Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "A* algorithm" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 246
Tytuł:
A control algorithm for joint flight of a group of drones
Autorzy:
Sabziev, Elkhan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2116418.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
group flight
drone
algorithm
lot grupowy
dron
algorytm
Opis:
Using drones in groups in the military field is not a novel idea. A massive attack by a large amount of equipment is known to be very difficult to prevent. Therefore, it is a good tactic to sacrifice some of the relatively cheap drones to destroy special enemy targets in a massive attack. This raises the issue of joint control of the behaviour of a group of drones. This paper proposes a System of Systems ideology-based decision-making system that allows to individually control each drone in a group flight. An algorithm is developed that allows controlling drones by controlling their speed.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2021, 110; 157--167
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A linear algorithm for the two paths problem on permutation graphs
Autorzy:
Gopalakrishnan, C.
Pandu Rangan, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972048.pdf
Data publikacji:
1995
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
algorithm
bridge
connectivity
disjoint paths
permutation graph
two paths problem
Opis:
The 'two paths problem' is stated as follows. Given an undirected graph G = (V,E) and vertices s₁,t₁;s₂,t₂, the problem is to determine whether or not G admits two vertex-disjoint paths P₁ and P₂ connecting s₁ with t₁ and s₂ with t₂ respectively. In this paper we give a linear (O(|V|+ |E|)) algorithm to solve the above problem on a permutation graph.
Źródło:
Discussiones Mathematicae Graph Theory; 1995, 15, 2; 147-166
2083-5892
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae Graph Theory
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new algorithm for testing the properties of nonwoven fabrics
Nowy algorytm do badania właściwości włóknin
Autorzy:
Sokołowski, A.
Więcek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129541.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
algorithm
nonwoven fabrics
porosity
porowatość
włóknina
algorytm
Opis:
The new algorithm to study the properties of nonwoven fabrics is presented in the paper. The algorithm consists in image processing of the image of the highlighted nonwoven fabric. From the image there are selected the bright areas, which means sparse distributions of the fibers. Because nonwoven fabrics are used, among others, as medical and filtration materials their structure has significant impact on their ownership. The software task is primarily determine the porosity of the material.
Przedstawiono nowy algorytm do badania porowatości włóknin. Algorytm zawiera przetwarzanie obrazu podświetlanej włókniny. Na obrazie są zaznaczone jasne obszary, co oznacza rozrzedzoną dystrybucję włókien. Ponieważ włókniny są używane między innymi jako materiały medyczne i filtracyjne, ich struktura ma znaczący wpływ na ich właściwości fizyczne. Zadaniem oprogramowania jest przede wszystkim określenie porowatości materiału.
Źródło:
Physics for Economy; 2017, 1, 1; 41-48
2544-7742
2544-7750
Pojawia się w:
Physics for Economy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
FEDMA - a simple algorithm for theoretical modeling of linear metabolic pathways: from fuzzy data sets to prediction and experiment.
Autorzy:
Pawlowski, Piotr
Zielenkiewicz, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1041464.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Biochemiczne
Tematy:
linear metabolic pathway
chemical kinetics
algorithm
theoretical modeling
Opis:
A theoretical model of a chain of irreversible Michaelis-Menten reactions proceeding inside a living cell, taking cell growth, division and subcellular compartmentation into account, was proposed. It became a basis for the construction of a "fuzzy" enzymatic data-modeling algorithm (FEDMA) - a procedure allowing the estimation of missing parameter values for the modeled system, in accordance both with the derived theoretical rules and the available experimental data. The obtained tool was tested to model the heme biosynthesis pathway in Saccharomyces cerevisiae, where about 40% of parameters remain unknown. The missing parameters estimated by means of FEDMA fall in the range of expected values.
Źródło:
Acta Biochimica Polonica; 2005, 52, 1; 71-86
0001-527X
Pojawia się w:
Acta Biochimica Polonica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A collision avoidance algorithm in Simultaneous Localization and Mapping problem for mobile platforms
Autorzy:
Małecki, Tomasz
Narkiewicz, Janusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086976.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
algorithm
modeling
path planning
SLAM
Opis:
A collision avoidance algorithm applicable in simultaneous localization and mapping (SLAM) has been developed with a prospect of an on-line application for mobile platforms to search and map the operation area and avoid contact with obstacles. The algorithm, which was implemented in MATLAB software, is based on a linear discrete-time state transition model for determination of the platform position and orientation, and a ‘force’ points method for collision avoidance and definition of the next-step of platform motion. The proposed approach may be incorporated into real-time applications with limited on-board computational resources.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2022, 60, 2; 317--328
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Making Data Review by a Novel Calculation Algorithm for Detecting Objects’ Views
Wykonywanie przeglądu danych przez nowoczesny algorytm obliczeniowy do wykrywania widoków obiektów
Autorzy:
Tarimer, Ilhan
Karadaǧ, Buse Cennet
Flieger, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2033011.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
software
algorithm
data
image
objects
things
oprogramowanie
algorytm
dane
obraz
obiekty
rzeczy
Opis:
In this study, an image processing was performed with a software developed in Python programming language by capturing object views. In this context, an algorithm was created to calculate the amount of substance in a particular container at a fixed camera angle; the measured substance amount as information was sent to smart devices operating with Android Systems. The amount of information transmitted was shown in the user interface as the form of a percentile, thanks to an algorithm and the developed program. The algorithm in this software performs cropping and conversion to black and white format on the captured photo using image processing steps, and it calculates by scanning the black areas and proportionally these values to the area of the container, giving information about the level of the substance. It is possible to use the developed software as an alternative detection and evaluation system for object detection, image processing, and level control processes.
W badaniu przetwarzanie obrazu zostało wykonane za pomocą oprogramowania opracowanego w języku programowania Python poprzez przechwytywanie widoków obiektów. W tym kontekście stworzono algorytm do obliczania ilości substancji w konkretnym pojemniku przy stałym kącie kamery; zmierzona ilość substancji jako informacja została wysłana do inteligentnych urządzeń działających z systemami Android. Ilość przesyłanych informacji została pokazana w interfejsie użytkownika w postaci percentyla dzięki opracowanemu algorytmowi i programowi. Algorytm w tym oprogramowaniu wykonuje kadrowanie i konwersję do formatu czarno-białego na przechwyconym zdjęciu za pomocą etapów przetwarzania obrazu, oblicza, skanując, czarne obszary i proporcjonalnie te wartości do obszaru pojemnika, podając informacje o poziomie substancji. Możliwe jest wykorzystanie opracowanego oprogramowania jako alternatywnego systemu detekcji i oceny procesów detekcji obiektów, przetwarzania obrazu i kontroli poziomu.
Źródło:
Informatyka Ekonomiczna; 2021, 3; 46-57
1507-3858
Pojawia się w:
Informatyka Ekonomiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parallel Digraphs-building Computer Algorithm for Finding a Set of Characteristic Polynomial Realisations of Dynamic System
Autorzy:
Hryniów, K.
Markowski, K. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384585.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
dynamic system
GPGPU
characteristic polynomial
digraphs
algorithm
Opis:
This paper presents in-depth the parallel computer algorithm for the determination of characteristic polynomial realisations of dynamic system. The main differences between the depicted method and other state of- the-art solutions include finding not few realisations, but a whole set, and the fact that the found realisations are always minimal among all possible. As digraphsbuilding methods used in the algorithm are NP-complete or NP-hard problems, the algorithm is paralleled and GPGPU (General-Purpose computing on Graphics Processor Units) computation is proposed as the only feasible solution. The article describes in detail the proposed method, discusses it’s complexity, presents optimisation solutions and still open problems. The working algorithm is illustrated with a numerical example and compared to results of other known methods.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 3; 38-51
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm redukcji szumów w nagraniach dźwiękowych z wykorzystaniem podziału sygnału na składowe harmoniczne i stochastyczne
A Noise Reduction Algorithm Using Division of the Signal Into Harmonic and Stochastic Components
Autorzy:
Kardasz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277793.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
algorytm
dźwięk
redukcja szumów
nagrania
składowe harmoniczne
algorithm
sound
noise reduction
recording
harmonics
Opis:
W artykule przedstawiono algorytm redukcji szumów w nagraniach dźwięku, wykorzystujący podział sygnału dźwiękowego na składowe harmoniczne i stochastyczne. Tego rodzaju podział sygnału na składowe pozwala na obniżenie poziomu szumów w nagraniu przy ograniczeniu występowania zjawiska znanego jako musical noise. Proponowany algorytm został przetestowany przy użyciu kilku sygnałów, w tym fragmentu rzeczywistego nagrania zapisanego na nośniku magnetycznym. Przedstawione zostały wyniki testów oraz zarysowane zostały kierunki dalszych badań.
This article presents the method of determining the relative slip of the pneumatic wheel of car on a single-roller of chassis dynamometer. It was established that the relative slip can be treated as a systematic error, which substantially affects the measurement of power on a chassis dynamometer. Relative slip was determined by using specially developed measurement system which is based on microcontroller STM32. It presents problems associated with calibration of counting systems, where the objective is to obtain the smallest measurement uncertainty.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 1; 71-76
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
BPM detection algorithm implemented on a mobile device
Algorytmy wykrywania BPM realizowane w oparciu o urządzenia mobilne
Autorzy:
Śmigiel, S.
Ledziński, D.
Marciniak, T.
Marchewka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257769.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
ECG
algorithm
BPM
mobile device
algorytm
urządzenie mobilne
Opis:
Mobile devices are steadily increasing their position in the field of new inventions, such as monitoring the work of the heart. The need for monitoring and control the patients’ health, especially the aspects related to normal cardiac function (measurement of rhythm), is one of the main directions in the field of ongoing research. Development direction, determined with the advancement of technology, is to find a way of linking the technique with medicine. In this article, the conducted of analysis covered the various algorithms used in the process to determining the value of BPM, providing the heart rate. The aim of the authors was to determine the possibility of their use in relation to a variety of mobile devices, such as tablets, smartphones, and also processors for embedded devices. This task consisted of the evaluation of the signal processing by each device. In further steps, based on the data collected, the authors analysed the possibility of using the specific devices to evaluate the ECG signal recording in real time. The summary of the study was to identify the effectiveness of the detection of BPM using various algorithms on designated devices.
Mobilne urządzenia stale zwiększają swoją pozycję w zakresie tworzenia nowych wynalazków, m.in. do monitorowania pracy serca. Potrzeba monitorowania i kontroli stanu zdrowia pacjenta, a zwłaszcza aspektów związanych z prawidłową pracą serca (pomiarem jego rytmu) jest jednym z podstawowych kierunków w zakresie prowadzonych prac badawczych. Kierunkiem rozwoju wyznaczanym wraz z postępem technologii jest znalezienie drogi łączącej technikę z medycyną. Analizując te potrzeby, w ramach niniejszego artykułu poddano analizie różne typy algorytmów wykorzystywane w procesie wyznaczania wartości HR, świadczące o częstotliwości pracy serca. Celem autorów było określenie możliwości ich wykorzystania w odniesieniu do różnorodnych urządzeń mobilnych typu: tablet, smartfon, a także w procesorach urządzeń wbudowanych. Realizacja tego zadania polegała na ocenie czasu przetwarzania sygnału przez poszczególne urządzenia. Na dalszych etapach, w oparciu o zgromadzone dane, analizie poddano możliwość wykorzystania wybranych urządzeń w ocenie zapisu sygnału EKG w czasie rzeczywistym. Podsumowaniem przeprowadzonych badań było wskazanie skuteczności wykrywania HR, poprzez zastosowanie wybranych algorytmów, na wyznaczonych urządzeniach.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2015, 1; 101-109
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda szybkiego prototypowania w opracowaniu algorytmu sterowania instalacją solarną
The method of rapid prototyping in the control algorithm development for a solar installation
Autorzy:
Kurytnik, I. P.
Lis, S.
Dróżdż, T.
Telega, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155531.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
algorytm
sterowanie
Matlab
programowanie
sterowniki
algorithm
control
MATLAB
programming
drivers
Opis:
W artykule opisano metodę opracowania algorytmu sterowania instalacją solarną o podstawowym wariancie hydraulicznym z wykorzystaniem symulacji w programie MATLAB-Simulink-RTWT. Przeprowadzono logiczną (symulacja off-line) i sprzętową (symulacja on-line według metody Rapid Prototyping) weryfikację poprawności działania sterownika. Przedstawiono sposób walidacji rozwiązania na stanowisku laboratoryjnym.
The paper describes a method for compiling a control algorithm for a solar installation with basic variant hydraulic simulation, using the MATLAB-Simulink-RTWT program. The methodology of Model-Based Design was applied. The solar heating system with the control system is illustrated in Fig. 1. The action of the control system is shown in the block diagram (Fig. 2). A logical (off line) simulation was conducted in MATLAB- Simulink in order to verify the proper operation of the virtual controller prototype, as illustrated in the flowchart of Fig. 4. The simulation showed the correctness of the prototype operation, which calculated the correct value of the output signal when given specific values of the input signal. The input and output signals during simulation are shown in Fig. 5. Fig. 6 presents the way of validating solutions for the laboratory - on-line simula-tion by the method of Rapid Prototyping. The block diagram of the control algorithm in MATLAB-Simulink used during the simulation is shown in Fig. 7. A post in the laboratory for on-line hardware simulation with elements of the real object connected to a virtual loopback control system is presented in View 1. The on-line simulation did not show any errors in the prototype driver. With specific signals from the measuring elements, prototype calculated the control signal for a pump-Executive solar installation correctly.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 5, 5; 325-328
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of the limit errors of parameters of periodic signal harmonics caused by the quantization
Autorzy:
Kontorski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114126.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sampling A/D converter
ADC
periodic signal
quantization error
numerical methods
algorithm
Opis:
A method for determining amplitude and phase errors of signal harmonic components caused by A/D converter quantization is presented. The method is realized by a computer algorithm which uses output probes of the converter as the input data. Performed simulation studies indicate that the method is correct. It is possible to precisely determine the harmonic parameter measurement errors caused by the quantization.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 11; 512-515
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the application of elastic band method to repeatable inverse kinematics in robot manipulators
Autorzy:
Duleba, I.
Opalka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384535.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
inverse kinematics
repeatability
algorithm
Opis:
In this paper an idea of the elastic band method was exploited to design a repeatable inverse kinematics algorithm for robot manipulators. The method incorporates an optimization process at many stages of its performance and admits some extensions. Performance of the algorithm was illustrated on models of the three DOF planar pendulum and the PUMA robot. A comparison with a standard pseudo-inverse Jacobian algorithm, which does not preserve repeatability of inverse kinematics, is also provided.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 4; 5-12
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorithm of adding the m-bit numbers
Algorytm dodający dwie m-bitowe liczby
Autorzy:
Woronowicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/88412.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
liczby m-bitowe
dodawanie liczb m-bitowych
algorytm
adding m-bit numbers
algorithm
m-bit numbers
Opis:
In the classic algorithm of adding two m-bit numbers with carries we add a single bits of the added numbers on each of the m positions. If we assume for a single iteration of the algorithm to calculate the value of a single bit of the sum, then for each pair of m-bit numbers the algorithm executes m iterations. In this paper we propose a recursive algorithm of adding two numbers for which the number of the executed iterations is variable and ranges from 0 to m.
W klasycznym algorytmie dodawania dwóch m-bitowych liczb z przeniesieniami dodajemy po kolei bity na poszczególnych pozycjach binarnych reprezentacji danych wejściowych. Jeśli przyjmiemy za iterację algorytmu wyznaczenie wartości pojedynczego bitu sumy, to dla każdej pary m-bitowych liczb algorytm wykonuje m iteracji. W niniejszej pracy proponujemy rekurencyjny algorytm dodawania dwóch liczb, który w pojedynczej iteracji wykonuje trzy operacje logiczne, a liczba iteracji wynosi od 0 do m.
Źródło:
Advances in Computer Science Research; 2015, 12; 95-108
2300-715X
Pojawia się w:
Advances in Computer Science Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic reasoning in the Planet Wars game
Autorzy:
Ziółko, B.
Kruk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106232.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
Tematy:
artificial intelligence
algorithm
Planet Wars game
war simulation
computer game
Opis:
An artificial intelligence algorithm for a computer game competition organised by Google and University of Waterloo is presented. It competes with others by reasoning, evaluating of a situation and taking decisions in a war simulation.
Źródło:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska. Sectio AI, Informatica; 2012, 12, 1; 39-45
1732-1360
2083-3628
Pojawia się w:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska. Sectio AI, Informatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorithm of determining the coexistence levels of unknowns and thier binding functions in linear equation systems
Autorzy:
Kwaśniak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225493.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
algorytm
sieci geodezyjne
układ równań liniowych
algorithm
geodetic networks
system of linear equations
Opis:
The study presents a unified algorithm of determining the coexistence levels in any system of linear equations. The coesistence levels can be determined both for the system unknowns (or groups of) as well as for functions binding those unknowns (equations or their groups). Because we deal with systems of linear equations also in geodetic networks, the presented algorithm allows the determination of coexistence levels of network points or observations made within that network. Due to the possibility of grouping of unknowns and equations in the algorithm, there are no limitations of space for the geodetic network. The functioning of the presented algorithm has been iIlustrated by the example of a linear, horizontal geodetic network. Exemplary tasks have also been shown, in which the coexistence levels can be helpful.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2009, z. 2/87; 217-223
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 246

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies