Temat: GNSS RTK - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Utilization of the ASG - EUPOS system NAVGEO service in monitoring displacement
Autorzy:: Próchniewicz, D.
Szpunar, R.
Walo, J.
Patucha, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/225384.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: AGS-EUPOS
RTK
NAWGEO
GNSS
Źródło:: Reports on Geodesy; 2009, z. 2/87; 337-342
0867-3179
Pojawia się w:: Reports on Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Reliable Technique of GNSS/RTK Positioning under severe observational conditions
Autorzy:: Bakuła, M.
Pelc-Mieczkowska, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/224941.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: GNSS
RTK
pozycjonowanie precyzyjne
precise positioning
Opis:: Nowadays GNSS/RTK positioning is a very efficient technique for determination of coordinates especially when it is based on permanent reference stations. It allows every land surveyor to do his work easily and efficiently. However there are some situations when the use of RTK technique makes some difficulties, especially if the GNSS receiver has no full availability for satellites. It is well know that obstructions caused by tress, buildings, power lines etc., limit satellites availability. In those situations gross errors can appear. In order to avoid misleading coordinates occurring we can use more than one receiver has no full availability for satellites. It is well known that obstructions caused by tress, buildings, power lines etc. limit satellite availability. In Those situations gross errors can appear. In Order to avoid misleading coordinates occurring we can use more than one receiver. The paper presents practical tests and description of the GNSS/RTK technology based on the simultaneous use of three different GNSS receivers for the specific control points. Three different GNSS/RTK receivers can be placed on a special mounting beam and additionally RTK positions are send in real-time to a computer. The software on the computer analyses not only the precision but also the accuracy of determined RTK positions. In effects that solution can allow obtaining reliable coordinates even if observational GNSS conditions are very severe.
Źródło:: Reports on Geodesy; 2011, z. 2/91; 67-73
0867-3179
Pojawia się w:: Reports on Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Analysis of height determination using the ASG-EUPOS NAWGEO service
Autorzy:: Dawidowicz, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/298453.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:: ASG-EUPOS
NAWGEO
RTK
GNSS
satellite leveling
geoid
Opis:: GNSS observations carried out in a network of permanent stations are a complex systems which offer post-processing as well as corrections sent in real-time and the creation of so-called virtual observations. Currently, there are several Network-based Real Time Kinematic (NRTK) services around the world. In Poland, such a system has been in operation since June 2008, known as the Polish Active Geodetic Network (ASG-EUPOS). Three real-time correction services and two postprocessing services are currently used by users. NRTK technique uses GNSS observations gathered from a network of Continuously Operating Reference Stations (CORS) in order to generate more reliable error models that can mitigate the distance dependent errors within the area covered by the CORS. This method has been developed and tested considerably by many scientists during recent years. These studies have demonstrated the high centimeter accuracy that can be achieved using NRTK technique. This study analyzed the accuracy of the height determination with NRTK measurements using ASG-EUPOS. The results obtained show that RTK ASG-EUPOS height measurements are characterized by high precision, but the normal height measurements compared to the height measurements obtained from precise leveling, probably due to some systematic errors (the mean of many measurements differs significantly from the actual value) are not so accurate. In this case, fitting NRTK results to a precise leveling network may significantly improve the results. In presented test this resulted in reducing NRTK normal height determination errors by 70 percent.
Źródło:: Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2013, 16(1); 19-39
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:: Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Porównanie numerycznych modeli terenu opracowanych przy wykorzystaniu technologii Smart Station
Comparison of digital terrain models obtained from Smart Station technology
Autorzy:: Uradziński, M.
Doskocz, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/972126.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:: Numeryczny Model Terenu
GNSS
RTK
ASG-EUPOS
Smart Station
digital terrain model (DTM)
Opis:: Tworzenie Numerycznego Modelu Terenu (NMT) jest istotnym zadaniem, podejmowanym podczas opracowywania systemów informacji przestrzennej. Wykorzystanie zaawansowanego zestawu Smart Station firmy Leica, zapewniającego integrację technik satelitarnych z klasyczną tachimetrią, dostarcza szerokich możliwości pomiarowych (zarówno pozyskiwania danych przestrzennych, jak i niezależnie danych sytuacyjnych oraz wysokościowych). Obecnie NMT staje się standardowym produktem geoprzestrzennym i jest podstawową warstwą informacyjną wykorzystywaną przez systemy informacji geograficznej. W pracy odniesiono się do procesów związanych z pozyskiwaniem i aktualizacją danych przestrzennych technikami satelitarnymi RTK GNSS, które dają możliwość łatwej i szybkiej rejestracji danych, jak również do innowacyjnej technologii wyznaczania współrzędnych stanowiska za pomocą technologii Leica Smart Station. Zaprezentowano wyniki pomiarów tachimetrycznych i RTK, na podstawie których utworzono NMT typu GRID w oprogramowaniu Surfer 9 oraz przeprowadzono analizy porównawcze w zakresie uzyskanych efektów. Stwierdzono, że wyniki otrzymane z pomiarów satelitarnych są zbliżone do rezultatów z pomiaru tachimetrycznego. Dane z pomiaru RTK GNSS pozwoliły na wierne odtworzenie Numerycznego Modelu Terenu. W porównaniu z modelem opracowanym z danych pozyskanych tachimetrycznie, dla powierzchni utworzonych jako siatka GRID, stwierdzono średnią różnicę wysokości rzędu 0,05 m.
Creating Digital Terrain Model (DTM) is one of the most important goals, which are to be considered in Spatial Information Systems. Usefulness of satellite systems with combination of classical methods gives an opportunity of horizontal and vertical measurements. Nowadays, Digital Terrain Model becomes a standard geospatial product and is the main information layer used in Geographic Information Systems. This paper presents the processes of acquiring and updating data using GNSS satellite techniques, which enable easy and quick automatic measurements, as well as innovative technology to determine the position coordinates using the Leica Smart Station technology. The results of measurements of Total Station and RTK are also presented. Based on these measurements, the GRID DTM was created using Surfer 9 software and comparative analysis of the results were performed. It was found that the results obtained from satellite measurements are similar to tacheometric results. Data obtained from RTK GNSS measurements allowed to reproduce DTM. Comparing to the model developed from tacheometric data, for surface mesh created as GRID, it was found that an average height coordinate difference was of the order of 0.05 m.
Źródło:: Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2015, 14, 3-4; 39-52
1644-0668
Pojawia się w:: Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Usefulness of the Internet-based (NTrip) RTK for Precise Navigation
Wykorzystanie protokołu NTrip/RTK w precyzyjnej nawigacji
Autorzy:: Uradziński, M.
Kim, D.
Langley, R. B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/210813.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: geodezja
nawigacja pojazdów
GNSS
RTK
protokół Ntrip
unikanie kolizji pojazdów
geodesy
car navigation
NTRIP
collision avoidance
Opis:: One of the topics that has long been a subject of research is improving the safety and efficiency of automobile transportation. Because GNSS/RTK techniques have great potential (enabling positioning to centimeter accuracy), researchers are developing tools to put them to practical use for controlling vehicle motion for driver assistance. The combination of high-accuracy positioning information obtained from NTrip/RTK with high-precision INS sensors can support the latest concepts in vehicle-control systems (detection of relative vehicle position on a highway or collision avoidance). In this paper, we focus on evaluating the performance of NTrip/RTK solutions for accurate and precise car navigation. Our approach is based on field experiments and the analysis of both the accuracy and availability of RTK data using mobile wireless transmissions. We investigate the advantages and disadvantages of each component in the navigation system. Car experiments were conducted on test routes under different driving conditions. To demonstrate the versatility of mixed-receiver systems, both NovAtel and Trimble mobile receivers were connected via a CDMA network to an Ntrip broadcaster hosted by a Trimble NetR5 reference station receiver. Additional tests were performed using an NTrip stream delivered by a free-standing mount point obtaining data from the same reference receiver acting as an NTrip server.
Jednym z szybko rozwijających się i budzących szerokie zainteresowanie wśród naukowców problemów jest zwiększenie bezpieczeństwa i wydajności transportu samochodowego. Ze względu na ogromny potencjał jaki posiada technika GNSS/RTK (dokładności centymetrowe), rozwijane są różnego rodzaju narzędzia, które pozwolą na jej praktyczne wykorzystanie do badań nad kontrolą ruchu pojazdów, głównie w celu zwiększenia bezpieczeństwa uczestników ruchu drogowego. Połączenie dokładnej informacji o pozycji uzyskanej z systemu NTrip/RTK z precyzyjnymi sensorami INS może w znacznym stopniu wspierać systemy kontrolujące ruch pojazdów (unikanie kolizji). W artykule przedstawiono wykorzystanie protokołu NTrip/RTK w precyzyjnej nawigacji. Omówiono wyniki eksperymentów polowych mających na celu analizę dokładności oraz dostępności danych RTK przy wykorzystaniu bezprzewodowej transmisji danych. Autorzy przedstawili wady i zalety każdego z komponentów skompletowanego systemu nawigacyjnego. Eksperymenty wykonano z wykorzystaniem pojazdu na przygotowanych trasach doświadczalnych, przebiegających w urozmaiconych warunkach. Wysokiej klasy odbiorniki NovAtel Propak OEMV3 oraz Trimble R7 zostały podłączone do NTrip castera (Trimble NetR5) przy wykorzystaniu bezprzewodowej transmisji danych (technologia CDMA). Dodatkowo przeprowadzono badania z wykorzystaniem tego samego odbiornika (Trimble NetR5), pełniącego funkcję wolnostojącego serwera dla systemu Ntrip.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 197-209
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Application of ASG-EUPOS high precision positioning system for cereal harvester monitoring
Zastosowanie systemu precyzyjnego pozycjonowania ASG-EUPOS do monitorowania pracy kombajnu zbożowego
Autorzy:: Czechlowski, M.
Wojciechowski, T.
Adamski, M.
Niedbała, G.
Piekutowska, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/335216.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: GNSS
ASG-EUPOS
RTK
precision agriculture
agricultural machines positioning
combine harvester
rolnictwo precyzyjne
pozycjonowanie maszyn rolniczych
kombajn zbożowy
Opis:: The paper presents the application of a high precision positioning system ASG-EUPOS and its service NAWGEO for agricultural machines positioning. A measurement set was mounted on a cereal combine harvester and consisted of a GNSS antenna and receiver with a GSM modem for RTK corrections transfer. The positioning system was validated in a field during the 2011 harvest period in selected farms in southern and western Wielkopolska region in Poland. The total area of the field under study was 75 hectares. The quality of determining the machine’s position was monitored. It was understood as standard deviation values for longitude, latitude and altitude above the mean sea level. The hypothesis about the importance of impact of the adopted criteria on the level of changes in the recorded deviation errors was tested. Field tests show usefulness of the ASG-EUPOS network and its VRS NAWGEO service for precise positioning of agricultural machinery in dynamic conditions. The obtained data can be used to create numerical models of fields on-line, for example, in selective cereals harvesting technology, but they require filtration to remove the points affected by positioning error exceeding the acceptable value.
W pracy przedstawiono zastosowanie systemu precyzyjnego pozycjonowania ASG- EUPOS i jego serwisu NAWGEO do pozycjonowania maszyn rolniczych. Zestaw pomiarowy został zamontowany na kombajnie zbożowym i składał się z anteny i odbiornika GNSS z modemem GSM do przesyłania sygnału korekcyjnego RTK w czasie rzeczywistym. Walidacja systemu pozycjonowania wykonana została w warunkach polowych w okresie zbiorów w 2011 roku na wybranych komercyjnych polach gospodarstw południowej i zachodniej Wielkopolski regionu Polski. Całkowita powierzchnia pola objęta badaniami to 75 hektarów. Jakość pozycjonowania urządzeniu była monitorowana, jako odchylenie standardowe błędu pomiaru długości, szerokości geograficznej oraz wysokości nad poziomem morza. Analizowano cztery kryteria jakości sygnału korekcji w funkcji czasu. Kryteriami tymi były: dokładność pozycjonowania w czasie zimnego i ciepłego startu oraz dynamika dokładności pozycjonowania w czasie ruchu i w spoczynku. Testowano hipotezę o znaczeniu wpływu przyjętych kryteriów na poziom zmian odchylenia standardowego rejestrowanych błędów. Przedstawiono przydatność sieci ASG-EUPOS i jej serwisu NAWGEO do precyzyjnego pozycjonowania maszyn rolniczych w warunkach dynamicznych oraz wykorzystania pozyskanych danych przestrzennych oraz ich filtracji przy tworzeniu modeli numerycznych np. w warunkach zbioru selektywnego.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2018, 63, 4; 44-50
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Prospect of development of the VRSNET reference stations network
Autorzy:: Kudas, Dawid
Wnęk, Agnieszka
Savchyn, Ihor
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/100470.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:: VRSNET
active geodesic network design
RTK
GNSS
Voronoi/Thiessen polygons
CORS
projektowanie aktywnej sieci geodezyjnej
poligony Voronoi/Thiessen
Opis:: VRSNET jest komercyjną aktywną siecią geodezyjną składającą się ze stacji referencyjnych znajdujących się na terytorium Polski oraz na terytorium państw sąsiednich. W pracy przedstawiono analizę przestrzenną lokalizacji stacji permanentnych VRSNET, których anteny i odbiorniki satelitarne w sposób ciągły odbierają i rejestrują sygnały transmitowane przez GNSS (Global Navigation Satellite Systems). Rozważania skupiły się na delimitacji obszaru Polski pod względem potencjalnego zasięgu średniego poszczególnych stacji. W badaniach wykorzystano analizy przestrzenne m.in. diagram Voronoi/Thiessen (tesselacje Dirichleta) oraz bufory przestrzenne. W pracy oceniono geometrię sieci VRSNET dla potrzeb wykonywania pomiarów techniką Real Time Kinematic (RTK) z wykorzystaniem wektorów bazowych opartych wyłącznie na analizowanych stacjach. Podjęto także dyskusję dotyczącą możliwego rozwoju sieci VRSNET poprzez uruchomienie nowych stacji referencyjnych. W wyniku przeprowadzonych analiz przestrzennych wskazano lokalizację i zasięg obszarów wymagających zagęszczenia sieci VRSNET. W obszarach określonych w toku delimitacji powierzchni Polski wskazano lokalizacje 16 nowych stacji referencyjnych. W celu walidacji zagęszczoną o nowoprojektowane stacje sieć VRSNET poddano ponownej ocenie z użyciem diagramu Voronoi/Thiessena oraz buforów przestrzennych. Otrzymane wyniki porównano z parametrami dotyczącymi państwowej sieci ASG-EUPOS (Active Geodetic Network – European Position Determination System). Wykazano wynikającą z zaproponowanego scenariusza rozbudowy sieci VRSNET poprawę parametrów pomiarów techniką RTK. Zagęszczenie sieci może także wpływać pozytywnie na wyniki pomiarów techniką Network Real Time Kinematic (RTN).
The VRSNET is a commercial active geodetic network of reference stations deployed on Polish territory and in neighbouring countries. The paper presents a spatial analysis of locations of VRSNET permanent stations whose antennas and satellite receivers continuously record signals transmitted by Global Navigation Satellite Systems (GNSS). The study focused on delimiting the potential average range of individual stations in Poland. Spatial analyses, including Voronoi/Thiessen diagram (Dirichlet tessellations) and spatial buffers were used in the research. The study evaluated the geometry of the VRSNET network for the Real Time Kinematic (RTK) measurements that use base vectors solely from the analysed stations. Possible development of the VRSNET network through launching new reference stations was elaborated, too. The spatial analyses indicated the localisation and range of areas with an insufficient density of the VRSNET network. The locations of 16 new reference stations have been delimited on Polish territory. The VRSNET network with newly designed stations was reassessed for validation using the Voronoi/Thiessen diagram and spatial buffers. The results were compared with the parameters for the Active Geodetic Network – European Position Determination System (ASG-EUPOS). Improved RTK measurement geometric parameters resulting from the proposed scenario of the VRSNET network development have been demonstrated. Network density can also have a positive impact on the measurement results of the Network Real Time Kinematic (NRTK).
Źródło:: Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2020, 2; 51-64
2300-1496
Pojawia się w:: Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "GNSS RTK" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język