Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "liquid level" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Adaptive robust PID sliding control of a liquid level system based on multi-objective genetic algorithm optimization
Autorzy:
Mahmoodabadi, M. J.
Taherkhorsandi, M.
Talebipour, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206697.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sliding mode control
PID control
adaptive control
genetic algorithm
multi-objective optimization
liquid level system
Opis:
Adaptive robust PID sliding mode control optimized by means of multi-objective genetic algorithm is presented in this paper to control a three-tank liquid level system with external disturbances. While PID constitutes a reliable and stable controller, when compared to sliding mode control (SMC); robustness and tracking performance of SMC are higher than those of the PID control. To use the unique features of both controllers, optimal sliding mode control is executed in terms of a supervisory controller to enhance the performance of optimal adaptive PID control and to provide the necessary control inputs. After the design of the control law, control coefficients of all four involved controllers are optimized by using the multi-objective genetic algorithm so as to minimize errors and the input of the controller. Simulations illustrate that the adaptive robust PID sliding controller based on multi-objective genetic algorithm optimization provides a superior response in comparison to the results obtained separately by PID control, sliding mode control, and adaptive PID control, respectively.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2017, 46, 3; 227-246
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies