- Tytuł:
-
Projekt aplikacji wspierających konfigurowanie procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki i metody ich testowania
Project of applications supporting configuration of palletization process of packets for Kawasaki industrial robots and methods of their testing - Autorzy:
-
Kaczmarek, W.
Misiejuk, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/211209.pdf
- Data publikacji:
- 2010
- Wydawca:
- Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
- Tematy:
-
roboty przemysłowe firmy Kawasaki
proces paletyzacji
protokół komunikacji UDP
programowanie robotów przemysłowych
Kawasaki industrial robots
palletization process
UDP communication
robots programming - Opis:
-
W artykule przedstawiono projekt aplikacji serwera wspierającego konfigurowanie procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki. Zaprezentowano rozwiązanie w oparciu o protokół UDP (ang. User Datagram Protocol) skupiając się przede wszystkim na omówieniu sposobów testowania poprawności aplikacji, tworzonych dla robotów przemysłowych na potrzeby zautomatyzowanych stanowisk produkcyjnych. W artykule poruszono również problem ograniczeń środowiska PC-Roset do programowania robotów w trybie off-line przy tego typu działaniach.
In this paper, the project of application for supporting configuration of palletization process was presented. The authors touched a very important problem of creating applications for Kawasaki industry robots that give the possibility of the hardware configuration of palletization processes. Moreover, in the article, the authors presented how the information from PC is sent to a robot computer. - Źródło:
-
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 4; 295-312
1234-5865 - Pojawia się w:
- Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł