Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Milik, A." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Sprzętowo wspomagana, selektywna realizacja programu w sterowniku logicznym
    Hardware Supported Selective Control Program Execution In A PLC
    Autorzy:
    Milik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155628.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    FPGA
    sterownik logiczny
    pamięć obrazu procesu
    PLC
    process image memory
    Opis:
    Artykuł przedstawia metodę selektywnej realizacji programu sterowania. W programie sterowania podzielonym na bloki realizowane są te, których argumenty uległy zmianie od ostatniego cyklu obliczeniowego. Elementem niezbędnym do selektywnej realizacji programu jest pamięć procesu z mechanizmem wykrywania różnic w jej zawartości. Powyższe zadanie może zostać zrealizowany w sposób efektywny, przy wykorzystaniu unikalnych cech układów FPGA.
    The paper presents method of selective control program execution by a PLC. From entire program are executed only these blocks that variables have changed since last calculation. In order to determine program blocks that require recalculation in current program loop specific hardware support is used. The memory content difference detection unit allow to determine changes in memory content since last comparison. General idea of the change detector is presented in Fig. 2. Variables that are used by program block usually are stored in various location of process image memory. In order to precisely determine execution condition change detector should watch desired regions of memory while other part should not be considered. Following approach require to equip change detector with map of watched memory regions (Fig. 3). Finally change detector units together with process memory has been implemented in an FPGA device. Two different constructions that utilize distributed RAMs and block RAMs were considered. Requireme
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 7, 7; 69-71
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamicznie rekonfigurowalny sterownik logiczny - łatwo programowalna architektura
    Dynamically reconfigurable logic controller - architecture of improved programmability
    Autorzy:
    Milik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151879.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterownik programowalny
    dynamiczna rekonfiguracja
    FPGA
    synteza logiczna
    PLC
    dynamic reconfiguration
    logic synthesis
    Opis:
    Artykuł przedstawia architekturę sterownika bitowego implementowanego w strukturze FPGA umożliwiającego wyeliminowanie złożonego procesu implementacji poprzez wykorzystanie odpowiedniej struktury sprzętowej i narzędzi programowania.
    The paper presents an idea of a Programmable Logic Controller for binary control implemented in an FPGA device with use of custom designed architecture and implementation tools. The solution does not require vendor synthesis and implementation tools except for final bitstream generation. It is an extension of the previously proposed architecture (Figs. 1 and 2). The architecture is based on a hardwired set of connections that is formed inside the FPGA device žLC units. The žLC can be programmed by means of LUT table modification. The architecture is mainly limited by the hardwired connection that bases on an invariant set of multiplexed signals delivered to the žLC. A new architecture is proposed, extending programmability of the architecture to programmable connections which are available in FPGAs (Figs. 3 and 4). The žLC architecture has also been modified and exactly fitted into the regular structure of an FPGA (Fig. 5). The new logic resources supplementing architecture modifications of the controller has been defined. They are input (Fig. 6) and output (Fig. 7) cells. The possible computation capabilities of FPGA devices are gathered in Tab. 1. The research task is in progress. A new solution with extended use of programmable connections, better exploitation of logic resources and easiness of logic synthesis and programming is searched for.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 8, 8; 587-590
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synteza diagramu LD z operacjami arytmetycznymi przeznaczona dla układów FPGA
    LD synthesis with arithmetic operations for FPGA
    Autorzy:
    Milik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156660.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterownik programowalny
    diagram stykowy
    LD
    FPGA
    synteza logiczna wysokiego poziomu
    arytmetyka
    układy rekonfigurowane
    PLC
    ladder diagram
    high level logic synthesis
    arithmetic
    reconfigurable hardware
    Opis:
    W artykule przedstawiono automatyczną metodę syntezy układu sterowania danego w postaci diagramu stykowego LD lub listy instrukcji IL do sprzętowego układu sterowania implementowanego w układzie FPGA. Zaproponowana metoda pozwala uzyskać sprzętowy układ sterowania zachowujący sekwencyjne własności przetwarzania wynikające z zapisu LD i IL. Przedstawiony algorytm syntezy pozwala na dokonanie syntezy operacji logicznych i arytmetycznych. Istotnymi celami opracowanego algorytmu jest masowe przetwarzanie, redukcja cykli obliczeniowych oraz odwzorowanie w ograniczonej liczbie zasobów operacji arytmetycznych.
    The paper presents the synthesis algorithm of a ladder diagram (LD) or instruction list (IL) into a reconfigurable logic controller implemented in FPGA [5, 8, 9]. The algorithm incorporates synthesis of Boolean and fixed point arithmetic operations. It utilizes the intermediate form of the data flow graph (DFG) [4, 6]. PLCs introduce variable dependencies caused by serial processing of LD (Fig. 1). It has been proved that appropriate distribution of feedback signals allows implementing LD logic dependencies during a single calculation cycle (Fig. 2). The LD diagram is compiled into DFG that records variable dependencies. The presented optimization allows reducing the controller complexity and its response time in comparison to solutions presented in [2, 3] (Fig. 3). Arithmetic operations introduce larger implementation complexity and require more time to calculate than logic operation. The DFG generated from LD or IL is used for scheduling and mapping (Fig. 4). The scheduling and mapping procedure assumes the limited number of arithmetic resources while logic operations are allocated without constraints. The scheduling procedure takes into account operation execution timing (Fig. 4C). The obtained circuit after scheduling with arithmetic operations may require more than one cycle to complete all operations in comparison to the model limited only to logic operations. The presented synthesis procedure enables obtainment of fully functional hardware implementation of the controller given by LD or IL with massively parallel processing and a very short response time (1 to several clock cycles).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 617-619
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda reprezentacji pośredniej programu PLC opisanego za pomocą języków LD i SFC na potrzeby syntezy sprzętowej
    A common intermediate representation of LD and SFC programs for hardware synthesis purposes
    Autorzy:
    Milik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151128.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterownik programowalny
    diagram stykowy
    LD
    sekwencyjny schemat funkcji
    SFC
    synteza logiczna wysokiego poziomu
    graf przepływu danych
    DFG
    FPGA
    układy rekonfigurowane
    PLC
    high level logic synthesis
    DFG (data flow graph)
    data flow graph
    ladder diagram
    Opis:
    W artykule przedstawiono metody reprezentacji pośredniej programu sterowania opisanego językiem LD oraz SFC zgodnie z IEC61131-3, opracowane na potrzeby syntezy sprzętowej kładów sterowania PLC implementowanych w strukturach programowalnych FPGA. W opisie wykorzystano oryginalną implementację grafu skierowanego. Przedstawiono opracowane reguły odwzorowania, zapewniające zachowanie zależności sekwencyjnych przy jednoczesnym uzyskaniu maksymalnego zrównoleglenia działania. Przedstawiono również zarys metod syntezy na podstawie opracowanego odwzorowania pośredniego.
    The increased performance of a PLC can be achieved by direct implementation of a control program in an FPGA device [3, 6, 7, 8, 12, 13]. The paper presents a methodology of transforming a standard PLC program given by LD or SFC according to IEC61131-3 to the common intermediate form dedicated for logic synthesis. The intermediate form of the control program is represented by a data flow graph (DFG, Fig. 1). The set of nodes is carefully selected to minimize the number of different types of nodes while assuring implementation of PLC behavior. Attributed edges and multiple argument nodes are used to reduce size of DFG (Fig. 2). The developed method for creating a DAG maintains sequential dependencies between variables and revel operations parallelism. In PLC programs the variables pass values between operations and computation cycles. In order to maintain sequential dependencies, value assignment to a variable is observed. If the accessed variable has not been assigned, its value is used for a driving node (Fig. 3). The SFC is based on step, actions and transitions [2]. The step variable in the DFG is represented by a JK flip-flop equivalent. The activation function of a step is based on analysis of its dependencies with preceding and succeeding steps and transitions (Fig. 5). Actions that are bounded with steps are controlled according to their types (Fig. 6). The presented intermediated representation has been successfully applied to synthesize a PLC implemented in an FPGA device.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 799-802
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wielordzeniowa jednostka centralna sterownika logicznego z czasowo-deterministycznym oprogramowaniem
    A PLC Multi-Core Precision Timed CPU
    Autorzy:
    Milik, A.
    Pułka, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154040.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterownik programowalny
    Maszyna deterministyczna czasowo
    FPGA
    układy wieloprocesorowe
    PLC
    Precision Timed CPU
    multiprocessor system
    Opis:
    Maszyna deterministyczna czasowo, w odróżnieniu od typowej realizacji programowej pozwala na bardzo precyzyjną realizację zadania w czasie. Problem kolejności przetwarzania i dostępu do danych wspólnych, występujący we współbieżnej realizacji wielu zadań jest łatwy do opanowania. Artykuł przedstawia próbę implementacji wieloprocesorowej jednostki centralnej, wykorzystującej mechanizmy zapewniające determinizm czasowy. Obok implementacji przedstawiono również metodykę generacji wielowątkowego programu sterowania.
    Modern processors are optimized to execute instructions as fast as it is possible. A program is written in timeless domain. Problems of data integrity arise when facing a problem of concurrent multithread execution. The shared variables that are used by different threads must be processed in proper order, otherwise race conditions may occur, leading to incorrect results. A precision timed CPU helps to execute tasks in the precisely defined period of time. Time dependencies between properly scheduled tasks at compile time allow preserving the proper order of data processing. The proposed multi core CPU (Fig. 2) consists of 4 CPUs equipped with: local memory (MEM), time control units (TC - Fig. 3) and shared memory (SH_MEM). Time control unit allows controlling the execution time of a current task. The CPU loads to the TC required period of time and starts task execution. When the task is completed, CPU notifies TC which disables the instruction execution until passing the given period of time. The shared memory is constructed of dual port memory. It is equipped with arbitration unit with priority rotation that is able to properly split access requests. The control program is compiled to intermediate form of a directed acyclic graph (DAG - Fig. 1) which is then used to optimize the given problem and for scheduling purposes (Fig. 5).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 8, 8; 681-683
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementacja wyrażeń arytmetycznych w rekonfigurowalnych sterownikach logicznych
    On arithmetic operation implementation in a reconfigurable logic controller
    Autorzy:
    Milik, A.
    Pułka, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155175.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterownik programowalny
    FPGA
    synteza logiczna wysokiego poziomu
    arytmetyka
    układy rekonfigurowalne
    PLC
    high level logic synthesis
    arithmetic
    reconfigurable hardware
    Opis:
    W artykule przedstawiono metodę odwzorowania operacji arytmetycznych przeznaczoną dla rekonfigurowalnych sterowników logicznych. Istotą opracowanej metody jest wykorzystanie własności układów sprzętowych oraz architektury FPGA. W procesie implementacji brane są pod uwagę czas realizacji obliczeń oraz ograniczone zasoby logiczne. W oparciu o metodę szacowania czasu propagacji zrealizowano metodę łańcuchowego łączenia operacji kombinacyjnych pozwalającą na wykonanie wielu operacji w cyklu obliczeniowym.
    The paper presents a package for arithmetic operation synthesis dedicated for reconfigurable logic controllers. Different representations (graphical or textual) commonly used are handled. The synthesis process starts from transforming algorithm representation into a data flow graph. The constant reduction and the tree height reduction optimization method are applied to the flow graph (Fig. 2). The developed method combines the ALAP and list allocation strategies with original elements. The main constraint is put to the number of available logic resources that can be allocated. The procedure attempts to allocate resources assuring it proper utilization in a calculation process. Together with resource allocation the operation scheduling is performed. During operation assignment the propagation time based concept of operation scheduling is used. The proposed method allows using sequential and combinatorial units. Operations are chained inside one state until total combinatorial propagation time does not exceed the assumed cycle time. This allows reducing the required number of calculation cycles by introducing combinatorial chains of operations (Figs. 3 and 4). Finally, an example of PID controller implementation is considered and compared with previous manual implementations (Fig. 5). Introducing the automatic implementation method allows reducing radically the calculation time (2.18 times) with little increase in hardware resources (+18%) (see Tab. 1).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 842-844
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synthesis and Implementation of Reconfigurable PLC on FPGA Platform
    Autorzy:
    Milik, A.
    Hrynkiewicz, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/226640.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    PLC
    LD
    IL
    FPGA
    high level synthesis
    logic synthesis
    arithmetic circuits
    reconfigurable hardware
    Opis:
    The paper presents a set of algorithms dedicated for synthesis of reconfigurable logic controllers implemented on FPGA platform and programmed according to IEC1131 and EN61131. The program is compiled to hardware structure with a massive parallel processing. The developed method automatically allocates resources and operations. It controls resource usage and operation timing. Using mixed concept of operation allocation that considers operation timing and forms combinatorial chains of operations number of execution cycles can be reduced. An example of logic functions, PID controller and mixed arithmetic and logic programming examples are considered. Introducing the automatic implementation method allows flexible implementing the control algorithms. The maximal possible parallelism (limited only by the algorithm dependencies and available resources) is introduced.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2012, 58, 1; 85-94
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On the systematic method of conditional control program execution by a PLC
    Autorzy:
    Milik, A.
    Chmiel, M.
    Hrynkiewicz, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201968.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    control program
    PLC
    LD
    IL
    FPGA
    compiler
    control program optimization
    PLC programming
    flow graph
    program sterujący
    kompilator
    kontrola
    optymalizacja oprogramowania
    programowanie sterowników PLC
    wykres przepływu
    Opis:
    The paper presents an original idea of the selective control program execution that allows significant response time reduction. The exhaustive analysis of the PLC program performance is given. An analytic approach explains the idea of the selective control program evaluation and gives the requirements for its feasibility. There is presented a systematic and formal method of program analysis based on a data flow graph approach. The method generates acyclic graph from the control program that is subject of optimization, variable allocation and instruction generation. The graph approach allows determining variables dependencies and task partitioning required by selective program execution. The method utilize the hardware supported variable changes detection. It is transparent for system operation and enables evaluation of blocks that require update.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 161-170
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies