- Tytuł:
-
Akwizycja obrazów RGB-D: metody
Acquisition of RGB-D images: methods - Autorzy:
-
Stefańczyk, M.
Kornuta, T. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/275199.pdf
- Data publikacji:
- 2014
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
obraz RGB-D
czujnik RGB-D
mapa głębi
chmura punktów
czas lotu wiązki
światło strukturalne
stereowizja
depth map
point cloud
RGB-D image
RGB-D sensor
time-of-flight
structured light
stereovision - Opis:
-
Dwuczęściowy artykuł poświęcono czujnikom umożliwiającym akwizycję chmur punktów oraz map głębi. W poniższej, pierwszej części uwagę skupiono na trzech głównych metodach pomiarowych: stereowizji, świetle strukturalnym oraz pomiarze czasu lotu wiązki jako tych, które są najpowszechniej stosowane w robotyce. Poza zasadą działania każdej z metod przeanalizowano także ich właściwości, złożoność obliczeniową oraz potencjalne zastosowania.
The two-part article is devoted to sensors enabling the acquisition of depth information from the environment. The following, first part concentrates on three main methods of depth measurement: stereovision, structured light and time of flight (ToF). Along with the principle of operation of each of the method we also deliberate on their properties, analyse the complexity of required computations and present potential applications. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 1; 82-90
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł