Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "ROV" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    CFD and FEM model of an underwater vehicle propeller
    Autorzy:
    Chruściel, T.
    Ciba, E.
    Dopke, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/260502.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    ROV
    ROV propeller
    semi-open duct for horizontal propellers
    rapid prototyping propeller
    Opis:
    Within the framework of the project for design and optimization of the Remotely Operated Vehicle (ROV), research on its propulsion has been carried out. The entire project was supported by CFD and FEM calculations taking into account the characteristics of the underwater vehicle. One of the tasks was to optimize the semi-open duct for horizontal propellers, which provided propulsion and controllability in horizontal plane. In order to create a measurable model of this task it was necessary to analyze numerical methodology of propeller design, along with the structure of a propellers with nozzles and contra-rotating propellers. It was confronted with theoretical solutions which included running of the analyzed propeller near an underwater vehicle. Also preliminary qualitative analyses of a simplified system with contra-rotating propellers and a semi-open duct were carried out. The obtained results enabled to make a decision about the ROVs duct form. The rapid prototyping SLS (Selective Laser Sintering) method was used to fabricate a physical model of the propeller. As a consequence of this, it was necessary to verify the FEM model of the propeller, which based on the load obtained from the CFD model. The article contains characteristics of the examined ROV, a theoretical basis of propeller design for the analyzed cases, and the results of CFD and FEM simulations.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2014, 3; 40-45
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Integrated acoustical-optical system for inventory of hydrotechnical objects
    Autorzy:
    Bikonis, K.
    Krawczyk, J.
    Stepnowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/332657.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Akustyczne
    Tematy:
    ROV
    IMU
    laser scanner
    acoustic positioning system
    Opis:
    The knowledge of the location, shape and other characteristics of spatial objects in the coastal areas has a significant impact on the functioning of ports, shipyards, and other waterinfrastructure facilities, both offshore and inland. Therefore, measurements of the underwater part of the waterside zone are taken, which means the bottom of the water and other underwater objects (e.g. breakwaters, docks, etc.), and objects above the water, such as the above-water part of the waterside, breakwaters, hydraulic constructions, and other objects of the waterside infrastructure. In this paper, project results of an integrated acoustical-optical system for inventory of hydrotechnical objects are presented. The aim of the project was to elaborate a mobile underwater scanning system which could be applied in various works that require precise, detailed and coherent, underwater and above-water measurement, especially in areas associated with surveying, inspection and monitoring of objects in coastal areas.
    Źródło:
    Hydroacoustics; 2017, 20; 19-28
    1642-1817
    Pojawia się w:
    Hydroacoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza systemu energetycznego pojazdu głębinowego w celu modyfikacji jego układu zasilania
    Analysis of underwater vehicle power system aiming at its modification
    Autorzy:
    Matejski, M.
    Dramski, M.
    Jaszczak, S.
    Graczyk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/395192.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pojazd głębinowy
    ROV
    system energetyczny pojazdu głębinowego
    układ zasilania
    underwater vehicle
    energy supply system
    power system of ROV
    Opis:
    W artykule przedstawiono system wykrywania obiektów technicznych, przeznaczony do badań głębokowodnych, z pojazdem głębinowym o nazwie KRAB – nośnikiem aparatury. Omówiono charakterystykę systemu i uwarunkowania techniczne dotyczące jego bilansu energetycznego. Rozważania te stanowią podstawę do optymalizacji układu zasilającego pod kątem wprowadzenia nowych alternatywnych źródeł zasilania. Pozwoli to na minimalizację przekroju kabli zasilających wchodzących w skład kabloliny łączącej pojazd głębinowy ze stacją kontroli.
    Underwater system of detecting technical objects is presented in the article. The system contains a deepwater carrier of apparatus named KRAB. Characteristics and technical conditions referring to his energy balance is discussed. Presented analysis is a base for optimization of energy supply system aiming at application a new alternative energy source. It makes possible to minimize a cross-section of energy supply cables in umbilical connecting the vehicle and control station.
    Źródło:
    Postępy Nauki i Techniki; 2010, 4; 162-171
    2080-4075
    Pojawia się w:
    Postępy Nauki i Techniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mobile inventory system for hydrotechnical objects using data from multiple sensors operating simultaneously
    Autorzy:
    Krawczyk, J.
    Bikonis, K.
    Dominik, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/332155.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Akustyczne
    Tematy:
    ROV
    IMU
    underwater laser scanner
    acoustic positioning system
    Opis:
    The knowledge of the location, shape and other characteristics of spatial objects in the coastal areas has a significant impact on the functioning of ports, shipyards, and other waterinfrastructure facilities, both offshore and inland. Therefore, measurements are taken of the underwater part of the waterside zone, which means the bottom of water and other underwater objects (e.g. breakwaters, docks, etc.), and objects above the water, such as the above-water part of the waterside, breakwaters, hydraulic constructions, and other objects of the waterside infrastructure. In this paper, a project of a mobile inventory system for hydrotechnical objects using data from multiple sensors operating simultaneously will be presented. The aim of the project is to elaborate a mobile underwater scanning system which could be applied in various works requiring precise, detailed and coherent, underwater and above-water measurement, especially in areas associated with surveying, inspection and monitoring of objects in coastal areas. To elaborate the concept of the system, analysis concerning existing methods of precise underwater and above-water measurement, as well as the measuring equipment available, was carried out. The results of the research were used to develop the concept of a mobile system equipped with underwater laser scanning and acoustic positioning. The technology demonstration was developed using a specially-built laboratory environment that simulates hydrotechnical infrastructure with access to GPS data. The final stage of the project will consist of testing the system in open waters.
    Źródło:
    Hydroacoustics; 2016, 19; 239-250
    1642-1817
    Pojawia się w:
    Hydroacoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane uwarunkowania zarządzania systemami głębokowodnymi wykorzystującymi pojazdy bezzałogowe
    Selected conditions for the management of underwater systems utilising unmanned vehicles
    Autorzy:
    Matejski, M.
    Graczyk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1360393.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    technika głębinowa
    bezzałogowe pojazdy głebinowe
    ROV
    underwater technology
    Opis:
    W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z zarządzaniem systemami głębokowodnymi, wykorzystującymi zdalnie sterowane pojazdy bezzałogowe, zbudowanymi i eksploatowanymi na Wydziale Techniki Morskiej i Transportu Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Zarządzanie systemami obejmuje szereg płaszczyzn aktywizacyjnych związanych z bieżącą eksploatacją systemów jak również pracami rozwojowymi. W artykule główny nacisk położono na uwarunkowania eksploatacyjne, ze szczególnym uwzględnieniem aspektów dydaktycznych.
    The article presents selected issues related to the management of underwater systems utilising remotely controlled unmanned vehicles, constructed and used at the Faculty of Maritime Technology and Transport of the West Pomeranian University of Technology in Szczecin. System managements covers a number of activation levels connected with the current utilisation of systems, as well as developmental works. The article accentuates the conditions of use for the said systems with the main consideration of didactic purposes.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2015, 1(50); 47-54
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Propozycja protokołu komunikacji dla zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego
    Proposal of a communication protocol for the remotely operated vehicle
    Autorzy:
    Dramski, M.
    Graczyk, T.
    Jaszczak, S.
    Matejski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366656.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    pojazd głębinowy
    ROV
    protokół komunikacji
    underwater vehicles
    communication protocols
    Opis:
    Artykuł prezentuje propozycję protokołu komunikacyjnego dla pojazdu podwodnego typu ROV, zbudowanego i eksploatowanego na Wydziale Techniki Morskiej Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Pojazd o nazwie MAGIS (od nazwisk projektantów) został zaprojektowany w celu eksploracji dna Morza Bałtyckiego i poszukiwań pozostałości z II wojny światowej, wraków, naturalnych przeszkód oraz monitoringu podwodnych części budowli hydrotechnicznych. Pojazd może być wykorzystany również do inspekcji części podwodnych statków morskich, rzecznych i innych jednostek nawodnych. Specyfika akwenu, w którym eksploatowany jest pojazd, wymusiła odpowiednią konstrukcję pojazdu. Miało to oczywiście wpływ na opisywany w tym dokumencie protokół komunikacyjny.
    The article presents a proposal for the communication protocol to be used by an ROV built and operated by the Faculty of Maritime Technology, West Pomeranian University of Technology in Szczecin, Poland. The vehicle, named MAGIS (short of the names of its designers), has been designed for the exploration of the Baltic Sea bottom and finding WWII materials, wrecks and natural obstacles, as well as for the monitoring of underwater parts of hydrotechnic structures. The vehicle can be used for inspection of underwater parts of seagoing or inland ships and other vessels. The nature of a sea region where the vehicle is to operate has resulted in an appropriate design of the vehicle, which influenced the communication protocol described in the paper.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2009, 2(27); 49-56
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza doboru parametrów rejestracji obrazów sonarów MS1000 na potrzeby automatycznej detekcji obiektu ruchomego
    Analysis of the selection of MS1000 sonar image registration parameters for the purpose of automatic detection of moving objects
    Autorzy:
    Wawrzyniak, N.
    Zaniewicz, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/346434.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
    Tematy:
    sonar skanujący
    ROV
    śledzenie
    nawigacja podwodna
    scanning sonar
    tracking
    underwater navigation
    Opis:
    Stacjonarne wysokoczęstotliwościowe sonary skanujące (ang. MSIS) wykorzystywane są głównie do obrazowania znanych struktur podwodnych oraz wspomagania nawigacji pojazdów bądź nurków w trakcie inspekcji lub poszukiwań. Ich wysoka częstotliwość oraz możliwość wizualizacji wiązek podczas rejestracji w trybie bliskim rzeczywistemu pozwala na śledzenie ruchu obiektów znajdujących się w zakresie skanowania sonaru. Oprogramowanie producenta pozwala na manualne wskazywanie celów do śledzenia przez operatora sonaru. Zdalnie sterowany pojazd podwodny (ang. ROV) służy głównie do wizualnej inspekcji budowli hydrotechnicznych lub szukanych obiektów. Wyposażony w kilka pędników ROV, jest w stanie poruszać się w zadanym przez operatora kierunku. Sterowanie wspomagają również, proste sensory nawigacji podwodnej: kompas oraz czujnik głębokości. Dodatkowo, dzięki zamontowanej kamerze i oświetleniu, aktualny obraz przesyłany jest do konsoli sterowania ustawionej na powierzchni. Proponowane podejście pozwoli na automatyzację procesu odnajdowania pojazdu pod warunkiem odpowiedniego doboru parametrów rejestracji obrazów MSIS. W badaniach przetestowano w warunkach rzeczywistych wpływ współczynnika wzmocnienia, korekcji zasięgowej oraz szybkości skanowania na wykrywanie obiektu. Dla wybranych ustawień przeprowadzono różne scenariusze przebiegu śledzenia. Algorytm testów lokalizacji obiektu zaimplementowano w środowisku Matlab. Odpowiedni dobór parametrów rejestracji pozwoli na ułatwienie wyodrębnienia obiektu ruchomego na obrazie sonarowym. Pozwoli to na usprawnienie procesu jego lokalizacji i śledzenia. Do badań wykorzystano sonar skanujący MS1000 oraz robota podwodnego VideoRay Explorer.
    Stationary high-frequency scanning MSISs (Mechanically Scanned Imaging Sonar) are mainly used to visualize previously known underwater structures and to aid ROVs (Remotely Operated Vehicles) and divers to navigate during underwater inspections and surveys. Their high frequency and ability to draw sonar beam in close to real-time mode allows to track objects situated in their scanning range. ROVs usually play an additional role in visual inspections of underwater structures and sought objects. Equipped with several propellers, ROVs are able to move in any direction specified by its operator. Steering is also supported by basic navigational sensors as compass and depth sensors. Additionally, thanks to an embedded video camera with LED lightning, real-time image can be instantly sent to controller’s console on the shore. The proposed approach allows automation of the process of first localization of the moving object (ROV) in the sonar image, provided that a proper selection of parameters for recording MSIS images is made. In the studies, several tests were conducted of the actual influence under real conditions of sonar signal gain factor, TVG correction and scan speed on the detection process. Different tracking scenarios were run for selected settings. Testing algorithm for object localization was implemented in Matlab environment. Proper selection of recording parameters facilitates separation of the moving object on sonar image. This improves the process of tracking and tracing the moving objects. The study used MS1000 scanning sonar and VideoRay underwater robot explorer to conduct all tests.
    Źródło:
    Roczniki Geomatyki; 2013, 11, 1(58); 105-112
    1731-5522
    2449-8963
    Pojawia się w:
    Roczniki Geomatyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    ROV jako platforma pomiarów echosondą wielowiązkową
    ROV as multibeam echo sounder platform
    Autorzy:
    Plichta, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366179.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    ROV
    MBES
    echosonda wielowiązkowa
    pozycjonowanie
    nawigacja inercyjna
    USBL
    multibeam echosounder
    positioning
    inertial navigation
    Opis:
    Funkcjonalna charakterystyka platformy, pozycjonowanie, zastosowania, sposoby Instalacji MBES, przykładowe wyniki.
    Platform characteristics, applications, positioning issues, mounting ways, exemplary results.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2009, 1(26); 27-37
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ algorytmów sterowania pojazdem typu ROV na jego działanie
    The influence of control algorithms on ROV operation
    Autorzy:
    Graczyk, T.
    Jaszczak, S.
    Matejski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366171.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    pojazd głębinowy
    ROV
    badania podwodne
    automatyka ruchu
    automatyczne sterowanie
    underwater vehicle
    underwater investigations
    automatics of movement
    automatic control
    Opis:
    Sterowanie zdalnie sterowanym pojazdem głębinowym wymaga od operatora dużych umiejętności i koncentracji. Niezbędne jest zastosowanie automatycznego układu sterowania ruchem pojazdu wspomagającego pracę operatora. W artykule przedstawiono zakres prac badawczych obejmujących opracowanie i przebadanie szeregu samouczących się algorytmów sterowania, umożliwiających automatyzację ruchu pojazdu głębinowego w zależności od postawionego zadania.
    Controlling the remotely operated vehicle requires high skill and concentration on the part of its operator, therefore it is necessary to implement an automatic control system for ROV operation to support the operator in his/her work. The underlying article presents the scope of research works including the development and analysis of a number of self-teaching control algorithms, which would enable the automation of ROV motions depending on a task given to the vehicle.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2010, 3(32); 7-14
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt i wykonanie bezzałogowego pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym - REBA
    Design and Implementation of an Unmanned Underwater Vehicle with Hybrid Drive - REBA
    Autorzy:
    Łarzewski, Bartosz
    Hałas, Jakub
    Powarzyński, Daniel
    Lewandowski, Jarosław
    Piskur, Paweł
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2174235.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    bezzałogowy pojazd podwodny
    pojazd bezzałogowy sterowany zdalnie
    pół-autonomiczny pojazd podwodny
    napęd biomimetyczny
    napęd hybrydowy
    Unmanned Underwater Vehicle
    UUV
    Remote Operating Vehicle
    ROV
    semi-autonomous underwater vehicle
    biomimetic propulsion system
    hybrid drive
    Opis:
    W artykule przedstawiono projekt i realizację bezzałogowego pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym. Pojazd może być sterowany zdalnie w pozycji nawodnej, jak również posiada możliwość przemieszczenia podwodnego do wskazanego rejonu w celu przeprowadzenia rozpoznania oraz ataku poprzez detonację przenoszonego ładunku lub autodestrukcję. W artykule przedstawiono projekt i wykonanie konstrukcji mechanicznej, warstwy sprzętowej, programowej oraz wnioski wynikające ze wstępnych badań w basenie laboratoryjnym i w środowisku morskim.
    The article presents the design and implementation of an unmanned underwater vehicle with hybrid propulsion system. The vehicle can be controlled remotely as well as it has the ability to reach the indicated area in order to carry out reconnaissance and attack by detonating the carried load or self-destructing. The article presents both the hardware and software layers as well as the results of preliminary tests.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 61--67
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies