- Tytuł:
- Positivity and stabilization of driver support systems
- Autorzy:
-
Wang, L.
Ackermann, J. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/206824.pdf
- Data publikacji:
- 1999
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
- Tematy:
-
dodatniość
parametry niepewne
stabilność
sterowanie
driver support systems
PID controllers
positivity
stabilization
unceratin parameters - Opis:
- In this paper, we first show that the transfer function from the front steering angle to yaw rate is strictly positive real, irrespective of the uncertain mass and unceratin velocity. We then show how to determine the positivity margin for this transfer function. Some stabilization results are obtained. Finally, we show how to check the positivity of a controller family.
- Źródło:
-
Control and Cybernetics; 1999, 28, 1; 53-59
0324-8569 - Pojawia się w:
- Control and Cybernetics
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł