- Tytuł:
-
Logika rozmyta w regulacji ciśnienia bezwzględnego zasilającego autonomiczny aparat udojowy
Fuzzy logic in the regulation of the absolute pressure supplying an autonomous milking unit - Autorzy:
-
Tomasik, M.
Juszka, H.
Lis, S. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/289436.pdf
- Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
- Tematy:
-
aparat udojowy
logika rozmyta
regulacja
sterownik PLC
milking unit
fuzzy logic
control
PLC controller - Opis:
-
Celem pracy było sformułowanie założeń i konstrukcja układu regulacji i stabilizacji
ciśnienia bezwzględnego, zasilającego autonomiczny aparat udojowy. Układ ten może
być również stosowany w innych rozwiązaniach bazujących na tzw. doju ćwiartkowym,
ale musi być spełniony warunek, że ciśnienie ssące jest dostarczane indywidualnie do każdego kubka obsługującego ćwiartkę wymienia. Zakres pracy obejmował: opracowanie koncepcji systemu sterowania, budowę rzeczywistego obiektu, zaprogramowanie sterownika PLC dla przyjętego algorytmu sterowania (bazującego na wcześniejszych badaniach naukowych autorów) oraz weryfikację pracy systemu na stanowisku laboratoryjnym. Głównym elementem układu regulacji jest sterownik mikroprocesorowy, w którym zaprogramowano algorytm regulacji ciśnienia, korzystając z logiki rozmytej. Wyniki przeprowadzonych badań doświadczalnych pozwoliły na pozytywną ocenę opisywanego rozwiązania technicznego.
The objective of the paper was to formulate and construct the control and stabilization system of absolute pressure, supplying autonomous milking unit. This system may also be used in different solutions basing on the so-called quarter milking, however, one requirement must be met - suction pressure is individually supplied to each cup operating a quarter of an udder. The scope of the paper included: developing the concept of the control system, construction of a real facility, programming PLC controller for the accepted control algorithm (basing on the previous scientific research of authors) and verification of the system operation on the laboratory stand. The main element of the control system is a microprocessor controller, where algorithm of pressure control, with the use of fuzzy logic, was programmed. Results of the experimental research allowed a positive assessment of the described technical solution. - Źródło:
-
Inżynieria Rolnicza; 2013, R. 17, nr 3, t. 2, 3, t. 2; 399-408
1429-7264 - Pojawia się w:
- Inżynieria Rolnicza
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł