- Tytuł:
-
Analiza metod identyfikacji symulacyjnych modeli wiropłatów
Identification methods of simulation rotorcraft models analysis - Autorzy:
-
Bibik, P.
Narkiewicz, J.
Ulinowicz, M.
Żugaj, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/212782.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
- Tematy:
-
zagadnienia problemowe
wytrzymałość
aerodynamika
konstrukcja śmigłowców
próby i badania
ekstrapolacja
problems defining and solving
strength
aerodynamics
helicopter design
tests and research
operation and maintenance - Opis:
-
Estymacja parametrów modelu na podstawie odpowiedzi układu na wymuszenie nazywana jest identyfikacją. W referacie omówiono proces identyfikacji oraz możliwości jego realizacji w odniesieniu do wiropłatów. Zwrócono uwagę na konieczność oceny wiarygodności uproszczeń nieliniowych, sprzężonych modeli ruchu wiropłatów, stosowanych często dla efektywnego estymowania parametrów modelu. Omówiono metody identyfikacji w dziedzinie czasu: metodę najmniejszych kwadratów wraz z jej wybranymi odmianami oraz filtrację Kalmana i jej rozszerzenia. Jako przykład przedstawiono metodę identyfikacji parametrów modelu śmigłowca bezzałogowego o napędzie elektrycznym T-Rex 600. Identyfikację przeprowadzono dla zawisu i obrotu wokół osi pionowej z różnymi prędkościami kątowymi. Identyfikowano liniowy model stacjonarny w dziedzinie częstotliwości.
Estimation of model parameters based on system response to input function is called identification. In the paper the identification process and the possibility of its implementation in relation to rotorcrafts are discussed. Also the need to assess the credibility of simplification of nonlinear, coupled models describing rotorcraft dynamic, which are frequently used for estimating the effective model parameters, is highlighted. Selected time domain methods of identification such as least squares method together with its selected varieties and Kalman filtering with its extensions are described. The electric T-Rex 600 unmanned helicopter model is chosen as an exemplary rotorcraft object, which model parameters are identified. The identification is carried out for hovering and rotation around a vertical axis with different angular velocities. Stationary linear model of T-Rex 600 is identified in the frequency domain. - Źródło:
-
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 10 (219); 13-24
0509-6669
2300-5408 - Pojawia się w:
- Prace Instytutu Lotnictwa
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł