- Tytuł:
-
Rehabilitation robot prototypes developed by the ITAM Zabrze
System sterowania rodziny robotów rehabilitacyjnych - Autorzy:
-
Michnik, A.
Brandt, J.
Szczurek, Z.
Bachorz, M.
Paszenda, Z.
Michnik, R.
Jurkojć, J.
Rycerski, W.
Janota, J. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/139671.pdf
- Data publikacji:
- 2014
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
rehabilitation
PNF
prioprioceptiv neuromuscular facilitation
motion capture
robot
force sensors
rehabilitacja
prioprioceptywne nerwowo-mięśniowe torowanie
opanowanie ruchu
czujniki siły - Opis:
-
Limb physical movements disability is the result of illnesses or serious injuries, impaired execution of daily activities and limitations or even inability to perform working activity. Restoration of fitness in such cases is possible through rehabilitation
that requires arduous repetition of appropriate exercises with participation of an experienced physiotherapist. Exercises using the robot to repeat movements would speed up the process of rehabilitation. The paper presents the concept of rehabilitation
robot control system realizing a specified purpose.
Niepełnosprawność ruchowa kończyn powstała w wyniku przebytych chorób lub doznanych urazów, upośledza wykonywanie czynności codziennych i ogranicza a czasem uniemożliwia aktywność zawodową. Przywracanie sprawności w takich przypadkach polega między innymi na przeprowadzeniu rehabilitacji wymagającej żmudnego powtarzania odpowiednich ćwiczeń przy udziale doświadczonego fizjoterapeuty. Ćwiczenia z zastosowaniem robota do powtarzania ruchów rehabilitacyjnych pozwoliłyby ułatwić proces rehabilitacji. Praca przedstawia koncepcje systemu sterowania robota rehabilitacyjnego realizującego wymieniony cel. - Źródło:
-
Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 3; 433-444
0004-0738 - Pojawia się w:
- Archive of Mechanical Engineering
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł