- Tytuł:
-
Strategia równoczesna w metodzie MSE rozwiązywania problemów sterowania optymalnego. Propozycja modyfikacji algorytmu
Simultaneous Strategies in the MSE method for Optimal Control Problems - Autorzy:
- Miller, J.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/274659.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
sterowanie optymalne
metody numeryczne
dyskretyzacja
schemat Rungego-Kutty
metoda kolokacyjna
optimal control
numerical solution
discretization
Runge-Kutta scheme
collocation methods - Opis:
-
Uważa się, że strategie równoczesne mają przewagę nad sekwencyjnymi w rozwiązywaniu zadań sterowania optymalnego - w szczególności w przypadku obiektów niestabilnych. Przedstawiono podstawowe różnice między metodami sekwencyjnymi i równoczesnymi. Wyniki eksperymentów numerycznych wskazują, że wymiana algorytmu sekwencyjnego na równoczesny w metodzie monotonicznej ewolucji struktury sterowania (MSE) może poszerzyć obszar zbieżności metody. Zaproponowano kolejną modyfikację algorytmu.
Simultaneous strategies are regarded as better than sequential methods suited for dynamic optimization - particularly in case of unstable systems. The differences between sequential and simultaneous method are presented. The results of numerical experiments show that substitution of sequential method by simultaneous one in MSE algorithm broadens its convergence range. A new modification of algorithm is proposed. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 66-68
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł