- Tytuł:
-
Specyfikacja struktur serwomechanizmów wizyjnych
Specification of visual servo structures - Autorzy:
-
Kornuta, T.
Zieliński, C. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/276670.pdf
- Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
systemy robotyczne
systemy agentowe
serwomechanizmy wizyjne
specyfikacja
robot systems
agent systems
visual servoing
formal specification - Opis:
-
W artykule przedstawiono formalną metodę opisu złożonych systemów robotycznych, za pomocą której wyspecyfikowano układy realizujące trzy diametralnie różne zachowania robota: ruch pozycyjny w przestrzeni kartezjańskiej, sterowanie oparte o informację wizyjną pochodzącą z ruchomej kamery zintegrowanej z jego chwytakiem oraz sterowanie wykorzystujące informacje odebraną z nieruchomej kamery. Przedstawione wyniki eksperymentów potwierdzają poprawność stworzonych układów.
The paper presents a formal method of specifying complex robotic systems, applied to the description of three diverse robot behaviors: motion in Cartesian space to a given pose and two types of motions in which the goal was computed on the base of information retrieved from cameras (a camera integrated with the robot gripper and a camera statically mounted above the scene). The presented experimental results confirm the correctness of the developed systems. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 370-376
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł