- Tytuł:
-
Modern Industrial Robotics
Współczesna robotyka przemysłowa - Autorzy:
- Olszewski, Mariusz
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/277557.pdf
- Data publikacji:
- 2020
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
robotics
constructions
kinematics
control
programming
industrial application
Industry 4.0
robotyka
konstrukcja
kinematyka
sterowanie
programowanie
aplikacja przemysłowa
Przemysł 4.0 - Opis:
-
In the past decade, robots have become the basic tools for the automatization and
robotization of industrial production, as they used to be in the 70s programmable controllers, in the
80s processor drive controllers, in the 90s of the twentieth century frequency controlled AC motors
and in the first years of the 21st century digitization, expressed in the significant advancement and
dissemination of computerization, telecommunications and internetization. This role is evidenced
by further, beyond conventional robotics, extension of its application and the emergence of new
hardware and software solutions oriented towards joint, by robots and human, undertaking of hitherto
not rationalized production tasks. This essay is devoted to these transformations in contemporary
robotics.
Roboty stały się w mijającym dziesięcioleciu podstawowymi narzędziami automatyzacji i robotyzacji produkcji przemysłowej, tak jak kiedyś, w latach 70. sterowniki programowalne, w latach 80. procesorowe regulatory napędów, w latach 90. XX wieku nastawniki częstotliwościowe silników prądu przemiennego i w pierwszych latach XXI wieku cyfryzacja, wyrażająca się istotnym zaawansowaniem i upowszechnieniem informatyzacji, telekomunikacji i internetyzacji. Świadectwem tej roli jest dalsze, poza obszary konwencjonalnej robotyki, rozszerzanie jej aplikacji i pojawienie się nowych rozwiązań sprzętowych i programowych ukierunkowanych na wspólne, przez roboty i człowieka, podejmowanie dotychczas nie racjonalizowanych zadań produkcyjnych. Tym właśnie przemianom we współczesnej robotyce poświęcony jest ten esej. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 5-20
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł