- Tytuł:
-
Optymalizacja parametryczna regulatora niecałkowitego rzędu typu PD^alfa
Parametric optimization of non-integer order controller PD^alfa - Autorzy:
- Zagórowska, M.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/275649.pdf
- Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
układ niecałkowitego rzędu
sterowanie niecałkowitego rzędu
sprzężenie zwrotne
optymalizacja
PD^alfa
funkcje Laguerre’a
non-integer order systems
PD^alfa controller
feedback
optimization
Laguerre functions - Opis:
-
W artykule przeanalizowano zachowanie układu całkowitego rzędu ze sprzężeniem zwrotnym niecałkowitego rzędu. Przedstawiono nową metodę doboru optymalnych parametrów dla regulatorów typu PDα we wspomnianych układach z nieskończonym horyzontem. Zaprezentowano wykorzystaną metodę aproksymacji układów niecałkowitego rzędu z wykorzystaniem funkcji Laguerre’a oraz sformułowano problem w postaci zagadnienia minmax. Pokazano również przykładowy przebieg optymalizacji ze względu na parametry związane z typem aproksymacji.
In this paper we analysed the behaviour of an integer order system with non-integer control function. We presented a new method for tuning the non-integer order controllers PDα for use in systems with infinite horizon. An approximation method for non-integer order systems was presented (using Laguerre functions) along with the definition of the issue in form of minmax problem. Finally some examples were analysed with respect to parameters specific for this approximation. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 4; 5-14
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł