera
logika rozmyta
układ sterowania
algorytm sterowania
Peltier module
fuzzy logic
control system
control algorithm
Opis:
W artykule przedstawiono, opracowany przez autorów układ sterowania ogniwa Peltiera. Ze względu na nieliniową zależność wydajności ogniwa od prądu do wyznaczania wartości sterowania zastosowano logikę rozmytą. W kolejnych częściach artykułu omówiono: rzeczywiste charakterystyki ogniwa Peltiera, sposób wyznaczania wartości prądu sterowania (syntezę sterownika rozmytego). Zaprezentowano kontroler logiki rozmytej oraz jej związek z tradycyjnym sterowaniem w układzie zamkniętym. Oprogramowanie FUDGE firmy Motorola zostało użyte do implementacji logiki rozmytej. Przedstawiony w artykule algorytm sterownia będzie wykorzystany do opracowania systemu sterowania baterią ogniw, umożliwiającego optymalizację procesu sterowania baterią ogniw Peltiera.
The article presents the Peltier cell control system developed by the authors. Due to the non-linear dependence of the cell's efficiency on the current, fuzzy logic was used to determine the control value. In the following parts of the article the actual characteristics of the Peltier cells, the method of determining the control current value (fuzzy controller synthesis). The controller of fuzzy logic and its relation to traditional control in a closed system and obtained results have been presented. The FUDGE software from Motorola was used to implement fuzzy logic. The control algorithm presented in the article will be used to develop cell control system that enables optimization of the Peltier cell control process.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 704-707, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja algorytmu sterowania wydajnością przenośnika ścianowego
Concept of the algorithm controlling the output of AFC
Autorzy:
Szewerda, K.
Świder, J.
Herbuś, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199430.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
maszyny górnicze
przenośnik zgrzebłowy
obliczenia numeryczne
algorytm sterowania
mining machines
AFC
numerical calculations
control algorithm
Opis:
Wprowadzanie w nowoczesnych przenośnikach ścianowych możliwości zasilania silników napędowych za pomocą przemienników częstotliwości umożliwia sterowanie ich prędkością. Jednym z podstawowych problemów sterowania prędkością ruch łańcucha w przenośniku ścianowym jest jej dostosowanie do zakładanej wydajności kombajnu ścianowego. Zbyt niska prędkość przenośnika może być powodem jego zasypania i, w przypadku niewystarczającej mocy, utknięcia (problemu z rozruchem). Z kolei zbyt wysoka prędkość może powodować straty mocy i niewykorzystanie jego potencjalnej wydajności (jest to jednak mniej niebezpieczne). W polskich kopalniach, w większości przypadków, po rozruchu, przenośniki ścianowe pracują z nominalną (maksymalną) prędkością (wydajnością). Nowoczesne przenośniki są wyposażone coraz częściej w przemienniki częstotliwości, za pomocą których zasilane są ich silniki napędowe. Pozwala to na zmianę prędkości obrotowej tych silników. W artykule przedstawiono koncepcję algorytmu sterowania prędkością (wydajnością) ścianowego przenośnika zgrzebłowego, umożliwiającego dostosowanie jego wydajności do bieżącego obciążenia przenośnika.
Implementation of the method for supplying the AFC’s driving motors with use of frequency transducers enables controlling their speed. One of the major problems in their speed control is adjustment of speed to the required longwall shearer’s output. Too low speed of the conveyor can be a reason of its filling in with run-of-mine and in the case of not enough power that conveyor can stop with a problem of restarting. On the other hand too high speed can cause power loses what is however less dangerous that the previous case. In Polish mines, the AFCs in most cases operate with nominal (maximal) speed (output). State-of-the-art AFCs are equipped more frequently with frequency transducers, which are used for optimal supply of driving motors. They enable changing the rotational speed of motors. The concept of algorithm for speed control (output control) of AFC enabling adjustment of its output to the current conveyor load.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2016, 34, 4; 93-103
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ regulacji wybranych parametrów przenośnika zgrzebłowego na stan jego pracy
Impact of the selected parameters’ adjustment on operational conditions of flight-bar conveyor
Autorzy:
Szewerda, K.
Świder, J.
Herbuś, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199556.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
górnictwo
przenośnik zgrzebłowy
obliczenia numeryczne
algorytm sterowania
mining
armoured face conveyor
numerical calculation
control algorithm
Opis:
W długich przenośnika ścianowych, na skutek zmiennego obciążenia urobkiem oraz sprężystego wydłużenia łańcucha zgrzebłowego powstają stany okresowego lub stałego luzowania lub nadmiernego napięcia łańcucha. Stany takie często są przyczyną zerwania łańcucha. W celu poprawy stanu pracy opracowano algorytm sterowania wybranymi parametrami pracy przenośnika. W artykule przedstawiono modułowy model obliczeniowy ścianowego przenośnika zgrzebłowego, który posłużył do przeprowadzenia symulacji numerycznych. Przeprowadzono analizę wpływu regulacji wybranych parametrów pracy przenośnika na stan napięcia łańcucha zgrzebłowego. Wyniki symulacji potwierdzają możliwość poprawy stanu napięcia łańcucha poprzez regulację wybranych parametrów pracy przenośnika.
Due to changing the load of run-of-mine and elastic elongation of scraper chain in long armoured face conveyors (AFC), temporary or permanent loosening and tensioning during scraper chain operation occurs. Such situation often results with damage to the chain. In order to improve operation of the conveyor an algorithm for controlling its parameters was developed. Modular computational model of the AFC to conduct numerical simulation is presented in the paper. Analysis of the impact of controlling different operational parameters of the AFC on scraper chain tension is carried out. Results of the simulation confirm possibility to improve scraper chain tension through controlling different operational parameters of the AFC.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2017, 35, 4; 30-40
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robotic Arm Control Using Phantom Device
Sterowanie manipulatorem za pomocą fantomu
Autorzy:
Rećko, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275565.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robotic arm
control algorithm
phantom device
mobile robot
ramię robota
algorytm sterowania
urządzenie fantomowe
robot mobilny
Opis:
Presented paper consists of consideration of an intuitive way of control of mobile robot’s robotic arm. A review of current control trends and methods in given scenario is presented. It is used to draw conclusions towards the creation of author’s control method. Author’s solution to this problem is a robotic arm–phantom device system. Created algorithm is presented in following part of the paper. Article includes preliminary quality tests conducted on a designed system. Research showed system’s satisfactory performance, although indicated parts that required fine-tuning. The paper concludes with a prediction of future development of the system, its algorithm and needed modifications in order to use in two arm control scenarios.
Przedmiotem pracy było opracowanie intuicyjnego systemu sterowania manipulatorem robota mobilnego. Przedstawiono obecne kierunki rozwoju sterowania oraz przegląd zastosowanych metod w przypadku sterowania nadążnego. Na podstawie obserwacji wyciągnięto wnioski, które stanowią podstawę rozważań nad autorskim rozwiązaniem. Proponowanym rozwiązaniem problemu sterowania jest układ manipulator – fantom. Opracowano algorytm, który został zaprezentowany w dalszej części artykułu. Zawarto również wyniki wstępnych badań jakości sterowania zaprojektowanego systemu. Badania wykazały zadowalającą wydajność rozwiązania oraz wskazały miejsca, w których należałoby dokonać niezbędnych usprawnień. Praca jest zakończona planami dalszego rozwoju projektu oraz propozycją modyfikacji, które pozwoliłyby na stworzenie systemu do sterowania dwoma ramionami.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 2; 85-89
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robowąż - nowy trend w robotyce mobilnej
Robosnake - New Trend In Mobile Robotics
Autorzy:
Bartoszek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276743.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
algorytm sterowania
wieloczłonowy robot mobilny
robot o morfologii węża
control algorithm
serial mobile robot
snake morphology
Opis:
Opracowanie dotyczy zagadnienia sterowania ruchem wieloczłonowego, szeregowego robota mobilnego. Konstrukcja oraz schemat kinematyczny robota wzorowane są na morfologii węża. W opracowaniu w pierwszej części omówione zostały powody podjęcia tego tematu badań. W części drugiej wymienione zostały znane konstrukcje, na podstawie których opracowany został algorytm sterowania oraz wytłumaczone zostały metody podziału tych konstrukcji. W części trzeciej, dotyczącej algorytmów sterowania, opisana została ogólna budowa ciała węża oraz jego sposób poruszania się. Opisane zostały również cztery główne sposoby poruszania się węży ze względu na ich możliwości lokomocyjne oraz możliwości implementacji. W dalszej części tego rozdziału omówiony został proponowany algorytm sterowania. Przedstawione zostały wyniki badań symulacyjnych oraz konstrukcja mechaniczna.
This elaborations covers an issue of motion control, of serial mobile robot. Design and kinematic diagram of the robot are modeled on the morphology of the snake. The first part discusses the reasons for this research topic. The second section lists the known structures on which the control algorithms has been developed. The method of the division of these structures have been explained. In the third part, concerning the control algorithms, has been described the overall structure of the snake and its way of moving. Also the four main snakes locomotion methods has been described due to their motion capabilities and possibilities of implementation. Further in this chapter the proposed control algorithm is being discussed. The results of simulation and mechanical design are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 254-259
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
State - space control of the drive with PMSM and flexible coupling
Układ sterowania napędu z PMSM i elastycznym sprzęgłem
Autorzy:
Vittek, J.
Makys, P.
Pospisil, M.
Szychta, E.
Luft, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224343.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
układ sterowania
algorytm sterowania
sprzęgło elastyczne
control systems
control vector algorithm
state-space control
Opis:
A control system, which achieves prescribed speed and position responses, for electric drives with a significant torsion vibration mode is presented. Control system design exploits state-space control and forced dynamics control principles. Derived control algorithm respects the vector control condition by keeping the direct axis current component approximately zero as well as controlling the load position with prescribed closed loop dynamics. Set of two observers, one on load side and the second one on motor side, generate all state variables necessary for control algorithm design including torques acting on the motor and load side to satisfy all conditions for achieving prescribed dynamics. This approach eliminates the position sensor on motor side. The simulations confirm that proposed model based position control system can operate with moderate accuracy.
W artykule zaprezentowano układ sterowania napędami elektrycznymi ze znacznymi drganiami skrętnymi, który umożliwia jako odpowiedzi - określone obroty i położenie. Układ sterowania wykorzystuje opis przestrzeni stanu i zasady wymuszonego sterowania dynamicznego. Zestaw dwóch obserwatorów, jeden po stronie obciążenia, a drugi od strony silnika, wygenerować może wszystkie zmienne stanu niezbędne do projektowania algorytmu sterowania, w tym momenty działające po stronie silnika i obciążenia, spełniające wszystkie warunki niezbędne do osiągnięcia określonej dynamiki. Takie podejście eliminuje stosowanie czujnika położenia od strony silnika. Wyniki symulacji potwierdzają, że proponowany model układu sterowania położenia może pracować z wystarczającą dokładnością.
Źródło:
Archives of Transport; 2011, 23, 1; 77-90
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The application of isodromic equation for calculation of PID-controller integrated component
Autorzy:
Prokhorenko, Andriy
Samoilenko, Dmytro
Kravchenko, Serhii
Orliński, Piotr
Talanin, Dmytro
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/133449.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
diesel
automatic regulation
electronic system
control algorithm
PID regulator
regulacja automatyczna
układ elektroniczny
algorytm sterowania
regulator PID
Opis:
A functional feature of the application of electronics used for the automatic control of internal combustion engines is necessity in the proportional conversion of ECU electrical signals into the mechanical processes based on corresponding elements motion. For such conversion of information actuating mechanisms are used, referred as actuators. Actuators in the form of electrical machines (stepper or precision electric motors) or electric apparatuses (electromagnets and solenoids) are the mostly widespread in ICE. As a physical object of the research, the unit of Heinzmann, model StG 6-02V that is based on a DC electric drive controlled by a pulse-width modulation signal, was selected in the current work. It has a toothed gearbox and a non-contact reverse positional connection. This actuator provides an output torque of 6 Nm and 36-degree range of output shaft rotational angle. The functional scheme of the electronic system of automatic control of a diesel engine based on mentioned device is developed. The PID regulator with feedback is used to control the actuator. A design formula that can be incorporated in the controller algorithm to calculate the integral component of the PID regulator was also obtained. Values of empirical coefficients were determined in this formula. The results of experimental confirmation of the correctness of the approach taken are presented. Thus, the new formula for determining the integral component of the PID regulator differs positively from the well-known solutions because the new approach is free from storing the whole array of previous data with discrepancy in the controller’s RAM, that simplifies the application of the developed algorithm greatly and speeds up the computational capability of the controller.
Źródło:
Combustion Engines; 2019, 58, 2; 91-94
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inteligentny system doświetlania roślin bazujący na technologii SSL LED
An intelligent plant irradiation system based on SSL LED technology
Autorzy:
Grzesiak, W.
Żupnik, M.
Wojciechowska, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159802.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
technologia SSL LED
dioda LED
doświetlanie roślin
oprawa oświetleniowa
system sterowania
algorytm sterowania
SSL LED technology
LED diode
plant lighting
lighting fixture
control system
control algorithm
Opis:
Dynamiczny rozwój technologii SSL LED (Solid-State Lighting Light-Emitting Diode) spowodował, że stosowane dotychczas lampy sodowe i fluorescencyjne są i będą coraz częściej wypierane przez źródła światła na niej oparte. W artykule zaprezentowano kompletny system przeznaczony do doświetlania roślin, w tym również upraw, metodą in vitro. Omówiono wybrane zagadnienia związane z konstrukcją opraw oświetleniowych oraz z inteligentnym systemem ich sterowania, umożliwiającym implementację zaawansowanych algorytmów doświetlania. Przeanalizowano możliwości i aspekty ekonomiczne zasilania systemu z hybrydowej instalacji fotowoltaicznej.
As a result of dynamic progress in SSL LED technology - the up to the present exploited sodium and fluorescent lamps are and will be more and more frequently superseded by light sources, basing on this technology. In the article a complete system assigned for plant irradiation, including in vitro cultivation methods has been presented. Detailed problems dealing with the lamp frames' structure as well as with an intelligent control system enabling implementation of advanced irradiation algorithms - have been discussed. Prospects and economic aspects of powering the system from a hybrid photovoltaic installation have been thoroughly analysed.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2012, 255; 259-276
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Praktyczna realizacja wielostanowiskowego programowalnego systemu doświetlania roślin zbudowanego w oparciu o technologie SSL LED
Practical Implementation of the Programmable Plant Irradiation System, with Multiple Research Stations, Based on SSAl LED Technology
Autorzy:
Grzesiak, W.
Żupnik, M.
Wojciechowska, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/160282.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
technologia SSL LED
dioda LED
doświetlanie roślin
oprawa oświetleniowa
system sterowania
algorytm sterowania
SSL LED technology
light-emitting diode
plants irradiation
luminaire
control system
control algorithm
Opis:
W artykule zaprezentowano praktyczną realizację sześciostanowiskowego systemu doświetlania roślin, zbudowanego w oparciu o najnowsze osiągnięcia technologii SSL LED. System został zaprojektowany i wykonany dla potrzeb projektu badawczego nr 2011/01/B/NZ9/00058 finansowanego przez NCN (2011-2014) i realizowanego na Wydziale Ogrodniczym Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie. Prezentowany system składa się z 24 lamp LED oświetlających sześć stanowisk. Każde ze stanowisk, którego parametry mogą być niezależnie sterowane i programowane, zostało wyposażone w cztery lampy LED o jednakowych charakterystykach spektralnych. W artykule przedstawiono strukturę systemu, możliwości jego programowania, charakterystyki spektralne lamp oraz zaprezentowano przykładową mapę rozkładu natężenia oświetlenia jednego ze stanowisk, a także przedyskutowano możliwości jej modyfikacji. Przeprowadzono również wstępną ocenę przydatności poszczególnych stanowisk w aspekcie badań wpływu światła generowanego przez diody LED na plonowanie oraz właściwości fizjologiczne i prozdrowotne roszponki warzywnej.
This article presents the practical implementation of the six research stations system for plant supplemental lighting, based on the latest SSL LED technology. The system has been designed and made for the purposes of the research project no 2011/01/B/NZ9/00058, funded by the National Science Centre (2011-2014) and conducted at the Department of Horticulture, Agricultural University of Krakow. The presented system consists of 24 LED lamps illuminating six research units. Each of the units, whose technical parameters can be independently controlled and programmed, is equipped with four LED lamps of the same spectral characteristics. The article presents the structure of the system, the possibility of its programming, spectral lamps characteristics and a sample map of illuminance distribution. Preliminary evaluation of the usefulness of the presented SSL LED system for improvement of the lamb's lettuce yielding and its physiological or pro-healthy properties was also discussed.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2014, 267; 97-107
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zarządzanie rozpływem energii w napędzie hybrydowym lokomotywy górniczej. Część 1, Algorytm sterowania
Management of energy distribution in hybrid of mine locomotive. Part 1, Control algorithm
Autorzy:
Konsek, R.
Mężyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199731.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
spągowa lokomotywa górnicza
napęd hybrydowy
algorytm sterowania
emisja toksycznych substancji
mine floor-mounted railway
hybrid drive
control algorithm
emission of toxic substances
Opis:
W górnictwie podziemnym do transportu materiałów oraz przewozu ludzi stosuje się maszyny z napędami spalinowymi. Oprócz korzyści, jakie wynikają z ich zastosowania, np. brak ograniczenia długości trasy, stwarzają one zagrożenie związane z zanieczyszczeniem powietrza. Ustanowienie limitów zanieczyszczeń dla wprowadzanych do użytku silników spalinowych, wymusza konieczność poszukiwania nisko i zero emisyjnych rozwiązań napędów stosowanych w podziemnych wyrobiskach. Jednym z nich jest napęd hybrydowy. W niniejszym artykule przedstawiono możliwość optymalizacji napędu hybrydowego górniczej lokomotywy spągowej w aspekcie minimalizacji emisji substancji toksycznych do środowiska. Zaprezentowano algorytm sterowania zarządzający rozpływem energii w napędzie hybrydowym lokomotywy górniczej.
Machines with diesel drives are used for transportation of materials and people in underground mining industry. Beside the benefits that result from their use, e.g. lack of limitation as regards the length of the track, they also cause hazards associated with air pollution. Setting the limits for diesel engines as regards their impact on the environment forces the necessity of searching for low- or zero-emission drives used in underground workings. Hybrid drive is one of such solutions. A possibility of optimization of hybrid drive of mine floor-mounted railway in the aspect of reduction of emission of toxic substances to the environment is described. Control algorithm for management of energy distribution in hybrid drive of mine locomotive is given.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2015, 33, 1; 16-22
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór elementów przekładnika ciśnienia i ich wpływ na parametry pracy
Selection of pressure transducer components and their influence on the operation parameters
Autorzy:
Tomaszewski, Franciszek
Tomaszewski, Sylwin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34670824.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
przekładnik ciśnienia
parametry działania
lokomotywa
wagon
jednostka trakcyjna
wartość histerezy
algorytm sterowania
pressure transducer
performances
locomotive
car
traction unit
hysteresis
control algorithm
Opis:
W artykule przedstawiono zakres stosowania przekładników ciśnienia dla poszczególnych pojazdów szynowych z rozbiciem na lokomotywy, wagony i jednostki trakcyjne. Przedstawiono opis przekładnika ciśnienia cylindrowego zaprojektowanego i wyprodukowanego przez Instytut Pojazdów Szynowych „TABOR”. Scharakteryzowano poszczególne elementy składowe jego budowy oraz wytypowano te, które mają istotny wpływ na zmianę parametrów pracy przekładnika ciśnienia. Przedstawiono aktualnie obowiązujące kryteria dotyczące parametrów działania przekładnika ciśnienia cylindrowego. Zaprezentowano wybrane wyniki badań, które polegały na ustaleniu wpływu parametrów sprężyny na zmianę wartości histerezy oraz poprawności działania przekładnika ciśnienia. Wartość histerezy oceniano bezwymiarową wielkością zwaną sprawnością przekładnika, analizując przebiegi ciśnień podczas hamowania i luzowania oraz stopniowego hamowania realizowanego przez przekładnik ciśnienia. W pracy zaprezentowano stanowisko do badań, na którym, przy pomocy mikroprocesorowego układu sterowania, zadawano odpowiednie przebiegi wartości ciśnień zgodnie z algorytmem sterowania stworzonym specjalnie do tego celu.
The article presents the scope of use of pressure transformers for individual rail vehicles, broken down into locomotives, wagons and traction units. A description of the cylinder pressure transformer designed and manufactured by the Rail Vehicles Institute "TABOR" is presented. The individual components of its structure were characterized and those that have a significant impact on changing the operating parameters of the pressure transformer were selected. The currently applicable criteria regarding the operating parameters of the cylinder pressure transformer are presented. Selected test results were presented, which consisted in determining the influence of spring parameters on the change in the hysteresis value and the correct operation of the pressure transformer. The hysteresis value was assessed with a dimensionless quantity called the efficiency of the transformer, by analyzing the pressure patterns during braking and release as well as gradual braking performed by the pressure transformer. The work presents a test stand in which, using a microprocessor control system, appropriate pressure values were set in accordance with a control algorithm created especially for this purpose.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2014, 4; 14-19
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wydajności dwuosiowego solarnego układu nadążnego
Performance Analysis of Dual-Axis Solar Tracking System
Autorzy:
Trzasko, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275524.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
dwuosiowy układ nadążny
system pomiarowy
algorytm sterowania
fotowoltaika
stałe moduły PV
dual-axis tracking system
measurement system
control algorithm
photovoltaics
fixed solar panels
Opis:
W pracy przedstawiono eksperymentalne wyniki działania dwuosiowego solarnego układu nadążnego w okresie od marca 2015 r. do września 2017 r. Analizowana instalacja, o łącznej mocy 3 kWp, jest zlokalizowana na kampusie Politechniki Białostockiej (Białystok, Polska północnowschodnia). Analizę wydajności nadążnej instalacji fotowoltaicznej przeprowadzono w stosunku do instalacji o stałym kącie pochylenia. Omówiono wpływ dokładności sterowania układem śledzenia na konwersję energii słonecznej w warunkach miejskich na przykładzie miasta Białegostoku. Uzyskane wyniki wskazują, że zastosowanie dwuosiowego układu nadążnego zwiększyło roczną produkcję energii o około 40% w porównaniu do panelu ustawionego pod kątem 38° w kierunku południowym. Zaproponowano metodę poprawy dokładności algorytmu sterowania dwuosiowym układem nadążnym.
The paper presents the experimental operational results of dual-axis solar tracking system during March 2015 to September 2017. The analysed plant, with a total capacity 3 kWp, is installed in the campus of Bialystok University of Technology (Bialystok, north-east Poland). The performance of the solar tracker was analysed and compared with the static solar panel. The influence of the solar tracking system on the photovoltaic power generation in the urban area using the case study of the Bialystok city is discussed. The results show that the two-axis tracking system has increased the annual energy production by approximately 40% compared with that obtained from the fixed panel tilted at 38° towards the south. The method for improving accuracy of control algorithm on the dual-axis solar tracker is presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 1; 11-17
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 18

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies