Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "UAV (unmanned aerial vehicles)" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-6 z 6
Tytuł:
Military Use of Unmanned Aerial Vehicles – A Historical Study
Autorzy:
Kozera, Cyprian Aleksander
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/466176.pdf
Data publikacji:
2018-06-30
Wydawca:
Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego Sp. z o.o.
Tematy:
Unmanned Combat Aerial Vehicles
UCAV
Unmanned Aerial Vehicles
UAV
Drones
Opis:
The following study is devoted to the phenomenon of unmanned aerial vehicles used throughout known history on the battlefield or for military purposes. The purpose of the following text is to familiarise the reader with an overview with the contemporary and historical employment of the unmanned vehicles on the battlefield. The study also aims to show that the concept of unmanned combat vehicles, also unmanned aerial combat vehicles, is far more ancient than is it is widely known. The article is based on theoretical research methods, mostly multinational academic literature. The author starts with an introduction on the role of limiting soldiers’ fatalities and the concept of removing military men from the battleground. Then, the author presents known examples of using unmanned ships in battles from Thucydides’ times to the invention of the Hell-burner of Antwerp. Further, the case of first unmanned combat aerial vehicle is presented, the bombing balloons from the nineteenth century, followed by a more contemporary study of the military use of unmanned aircrafts. The article is concluded with an analysis of the present employment of drones when they tend to substitute manned aircrafts on various occasions, especially when a mission is deemed “dull, dirty or dangerous”.
Źródło:
Safety & Defense; 2018, 4(1), 1; 17-21
2450-551X
Pojawia się w:
Safety & Defense
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of drones in protection of state border
Autorzy:
Adamski, M.
Mieżaniec, J.
Adamski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242649.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
Unmanned Aerial Vehicles
flying platform
drone
unmanned
UAV
Unmanned Aerial Vehicle
fly eye
Border Guard
operator
Opis:
An unmanned aerial vehicle is a flying apparatus that does not require a crewmember on board to complete a task. Its piloting is done by means of indirect control. UAVs also have the ability to perform autonomous flight on a pre-programmed flight path. The purpose of the study was to use the unmanned aircraft "Fly Eye" by WB Electronic used by the Border Guard to patrol the state border in 103 TRA zone on the section of the Republic of Poland with the Kaliningrad District of the Russian Federation. The TRA zones constitute a specially designated area for the use of the Border Guard and the army, in order to carry out flights there beyond the scope of the pattern for training purposes and to patrol the state border. The article also contains information of the Border Guard formation and the characteristics of the unmanned aerial vehicle “FlyEye”. In order to ensure the safety of the UAV flight, the test was carried out in the TRA zone, which is used for special use for the Border Guard formation and the army.
Źródło:
Journal of KONES; 2018, 25, 4; 9-15
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie dynamiki oraz synteza układu sterowania czterowirnikowcem
Modelling dynamics and control of a quadrotor
Autorzy:
Pęczkowski, M.
Kopecki, G.
Rogalski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311470.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
czterowirnikowiec
układ sterowania
statek latający bezzałogowy
quadrotor
control system
Unmanned Aerial Vehicles
UAV
Opis:
W pierwszej części pracy omówiono model matematyczny czterowirnikowca, zlinearyzowany w punkcie pracy jakim jest stan ustalony zawisu, oraz metoda identyfikacji współczynników tego modelu. W drugiej części opisano syntezę podstawowego układu sterowania orientacją przestrzenną czterowirnikowca, którą przeprowadzono, wykorzystując teorię układów liniowych i regulatory PI. Zaprojektowany układ sterowania poddano testom symulacyjnym, weryfikującym jego działanie.
Paper describes mathematical model of a quadrotor, identification of its parameters and linearization around hover state. Attitude control algorithms were developed using linear control theory and PI controllers. The results were validated through various simulation tests.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 1024-1028, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komunikacja radiowa grupy dronów w paśmie 433 MHz w obszarze linii wysokiego napięcia
Radio communication of a drone group for 433 MHz band in the area of HV lines
Autorzy:
Szywalski, Patryk
Waindok, Andrzej
Tomczuk, Bronisław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267661.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
bezzałogowe statki powietrzne
zakłócenia elektromagnetyczne
komunikacja radiowa
linie wysokiego napięcia
diagnostyka
Unmanned Aerial Vehicles
UAV
electromagnetic disruption
radio communication
high voltage lines
diagnostics
Opis:
W ramach badań wykonano pomiary wpływu zakłóceń występujących w pobliżu dwutorowej linii WN (400kV) na pracę urządzeń latających (dronów) oraz na zakłócenia występujące podczas ich wzajemnej komunikacji w paśmie 433 MHz. Badania pozwoliły na określenie najbardziej istotnych źródeł zakłóceń.
The impact of disturbances arising in the area of a two-ways HV grid (400 kV) on the aerial vehicles (drones) work was measured. The influence of these disturbances on the communication quality between devices for a 433 MHz band was investigated, as well. The research allowed to determine the main sources of disruptions.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 67; 69-72
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New challenges in the operation of unmanned aerial vehicles. Changes in legal regulations regarding the safety of unmanned aviation
Nowe wyzwania w eksploatacji bezzałogowych statków powietrznych. Zmiany w regulacjach prawnych dotyczących bezpieczeństwa lotnictwa bezzałogowego
Autorzy:
Cygańczuk, Krzysztof
Roguski, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28838949.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Tematy:
Unmanned Aerial Vehicles
UAV
legal conditions for the operation of UAV
implementing regulation
delegated regulation
Civil Aviation Authority
CAA
ULC
Bezzałogowe Statki Powietrzne
BSP
prawne warunki funkcjonowania BSP
rozporządzenie wykonawcze
rozporządzenie delegowane
Urząd Lotnictwa Cywilnego
Opis:
The extremely dynamic development of civil aviation in recent years has simultaneously contributed to the growing popularity of unmanned aerial vehicles (UAVs), which have taken over air traffic in the areas of protection and security of the population and, since the armed conflict in Ukraine, have also been put to use as dual-use products in military operations. However, one must bear in mind also users who fly drones for private and recreational purposes. Such a rapid growth in interest caused the necessity of introducing regulations that would enable their safe design, production, maintenance and operation in the EU. Thanks to these requirements, the civil aviation authorities in the EU have made every effort to create a solid legal framework for the operations of UAVs, keeping up with their rapid technological development, minimizing accidents that involve flight participants and reducing the risk of material damage or safety of bystanders present on the surface. The authors adopted the assumption that aviation safety regulations are excessively conservative. The first part of this hypothesis is not a revelation, the rule being that legal regulations are delayed in relation to the dynamics of technological progress in this field. The second is an open question regarding the need for greater liberalization in the field of unmanned flights.
Niezwykle dynamiczny rozwój lotnictwa cywilnego w ostatnich latach powoduje jednocześnie rosnącą popularność bezzałogowych statków powietrznych (BSP), które zawładnęły ruchem powietrznym w obszarach ochrony i bezpieczeństwa ludności oraz od czasu konfliktu zbrojnego na Ukrainie jako produkty podwójnego zastosowania są wykorzystywane w działaniach militarnych. Nie można jednocześnie zapominać o użytkownikach, którzy wykorzystują loty dronami do celów prywatnych i rekreacyjnych. Tak gwałtowny wzrost zainteresowania spowodował konieczność wprowadzenia regulacji, które umożliwią bezpieczne ich projektowanie, produkcję, obsługę techniczną oraz eksploatację na terytorium UE. Dzięki tym wymaganiom organy regulacyjne w UE dotyczące lotnictwa cywilnego dołożyły wszelkich starań, aby stworzyć solidne ramy prawne warunków funkcjonowania BSP, które nadążałyby w przyszłości z ich szybkim rozwojem technologicznym i minimalizowałyby nieszczęśliwe wypadki z udziałem uczestników lotów, zmniejszałyby ryzyka wyrządzenia szkód materialnych, przy czym zapewniałyby bezpieczeństwo osobom postronnym na powierzchni ziemi. Autorzy przyjęli założenie, że regulacje z zakresu bezpieczeństwa lotniczego są zbyt zachowawcze. Pierwsza część tej hipotezy nie jest odkrywcza, regułą jest opóźnienie regulacji prawnych w stosunku do dynamiki postępu technologicznego w tej dziedzinie techniki. Druga jest pytaniem dotyczącym konieczności większej liberalizacji w sferze lotów bezzałogowych.
Źródło:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2023, 86; 275--294
0239-5223
2720-0779
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experiment with remotely piloted aircraft systems imagery for dtm modelling
Zastosowanie zobrazowań pochodzących z bezzałogowego systemu latającego do budowy numerycznego modelu terenu
Autorzy:
Wajs, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130080.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
Unmanned Aerial Vehicles
UAV
drone
low-altitude photogrammetry
DSM
Digital Surface Model
DTM
digital terrain model (DTM)
IQC
RPAS
bezzałogowy statek powietrzny
BSP
dron
fotogrametria niskiego pułapu
numeryczny model pokrycia terenu
cyfrowy model terenu
Opis:
The current, appropriate and highly accurate digital terrain model (DTM) is one of the essential aspects of the spatial database in 3D open-pit mining monitoring. Remotely piloted aircraft systems (RPAS), named unmanned aerial vehicles (UAVs), are becoming standard platforms for moving the digital camera in space and allowing for the collection of aerial images. The images can be processed using computer vision (CV) and structure from motion (SfM) with the traditional, established procedures of photogrammetry. The presented work shows the processing workflow of low-cost multi-rotor UAV platforms, capable of acquiring the photogrammetric data with a singlelens reflex (SLR) digital camera and Agisoft PhotoScan post-processing software. Regarding the photogrammetric minimum constraints results, like digital surface model (DSM) / DTM and contour lines, textured point clouds can be produced. With high-quality UAV equipment and resources, this study is focused on the feasibility and adaptability analysis of low-cost UAV techniques and their applications for 3D mapping. The first tests were developed using the multimedia Pergola fountain in Wroclaw regarding image acquisition, big data problems and data reduction. The objective of the study is to determine the accuracy of the photogrammetry output and to evaluate the internal quality control (IQC) of the DSM of the region of interest (ROI) regarding the open-pit mine characteristics.
Aktualny, poprawny oraz dokładny numeryczny model terenu (DTM) jest jednym z podstawowych elementów w przestrzennej bazy danych w modelowaniu trójwymiarowym kopalń odkrywkowych. Zdalnie sterowane systemy powietrzne (RPAS) znane w nomenklaturze branżowej pod nazwą bezzałogowe statki latające (UAV) coraz częściej stanowią doskonałą platformę do wyniesienia kamery w przestrzeń lotniczą niskiego pułapu. Wykorzystując fotogrametryczne warunki wykonywania zdjęć lotniczych oraz komputerowe przetwarzanie obrazów cyfrowych (CV) oraz algorytmy (SfM) możliwe jest przetwarzanie danych do generowania numerycznego modelu pokrycia terenu (DSM) oraz ortomozaiki z kamer niemetrycznych. Prezentowana praca pokazuje ścieżkę opracowania danych z kamer niemetrycznych (SLR) oraz kontrola jakości danych wynikowych (IQC) uzyskanych w oprogramowaniu Agisoft PhotoScan Professional. Do badań wykorzystana została nisko kosztowa platforma wielowirnikowca składająca się z hexakoptera wyposażona w autopilot Pixhawk oraz trójosiowy stabilizator kamery. Prace testowe wykonane zostały na objekcie testowym fontanna Pergola we Wrocławiu, która stanowiła testowy rejon opracowania (ROI). Wyniki pokazują, iż przy wykorzystaniu wiedzy fotogrametrycznej i wykonaniu odpowiedniej sekwencji zdjęć z pułapu lotniczego oraz inwestycji odpowiednio rozmieszczonych fotopunktów (GCP) istnieje możliwość opracowania produktu finalnego z wymaganą decymetrową dokładnością. Celem niniejszej pracy było zbadanie dokładności wewnętrznej (IQC) oraz spójności danych uzyskanych z pułapu bezzałogowego statku latającego przy wykorzystaniu zobrazowań z kamery niemetrycznej. Opracowany produkt wynikowy numerycznego pokrycia terenu (DSM) z oprogramowania Agisoft PhotoScan Professional poddany został dalszym analizom. Dane referencyjne stanowił zbiór chmury punktów z projektu ISOK. Wyniki prac ukazały, że produkt finalny opracowany w oparciu o małoformatową kamerę niemetryczną charakteryzuje się stosunkowo wysoką dokładnością. Mobilność systemu oraz duża szybkość pozyskania danych przez bezzałogowe systemy latające stanowi przewagę dla opracowań NMT dla wybranych obszarów zainteresowania.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2016, 28; 125-136
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-6 z 6

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies