Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "unmanned aerial system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Legal regulations of UAVs in Poland and France
    Autorzy:
    Helnarska, K.
    Krawczyk, J.
    Motrycz, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/198520.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    unmanned aerial vehicle
    unmanned aerial system
    drone
    civil environment
    military environment
    France
    Polska
    bezzałogowy statek powietrzny
    bezzałogowy system powietrzny
    dron
    UAV
    środowisko cywilne
    środowisko wojskowe
    Francja
    Polska
    Opis:
    The article presents issues related to legal regulations pertaining to unmanned aerial vehicles (UAVs) in Poland and France. It describes commercial and non-commercial rules of UAV use. It also summarizes conditions concerning UAV weight, procedures of personnel and certification, as well as the space where UAVs may perform flight operations. Additionally, the application and use of UAVs in civil and military environments are described. It allows for the statement that the UAV role in air transport is increasing. Due to the benefits they offer, such as the possibility to remain in the air for a long time, performing flight operations in a harmful environment and little influence on the natural environment, UAVs will be increasingly important and systematically replacing manned aircraft.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2018, 101; 89-97
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Practical aspects of design and testing unmanned aerial vehicles
    Autorzy:
    Szywalski, Patryk
    Waindok, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386901.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    unmanned aerial vehicles
    UAV
    unmanned aerial systems
    UAS
    navigation system
    trajectory generation
    Opis:
    A design of an unmanned aerial vehicle (UAV) construction, intended for autonomous flights in a group, was presented in this article. The design assumptions, practical implementation and results of the experiments were given. Some of the frame parts were made using 3D printing technology. It not only reduces the costs but also allows for better fitting of the covers to the electronics, which additional-ly protects them against shocks and dirt. The most difficult task was to develop the proper navigation system. Owing to high costs of preci-sion positioning systems, common global positioning system (GPS) receivers were used. Their disadvantage is the floating position error. The original software was also described. It controls the device, allows performing autonomous flight along a pre-determined route, anal-yses all parameters of the drone and sends them in a real time to the operator. The tests of the system were carried out and presented in the article, as well.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2020, 14, 1; 50-58
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie dynamiki oraz synteza układu sterowania czterowirnikowcem
    Modelling dynamics and control of a quadrotor
    Autorzy:
    Pęczkowski, M.
    Kopecki, G.
    Rogalski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/311470.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    czterowirnikowiec
    układ sterowania
    statek latający bezzałogowy
    quadrotor
    control system
    Unmanned Aerial Vehicles
    UAV
    Opis:
    W pierwszej części pracy omówiono model matematyczny czterowirnikowca, zlinearyzowany w punkcie pracy jakim jest stan ustalony zawisu, oraz metoda identyfikacji współczynników tego modelu. W drugiej części opisano syntezę podstawowego układu sterowania orientacją przestrzenną czterowirnikowca, którą przeprowadzono, wykorzystując teorię układów liniowych i regulatory PI. Zaprojektowany układ sterowania poddano testom symulacyjnym, weryfikującym jego działanie.
    Paper describes mathematical model of a quadrotor, identification of its parameters and linearization around hover state. Attitude control algorithms were developed using linear control theory and PI controllers. The results were validated through various simulation tests.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 1024-1028, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Method of Time Distribution for Environment Monitoring Using Unmanned Aerial Vehicles According to an Inverse Priority
    Autorzy:
    Wójcik, Waldemar
    Kalizhanova, Aliya
    Kulyk, Yaroslav A.
    Knysh, Bohdan P.
    Kvyetnyy, Roman N.
    Kulyk, Anatoliy I.
    Sichko, Tetiana V.
    Dumenko, Viktoria P.
    Bezstmertna, Oksana V.
    Adikhanova, Saltanat
    Zhassandykyzy, Maral
    Junisbekov, Mukhtar
    Smailov, Nurzhigit
    Yussupova, Gulbahar
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2202246.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
    Tematy:
    UAV
    unmanned aerial vehicle
    distributed measurement
    system of mass service
    environment monitoring
    pollution monitoring
    Opis:
    This paper presents a time-saving method for monitoring the ecology of a dispersed territory using the delivery of measurement units provided by unmanned aerial vehicles with measurement sensors according to a reverse priority algorithm. It is achievable because of the decreasing mean waiting time of the order inside a queue during low-priority order servicing. The experimental research that confirms the efficiency of the proposed method in the case of delivery distributed measurement systems for low-priority measurement is carried out. The experimental research of the proposed method in the case of one-channel and many-channel SMD that can have an option of order rejection or an in-queue waiting option is conducted in WeBots. The probability distributions in the case of this system applying are compared with similar probability distributions in the case of systems of direct priority applying. Comparison and analysis enable us to conclude that the probability distribution in the case of SMD with a direct priority of delivery tends to decrease and approximates zero. This is related to the fact that means at the end of the queue to be handled have a lower priority, as these means of measurement take longer to handle the order than those at the head of the queue. Thus, the means of a low priority will be serviced in the last charge and there is a constant possibility that in some cases such orders will be rejected. The proposed method enables moderate this situation by using increasing the possibility of servicing the low-priority orders. The method can increase the efficiency of environmental monitoring and pollution emission control.
    Źródło:
    Journal of Ecological Engineering; 2022, 23, 11; 179--187
    2299-8993
    Pojawia się w:
    Journal of Ecological Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    S-band and Ku-band SAR system development for UAV-based applications
    Autorzy:
    Kaniewski, Piotr
    Komorniczak, Wojciech
    Leśnik, Czesław
    Cyrek, Jacek
    Susek, Waldemar
    Serafin, Piotr
    Łabowski, Michał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221666.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    unmanned aerial vehicle
    UAV
    synthetic aperture radar
    SAR
    Range–Doppler algorithm
    RDA
    imagery intelligence system
    IMINT system
    Opis:
    This paper describes a synthetic aperture radar system for tactical-level imagery intelligence installed on board an unmanned aerial vehicle. Selected results of its tests are provided. The system contains interchangeable S-band and Ku-band linear frequency-modulated, continuous wave radar sensors that were built within a frame of a research project named WATSAR, conducted by the Military University of Technology and WB Electronics S.A. One of several algorithms of radar image synthesis, implemented in the scope of the project, is described in this paper. The WATSAR system can create online and off-line radar images.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2019, 26, 1; 53-64
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane elementy badań wizyjnego układu antykolizyjnego dla lekkich oraz bezzałogowych statków powietrznych
    Selected elements of visual inspection of the collision avoidance system for light and unmanned aircraft
    Autorzy:
    Jaromi, Grzegorz
    Kordos, Damian
    Rogalski, Tomasz
    Rzucidło, Paweł
    Szczerba, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314477.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    system antykolizyjny
    układ wizyjny
    ACAS
    samoloty lekkie
    bezzałogowe statki powietrzne
    BSP
    anti-collision system
    vision system
    light aircraft
    unmanned aerial vehicle
    UAV
    Opis:
    W pracy omówione zostały wybrane elementy badań i praktycznych testów wizyjnego układu antykolizyjnego, projektowanego z myślą o samolotach ultralekkich i lekkich oraz bezzałogowych statkach powietrznych. Na wstępie przedstawiono aktualne wymagania formalne związane z koniecznością instalacji systemów antykolizyjnych na statkach powietrznych. Przedstawiono koncepcję systemu IDAAS (ang. Intruder Detection And collision Avoidance System for light aircraft) oraz strukturę algorytmów związanych z przetwarzaniem obrazu. Zasadniczą cześć pracy stanowi omówienie wybranych scenariuszy realizowanych w trakcie badań.
    The work discusses selected elements of research and practical tests of the vision anticollision system, designed for ultralight and light aircraft and unmanned aerial vehicles. At the outset, current formal requirements related to the necessity of installing anti-collision systems on aircraft are presented. The concept of IDAAS (Intruder Detection And collision Avoidance System for light aircraft) and the structure of algorithms related to image processing were presented. The main part of the work is to discuss the selected scenarios implemented during the research.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 265-271
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synthesis of an intelligent UAV control system based on fuzzy logic in external disturbance conditions
    Autorzy:
    Korobiichuk, Igor
    Shevchuk, Dmytro
    Prokhorenko, Iryna
    Tymoshenko, Nataliia
    Smityuh, Yaroslav
    Boyko, Regina
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1837379.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    Unmanned Aerial Vehicle
    UAV
    fuzzy controller
    longitudinal control channel
    height stabilization
    automatic control system
    pilot-navigation complex
    Opis:
    To ensure reliable execution of flight tasks in the presence of both external perturbations and internal parametric perturbations, deterioration of the characteristics of the sensors, a control system structure based on intelligent technologies is proposed. The process of forming a “knowledge base” of a fuzzy controller is considered. The results of mathematical modeling of the longitudinal UAV control channel with a PID-controller and a fuzzy controller in the control loop are presented.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 3; 3-9
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Integracja bezzałogowych statków powietrznych z unijnym systemem lotnictwa cywilnego
    Integration of unmanned aerial veficles with the EU civil aviation system
    Autorzy:
    Bujnowski, Marian
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/508581.pdf
    Data publikacji:
    2017-04-30
    Wydawca:
    Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
    Tematy:
    transport
    lotnictwo
    drony
    bezzałogowy statek powietrzny
    statek powietrzny bez pilota
    bezpieczeństwo lotnictwa cywilnego
    RPA
    RPAS
    UAV
    UA
    UAS
    civil aviation
    drones
    civil aviation safety
    pilotless aircraft
    Remotely Piloted Aircraft (RPA)
    Remotely Piloted Aircraft System (RPAS)
    Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
    Unmanned Aircraft (UA)
    Unmanned Aircraft System (UAS)
    Opis:
    Artykuł dotyczy integracji bezzałogowych statków powietrznych z unijnym systemem lotnictwa cywilnego. Autor przedstawia podstawowe pojęcia i terminologię stosowaną w organizacjach międzynarodowych i w Polsce. Charakteryzuje elementy bezzałogowego systemu powietrznego i możliwości jego wykorzystania. Przedstawia proces kształtowania się ram prawnych unijnego systemu funkcjonowania bezzałogowych statków powietrznych oraz uwarunkowania i perspektywy jego wdrożenia oraz omawia funkcjonowanie dronów w Polsce.
    The article concerns the integration of the unmanned aircraft system with EU civil aviation. The paper presents the basic concepts and terminology used by international organizations (such as ICAO, EASA) and in Poland. Described are elements of an unmanned air system and the possibilities of its use. The paper shows also the process of shaping the legal framework of the EU system relating to the functioning of unmanned aerial vehicles and the conditions and prospects of its implementation. The article discusses also the operation of unmanned aircraft in Poland.
    Źródło:
    internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny; 2017, 6, 2; 74-97
    2299-5749
    Pojawia się w:
    internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies