- Tytuł:
-
Analiza obciążeń jednostek napędowych dla przestrzennych ruchów agrorobota
The analysis of loads exerted on drive units for three-dimensional agrorobot movements - Autorzy:
-
Graboś, A.
Boryga, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/287328.pdf
- Data publikacji:
- 2008
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
- Tematy:
-
agrorobot
moment napędowy
równanie ruchu
kinematyka
dynamika
symulacja komputerowa
ruch
driving torque
motion equation
kinematics
dynamics
movement
computer simulation - Opis:
-
W pracy przedstawiono sposób modelowania oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota, dla trzech różnych trajektorii ruchu. Badania symulacyjne, dla trzech wybranych torów ruchu chwytaka, przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyznaczono maksymalne wartości składowych momentów napędowych poszczególnych ogniw łańcucha kinematycznego i przedstawiono w postaci wykresów.
The paper presents the modelling method and the results of agrorobot movement simulation by computer, for three different motion trajectories. Simulation tests for three selected paths of gripping device movement were performed using the Matlab (Simulink) application. The researchers determined maximum values of driving torque components for individual kinematic chain elements and presented them in form of diagrams. - Źródło:
-
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 7(105), 7(105); 57-64
1429-7264 - Pojawia się w:
- Inżynieria Rolnicza
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł