- Tytuł:
-
Dokładność pomiaru kątów z wykorzystaniem czujników inercyjnych w trójwymiarowym układzie współrzędnych
Angle measurement accuracy assessment using inertial sensors in threedimensional coordinate system - Autorzy:
- Miziołek, Mateusz
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/98336.pdf
- Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
- Tematy:
-
czujniki inercyjne
smartfon
akcelerometr
magnetometr
vicon nexus
inertial sensors
smartphone
accelerometer
magnetometer - Opis:
-
Artykuł dotyczy dokładności pomiaru kątów z wykorzystaniem czujników inercyjnych w trójwymiarowym układzie współrzędnych. Jako system odniesienia wykorzystano system akwizycji ruchu firmy Vicon. W artykule opisano przebieg badania, aplikację, która posłużyła do zbierania danych ze smartfona. W artykule zawarto także metody, wzory oraz algorytm, których użyto, aby porównać uzyskane dane.
This article discusses angle measurement accuracy assessment using inertial sensors in three-dimensional coordinate system. Vicon's acquisition system was used as a reference system. The article describes conduct of the study and application that was used for collecting data from the smartphone. The article also contains methods, formulas and algorithms that were used to compare obtained data. - Źródło:
-
Journal of Computer Sciences Institute; 2019, 10; 12-17
2544-0764 - Pojawia się w:
- Journal of Computer Sciences Institute
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł