- Tytuł:
-
Study operation of the active suspension system of a heavy machine cab
Analiza pracy aktywnego zawieszenia kabiny maszyny roboczej - Autorzy:
- Tora, G.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/279997.pdf
- Data publikacji:
- 2010
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
- Tematy:
-
active vibration reduction
cab suspension
platform mechanism - Opis:
-
This study is a part of research on active suspension systems of cabs in heavymachines and trucks, used for suppressing low-frequency and large- amplitude vibrations. The suspension system incorporates two platform mechanisms placed one upon the other. The lower mechanism is responsible for maintaining the cab in the vertical position whilst the upper mechanism controls the cab movements in the vertical direction. Motion of the cab is described using versors associated with the mechanism links. Relationships are derived that yield the instantaneous velocities of the drives that lead to reduction of the cab vibrations in selected DOFs. The procedure is shown for calculating the loads acting on the drives of the active suspension during the specified movement of the machine frame. The mathematical model is further utilised in simulations of the suspension operation.
Artykuł stanowi etap prac dotyczących aktywnego zawieszenia kabiny maszyny roboczej, służącego do redukcji drgań niskoczęstotliwościowych o dużej amplitudzie. Zawieszenie składa się z dwóch mechanizmów platformowych umieszczonych jeden na drugim. Dolny mechanizm jest odpowiedzialny za utrzymanie kabiny w pionie. Górny mechanizm odpowiada za ruch kabiny w kierunku pionowym. Do opisu ruchu wykorzystano wersory związane z ogniwami mechanizmu. Wyprowadzono zależności na chwilowe prędkości napędów, powodujących redukcję drgań kabiny maszyny w wybranych stopniach swobody. Przedstawiono sposób obliczania obciążeń napędów aktywnego zawieszenia kabiny dla znanego ruchu ramy maszyny. Na podstawie matematycznego modelu wykonano symulacje pracy zawieszenia. - Źródło:
-
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 3; 715-731
1429-2955 - Pojawia się w:
- Journal of Theoretical and Applied Mechanics
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł