Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "vehicle data" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Pokładowy system rejestracji PSR-04E
On-board data acquisition system PSR-04E
Autorzy:
Grzybowski, J.
Rogalski, T.
Rzucidło, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328525.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
rejestrator
akwizycja danych
bezzałogowy aparat latający
CAN
recorder
data acquisition
unmanned air vehicle
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcję oraz praktyczną realizację pokładowego system rejestracji PSR-04E. System składa się z miniaturowego układu akwizycji danych i sieci modułów pomiarowych. Opracowany prototyp pozwala na konfigurację rejestratora do współpracy również z typowymi urządzeniami stosowanymi w awionice. Rejestrator posiada otwartą architekturę i umożliwia przyłączanie nowych urządzeń bez zmian w strukturze systemu rejestracji. Małe wymiary, wydajność, szybkość oraz możliwość rozproszonej zabudowy predysponują system zarówno do badań bezzałogowych aparatów latających jak również lekkich samolotów ogólnego przeznaczenia.
This paper presents conception and practical realization of on-board data recording system PSR-04E. The system consists of miniaturized data acquisition unit and network of measurement units. Developed prototype enables configuration of recorder for operation with standard avionics devices. The architecture of recorder is open and enables connection of new devices without any changes in global structure of system. Small dimensions, high performance and possibility of scattered installation of particular modules make application of PSR-04E on board of unmanned air vehicles as well as general aviation aircraft possible.
Źródło:
Diagnostyka; 2007, 1(41); 75-80
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model systemu detekcji przeszkód i mapowania środowiska dla autonomicznych pojazdów podwodnych
Simulation Model of Obstacle Detection and Mapping System for AUVs
Autorzy:
Kot, Rafał
Piskur, Paweł
Sigiel, Norbert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312466.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
detekcja przeszkód
akwizycja danych
przetwarzanie zobrazowań sonarowych
autonomiczny pojazd podwodny
sonar
obstacle detection
data acquisition
sonar image processing
autonomous underwater vehicle
AUV
Opis:
W artykule przedstawiono model systemu detekcji przeszkód i mapowania środowiska, bazujący na przetwarzaniu obrazowym w czasie rzeczywistym, przeznaczony dla autonomicznego pojazdu podwodnego. Model został zrealizowany w oparciu o parametry pracy rzeczywistego sonaru z mechanicznym przestawianiem wiązki Tritech Micron Sonar. Działanie systemu detekcji zostało zweryfikowane z wykorzystaniem matematycznego modelu autonomicznego pojazdu podwodnego poruszającego się w środowisku podwodnym wyrażonym mapą testową przygotowaną na bazie rzeczywistych pomiarów zrealizowanych za pomocą ww. sonaru. Model systemu pozwala wykrywać i zapisywać w postaci mapy, przeszkody znajdujące się w polu widzenia sonaru w czasie rzeczywistym.
This article presents a real-time model of an obstacle detection and environmental mapping system based on image processing for an autonomous underwater vehicle (AUV). The model was based on Tritech Micron Sonar operating parameters with mechanical beam adjustment. The operation of the detection system was verified using a mathematical model of an autonomous underwater vehicle moving in the underwater environment, expressed by a test map prepared based on actual measurements of the above-mentioned sonar. The system model allows for detecting and mapping obstacles in the sonar’s field of view in real-time.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 4; 19--26
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies